CN212736019U - 一种稳定性好的向导机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种稳定性好的向导机器人，涉及向导机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有升降机构，所述升降机构的内部固定安装有防倾倒机构，所述防倾倒机构的顶部固定安装有装置盘，所述装置盘的顶部固定安装有触摸屏。本实用新型，不小心触碰到触摸屏的时候，触摸屏带动装置盘移动，装置盘带动安装板移动，安装板通过卡块带动滑动球移动，滑动球在卡块中主动，滑动球通过长杆带动转球在圆盘中旋转，长杆的顶部挤压第二减力弹簧，进行第一次减力，长杆的底部则反向旋转，使长杆的底部带动第一减力弹簧进行第二次减力，不小心碰到导向机器人的时候，可以进行减力，防止向导机器人发生倾倒。

Description

一种稳定性好的向导机器人

技术领域

本实用新型涉及向导机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性好的向导机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活质量越来越高，在一些商场或者银行，等一些大型的公共场所，都会安装有向导机器人，用来进行引导或者查询，给人们提供便利的服务。

现在的向导机器人可以很好的进行引导或者查询，现有的导向机器人有的是固定安装在地面上的，有的是固定在墙面上的，固定在墙面上的一般都是用于查询的，固定在地面上的一般都是可以进行操作的，但是固定在地面上的向导机器人，基本通过一根固定杆固定在地面上，或者一个机箱安装在地面上，平时的时候稳定性足以支撑，但是有的人不小心触碰到，容易造成向导机器人的倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的向导机器人，不小心碰到导向机器人的时候，可以进行减力，防止向导机器人发生倾倒。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种稳定性好的向导机器人，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有升降机构，所述升降机构的内部固定安装有防倾倒机构，所述防倾倒机构的顶部固定安装有装置盘，所述装置盘的顶部固定安装有触摸屏，所述装置盘的底部固定安装有网盒，所述网盒的内部固定安装有防尘布。

所述防倾倒机构包括装置壳，所述装置壳内部的上侧固定安装有圆盘，所述圆盘的中心位置旋转连接有转球，所述转球的中心位置固定插设有长杆，所述长杆靠近底部的外表面呈环形等距焊接有多个第一减力弹簧，所述长杆远离第一减力弹簧的一端焊接有滑动球，所述长杆靠近滑动球的外表面呈环形等距焊接有多个第二减力弹簧，所述滑动球远离长杆的一侧旋转连接有卡块，所述卡块远离滑动球的一侧焊接有安装板，所述装置壳远离安装板的一侧焊接有安装杆。

优选的，所述升降机构包括固定壳，所述固定壳内壁的底部销钉连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆移动轴的顶部固定安装有圆板，所述圆板的两侧均焊接有限位块，所述圆板远离电动伸缩杆的一侧固定安装有固定套。

优选的，所述固定壳内壁的两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。

优选的，多个所述第一减力弹簧远离长杆的一端焊接在装置壳的内部，多个所述第二减力弹簧远离长杆的一端焊接在装置壳的内部。

优选的，所述安装板的顶部固定安装在装置盘底部的中心处，所述卡块的底部开设有与滑动球相匹配的转槽。

优选的，所述固定套的内部固定安装在安装杆底部的外部，所述固定壳的顶部开设有与安装杆相匹配的运动通孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，不小心触碰到触摸屏的时候，触摸屏带动装置盘移动，装置盘带动安装板移动，安装板通过卡块带动滑动球移动，滑动球在卡块中主动，滑动球通过长杆带动转球在圆盘中旋转，长杆的顶部挤压第二减力弹簧，进行第一次减力，长杆的底部则反向旋转，使长杆的底部带动第一减力弹簧进行第二次减力，不小心碰到导向机器人的时候，可以进行减力，防止向导机器人发生倾倒。

2、本实用新型中，变更装置的高度的时候，打开开关，电动伸缩杆带动圆板进行移动，圆板带动限位块在限位槽中进行移动，限位槽通过限位块将圆板限位，圆板通过固定套带动防倾倒机构移动，使装置盘带动触摸屏移动，装置盘通过网盒带动防尘布移动，防尘布将防倾倒机构和升降机构的连接处进行遮挡灰尘。

附图说明

图1为本实用新型提出一种稳定性好的向导机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种稳定性好的向导机器人的拆除防尘布状态结构示意图；

图3为本实用新型提出一种稳定性好的向导机器人的升降机构内部结构示意图；

图4为本实用新型提出一种稳定性好的向导机器人的防倾倒机构内部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、升降机构；201、固定壳；202、电动伸缩杆；203、圆板；204、限位块；205、固定套；206、限位槽；3、防倾倒机构；301、装置壳；302、圆盘；303、转球；304、长杆；305、第一减力弹簧；306、滑动球；307、第二减力弹簧；308、卡块；309、安装板；310、安装杆；4、装置盘；5、触摸屏；6、网盒；7、防尘布。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种稳定性好的向导机器人，包括底板1，底板1的顶部中心处固定安装有升降机构2，升降机构2的内部固定安装有防倾倒机构3，防倾倒机构3的顶部固定安装有装置盘4，装置盘4的顶部固定安装有触摸屏5，装置盘4的底部固定安装有网盒6，网盒6的内部固定安装有防尘布7。

下面具体说一下升降机构2和防倾倒机构3具体设置和作用。

如图3所示，升降机构2包括固定壳201，固定壳201内壁的底部销钉连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202移动轴的顶部固定安装有圆板203，圆板203的两侧均焊接有限位块204，圆板203远离电动伸缩杆202的一侧固定安装有固定套 205，固定壳201内壁的两侧均开设有与限位块204相匹配的限位槽206，限位块204滑动连接在限位槽206的内部，固定套205的内部固定安装在安装杆310底部的外部，固定壳201的顶部开设有与安装杆310相匹配的运动通孔。

其整个升降机构2达到的效果为，变更装置的高度的时候，打开开关，电动伸缩杆202带动圆板203进行移动，圆板203带动限位块204在限位槽206中进行移动，限位槽206通过限位块204将圆板203限位，圆板203通过固定套205带动防倾倒机构3移动，使装置盘4带动触摸屏5移动，装置盘4通过网盒6带动防尘布7移动，防尘布7将防倾倒机构3和升降机构2的连接处进行遮挡灰尘。

如图4所示，防倾倒机构3包括装置壳301，装置壳301内部的上侧固定安装有圆盘302，圆盘302的中心位置旋转连接有转球303，转球303的中心位置固定插设有长杆304，长杆304靠近底部的外表面呈环形等距焊接有多个第一减力弹簧305，长杆304远离第一减力弹簧305的一端焊接有滑动球306，长杆304靠近滑动球306的外表面呈环形等距焊接有多个第二减力弹簧307，滑动球306远离长杆 304的一侧旋转连接有卡块308，卡块308远离滑动球306的一侧焊接有安装板 309，装置壳301远离安装板309的一侧焊接有安装杆310，固定壳201内壁的两侧均开设有与限位块204相匹配的限位槽206，限位块204滑动连接在限位槽206的内部，多个第一减力弹簧305远离长杆304的一端焊接在装置壳301的内部，多个第二减力弹簧307远离长杆304的一端焊接在装置壳301的内部，安装板309的顶部固定安装在装置盘4底部的中心处，卡块308的底部开设有与滑动球306相匹配的转槽，固定套205的内部固定安装在安装杆310底部的外部，固定壳201的顶部开设有与安装杆310相匹配的运动通孔。

其整个防倾倒机构3达到的效果为：不小心触碰到触摸屏5的时候，触摸屏5 带动装置盘4移动，装置盘4带动安装板309移动，安装板309通过卡块308带动滑动球306移动，滑动球306在卡块308中主动，滑动球306通过长杆304带动转球303 在圆盘302中旋转，长杆304的顶部挤压第二减力弹簧307，进行第一次减力，长杆304的底部则反向旋转，使长杆304的底部带动第一减力弹簧305进行第二次减力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种稳定性好的向导机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的内部固定安装有防倾倒机构(3)，所述防倾倒机构(3)的顶部固定安装有装置盘(4)，所述装置盘(4)的顶部固定安装有触摸屏(5)，所述装置盘(4)的底部固定安装有网盒(6)，所述网盒(6)的内部固定安装有防尘布(7)；

所述防倾倒机构(3)包括装置壳(301)，所述装置壳(301)内部的上侧固定安装有圆盘(302)，所述圆盘(302)的中心位置旋转连接有转球(303)，所述转球(303)的中心位置固定插设有长杆(304)，所述长杆(304)靠近底部的外表面呈环形等距焊接有多个第一减力弹簧(305)，所述长杆(304)远离第一减力弹簧(305)的一端焊接有滑动球(306)，所述长杆(304)靠近滑动球(306)的外表面呈环形等距焊接有多个第二减力弹簧(307)，所述滑动球(306)远离长杆(304)的一侧旋转连接有卡块(308)，所述卡块(308)远离滑动球(306)的一侧焊接有安装板(309)，所述装置壳(301)远离安装板(309)的一侧焊接有安装杆(310)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的向导机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定壳(201)，所述固定壳(201)内壁的底部销钉连接有电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)移动轴的顶部固定安装有圆板(203)，所述圆板(203)的两侧均焊接有限位块(204)，所述圆板(203)远离电动伸缩杆(202)的一侧固定安装有固定套(205)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的向导机器人，其特征在于：所述固定壳(201)内壁的两侧均开设有与限位块(204)相匹配的限位槽(206)，所述限位块(204)滑动连接在限位槽(206)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的向导机器人，其特征在于：多个所述第一减力弹簧(305)远离长杆(304)的一端焊接在装置壳(301)的内部，多个所述第二减力弹簧(307)远离长杆(304)的一端焊接在装置壳(301)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的向导机器人，其特征在于：所述安装板(309)的顶部固定安装在装置盘(4)底部的中心处，所述卡块(308)的底部开设有与滑动球(306)相匹配的转槽。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性好的向导机器人，其特征在于：所述固定套(205)的内部固定安装在安装杆(310)底部的外部，所述固定壳(201)的顶部开设有与安装杆(310)相匹配的运动通孔。

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