CN212735188U - 一种装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸装置，包括装卸板和装卸板翻转装置；所述装卸板包括装卸板主板、设置在所述装卸板主板正面的螺杆置放槽、水平向设置在螺杆置放槽内的螺杆、设置在所述螺杆一端的旋转电机、设置在所述装卸板主板正面的梯形槽口、设置在所述梯形槽口底部的推杆置放槽、设置在所述推杆置放槽内的推杆、连接在所述推杆顶部的推块、设置在所述推块正面的传感器、横向设置在所述装卸板主板正面的装卸板主板卡合板、横向设置在所述装卸板主板正面的零件托盘置放板。本实用新型的装卸装置能实现零件托盘的稳定拆卸，并且在拆卸时保持零件托盘在竖直向和水平向的稳定，不会造成装卸时的脱落或者翻转。

Description

一种装卸装置

技术领域

本实用新型涉及航空航天零部件加工领域，具体为一种装卸装置。

背景技术

随着国产大飞机的研发工作的持续进展，更多的零部件进行了国产化的替代，现在的国产零部件加工还处于单工序自动化的加工方式中，还没有形成全自动化的零件加工。现有的零件和零件托盘的加工固定都是在各个工序中单独装卸或者固定，没法形成全自动化的生产工艺。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能固定零件和零件托盘，对零件进行水平向到竖直向的翻转并使其顺利输送到下个工序中，并能将加工过程中的水、合金渣、灰尘等进行收集处理的装卸装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种装卸装置，包括装卸板和装卸板翻转装置；所述装卸板包括装卸板主板、设置在所述装卸板主板正面的螺杆置放槽、水平向设置在螺杆置放槽内的螺杆、设置在所述螺杆一端的旋转电机、设置在所述装卸板主板正面的梯形槽口、设置在所述梯形槽口底部的推杆置放槽、设置在所述推杆置放槽内的推杆、连接在所述推杆顶部的推块、设置在所述推块正面的传感器、横向设置在所述装卸板主板正面的装卸板主板卡合板、横向设置在所述装卸板主板正面的零件托盘置放板；所述装卸板翻转装置包括连接所述装卸板背面和地面的电动推杆装置；还包括一水平向设置在装卸板底部的装卸板框，所述装卸板框设置在地面并一侧转动连接所述装卸板；所述电动推杆装置推动所述装卸板绕所述装卸板框的一侧边旋转。

本实用新型还提供如下优化方案：

优选的，所述装卸板框与装卸板连接处设置装卸板框固定板。

更优选的，所述装卸板框固定板上设置有装卸板框固定板通孔。

更优选的，所述装卸板主板的底部两侧设置有装卸板主板转轴，所述装卸板主板转轴与所述装卸板框固定板通孔转动连接。

更优选的，所述装卸板主板的顶部设置有防水尘板。

更优选的，所述防水尘板设置为半弧形。

优选的，还包括一围合在装卸板框的外侧的导渣框。

更优选的，所述导渣框的四边的位置内设置有导渣板。

更优选的，所述导渣框的四角位置设置有收渣孔。

更优选的，所述导渣板设置成以导渣框的边长的中线处为最高，两侧最低。

本实用新型的装卸装置具有如下有益效果：

1、本实用新型的装卸装置能实现零件托盘的稳定拆卸，并且在拆卸时保持零件托盘在竖直向和水平向的稳定，不会造成装卸时的脱落或者翻转；

2、本实用新型的装卸装置能水平向的稳定推动零件托盘向两侧移动，并且过程中并不产生晃动；

3、本实用新型的装卸装置能对零件的加工过程中的各种加工废料进行收集处理；

4、本实用新型的装卸装置能方便装卸板的清理和除灰。

附图说明

图1为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的正视图；

图2为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的立体图；

图3为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的俯视图；

图4为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的后视立体图；

图5为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的正面透视图；

图6为图5的A-A面的剖视图；

图7为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的侧视透视图；

图8为本实用新型的一种优选实施例的装卸装置的立体透视图；

具体的附图标记为：

1装卸板；2装卸板翻转装置；3导渣框；11装卸板主板；12螺杆置放槽；13螺杆；14旋转电机；15梯形槽口；16推杆置放槽；21电动推杆装置；22装卸板框；31导渣板；32收渣孔；111装卸板主板卡合板；112零件托盘置放板；113装卸板主板转轴；114防水尘板；161推杆；162推块；163传感器；221装卸板框固定板；222装卸板框固定板通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-8所示，本实用新型的装卸装置，包括装卸板1和装卸板翻转装置2；所述装卸板1包括装卸板主板11、设置在所述装卸板主板11正面的螺杆置放槽12、水平向设置在螺杆置放槽12内的螺杆13、设置在所述螺杆13一端的旋转电机14、设置在所述装卸板主板11正面的梯形槽口15、设置在所述梯形槽口15底部的推杆置放槽16、设置在所述推杆置放槽16内的推杆161、连接在所述推杆161顶部的推块162、设置在所述推块162正面的传感器163、横向设置在所述装卸板主板11正面的装卸板主板卡合板111、横向设置在所述装卸板主板11正面的零件托盘置放板112；所述装卸板翻转装置2包括连接所述装卸板1背面和地面的电动推杆装置21；还包括一水平向设置在装卸板1底部的装卸板框22，所述装卸板框22设置在地面并一侧转动连接所述装卸板1；所述电动推杆装置21推动所述装卸板1绕所述装卸板框22的一侧边旋转。

所述装卸板主板11优选的设置成长方形状或者正方形状。所述螺杆置放槽12设置成长方形或者正方形的截面。所述螺杆13水平向的放置在螺杆置放槽12内，并且稍微的突出于所述装卸板1的正面。所述推杆161设置在推杆置放槽16内，所述推杆置放槽16的顶部连接在所述梯形槽口15的底部。所述推块162优选的设置成弧形，并且所述推块162优选的与推杆置放槽16的截面等长宽。所述传感器163优选的设置在推块162的正面的中心处。

在一种较佳的实施例中，所述装卸板框22与装卸板1连接处设置装卸板框固定板221。所述装卸板框固定板221对称设置两个，优选的突出于所述装卸板框22的上表面，所述装卸板框固定板221连接所述装卸板1。

在一种较佳的实施例中，所述装卸板框固定板221上设置有装卸板框固定板通孔222。

在一种较佳的实施例中，所述装卸板主板11的底部两侧设置有装卸板主板转轴113，所述装卸板主板转轴113与所述装卸板框固定板通孔222转动连接。

在一种较佳的实施例中，所述装卸板主板11的顶部设置有防水尘板114。

在一种较佳的实施例中，所述防水尘板114设置为半弧形。所述防水尘板114设置成弧形状更利于水和尘埃的滑落，并且优选的设置成90度的内凹半弧状。

在一种较佳的实施例中，还包括一围合在装卸板框22的外侧的导渣框3。所述导渣框3的长宽均大于装卸板框22的长宽。优选的设置成导渣框3的四边与装卸板框22的四边的距离相等。

在一种较佳的实施例中，所述导渣框3的四边的位置内设置有导渣板31。所述导渣框3的四角位置设置有收渣孔32，所述导渣板31设置成以导渣框3的边长的中线处为最高，两侧最低。所述导渣板31以每个导渣框3和装卸板框22的单边之前的距离为导渣板31的设置空间。单个的导渣板31设置成以导渣框3的单边的中线为最高点，以单边的两端为最低点的等腰三角形的形状，并在四个导渣板31的两侧的相交处设置有收渣孔32用于水、灰尘、加工渣的收集。

实施例一

如图1-8所示，本实施例的装卸装置，包括装卸板1和装卸板翻转装置2；所述装卸板1包括装卸板主板11、设置在所述装卸板主板11正面的螺杆置放槽12、水平向设置在螺杆置放槽12内的螺杆13、设置在所述螺杆13一端的旋转电机14、设置在所述装卸板主板11正面的梯形槽口15、设置在所述梯形槽口15底部的推杆置放槽16、设置在所述推杆置放槽16内的推杆161、连接在所述推杆161顶部的推块162、设置在所述推块162正面的传感器163、横向设置在所述装卸板主板11正面的装卸板主板卡合板111、横向设置在所述装卸板主板11正面的零件托盘置放板112；所述装卸板翻转装置2包括连接所述装卸板1背面和地面的电动推杆装置21；还包括一水平向设置在装卸板1底部的装卸板框22，所述装卸板框22设置在地面并一侧转动连接所述装卸板1；所述电动推杆装置21推动所述装卸板1绕所述装卸板框22的一侧边旋转。所述装卸板框22与装卸板1连接处设置装卸板框固定板221。所述装卸板框固定板221上设置有装卸板框固定板通孔222。所述装卸板主板11的底部两侧设置有装卸板主板转轴113，所述装卸板主板转轴113与所述装卸板框固定板通孔222转动连接。所述装卸板主板11的顶部设置有防水尘板114。所述防水尘板114设置为半弧形。还包括一围合在装卸板框22的外侧的导渣框3。所述导渣框3的四边的位置内设置有导渣板31。所述导渣框3的四角位置设置有收渣孔32。所述导渣板31设置成以导渣框3的边长的中线处为最高，两侧最低。

本实施例的装卸装置的使用方法为：

将固定有零件的零件托盘水平向的放置在装卸板1的装卸板主板11上，将零件托盘的卡合块与装卸板主板卡合板111对准卡合好后，将旋转电机14打开，旋转电机14带动螺杆13转动，螺杆13在横向上带动零件托盘在横向上位移，从而调整零件托盘的横向的位置，一直到零件托盘上的传感装置与传感器163对应感应到后，停止旋转电机14的转动，从而固定好零件托盘的位置。然后启动电动推杆装置21，电动推杆装置21与装卸板主板11的背面转动连接，这样在伸缩时由于装卸板主板转轴113与装卸板框固定板221的装卸板框固定板通孔222转动连接，电动推杆装置21优选的设置成两端都在绕装卸板主板转轴113转动的同一圆周面上，从而电动推杆装置21伸缩时会带动装卸板主板11绕装卸板主板转轴113转动。一直到装卸板主板11与地面呈垂直状态时，停止电动推杆装置21的伸长。启动旋转电机14，在螺杆13的带动下，零件托盘沿装卸板主板11的横向进行滑动，直至零件托盘完全的滑出装卸板1后，停止旋转电机14转动。启动电动推杆装置21回缩，将装卸板主板11回转到水平位置后，停止电动推杆装置21。再对装卸板主板11的表面进行水喷或者气喷清理，将杂质都吹到导渣框3内，然后杂质顺着导渣板31在重力的作用下滑到收渣孔32内，完成杂质的收集。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种装卸装置，其特征在于：包括装卸板和装卸板翻转装置；所述装卸板包括装卸板主板、设置在所述装卸板主板正面的螺杆置放槽、水平向设置在螺杆置放槽内的螺杆、设置在所述螺杆一端的旋转电机、设置在所述装卸板主板正面的梯形槽口、设置在所述梯形槽口底部的推杆置放槽、设置在所述推杆置放槽内的推杆、连接在所述推杆顶部的推块、设置在所述推块正面的传感器、横向设置在所述装卸板主板正面的装卸板主板卡合板、横向设置在所述装卸板主板正面的零件托盘置放板；所述装卸板翻转装置包括连接所述装卸板背面和地面的电动推杆装置；还包括一水平向设置在装卸板底部的装卸板框，所述装卸板框设置在地面并一侧转动连接所述装卸板；所述电动推杆装置推动所述装卸板绕所述装卸板框的一侧边旋转。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于：所述装卸板框与装卸板连接处设置装卸板框固定板。

3.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于：所述装卸板框固定板上设置有装卸板框固定板通孔。

4.根据权利要求3所述的装卸装置，其特征在于：所述装卸板主板的底部两侧设置有装卸板主板转轴，所述装卸板主板转轴与所述装卸板框固定板通孔转动连接。

5.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于：所述装卸板主板的顶部设置有防水尘板。

6.根据权利要求5所述的装卸装置，其特征在于：所述防水尘板设置为半弧形。

7.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于：还包括一围合在装卸板框的外侧的导渣框。

8.根据权利要求7所述的装卸装置，其特征在于：所述导渣框的四边的位置内设置有导渣板。

9.根据权利要求8所述的装卸装置，其特征在于：所述导渣框的四角位置设置有收渣孔。

10.根据权利要求9所述的装卸装置，其特征在于：所述导渣板设置成以导渣框的边长的中线处为最高，两侧最低。

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