CN212730860U - 一种智能踏步机 - Google Patents
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Abstract
一种智能踏步机，包括底座，在底座上固定连接有立柱，在立柱两侧个设置有一套阻尼踏步机构，所述的阻尼踏步机构包括脚踏板，脚踏板的后部支撑在固定连接在立柱上的支撑轴上，脚踏板的后端铰接有连杆，连杆的端部铰接有曲柄，曲柄的另一端铰接在阻尼电机的输出轴上，两套阻尼踏步机构之间通过平衡杆连接，所述的平衡杆中部转动连接在立柱前部，两个脚踏板通过平衡铰接杆分别铰接在平衡杆的两端，平衡铰接杆另一端与脚踏板之间铰接，平衡铰接杆与脚踏板之间的铰接点位于支撑轴的前部，在立柱上固定设置有光传感器。本踏步机可以更好的适应不同患者的训练需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及训练器材，特别涉及一种智能踏步机，属于康复训练器械技术领域。。
背景技术
踏步机是训练下肢的一种康复器材，能够使训练者不断重复攀爬楼梯的动作，既能增强心血管系统的功能，又能充分锻炼大腿和小腿肌肉。特别对于下肢障碍需要进行康复训练的患者，踏步机是一种既能训练力度、又可以训练协调性的器材，目前的简单的踏步机不具备阻力调整机构，显然不能，满足不同程度患者的训练需求，带阻力调整机构的踏步机一般都是事先人工设定阻力的档位，在训练中档位不合适的话还需要人工加减阻力，这种情况需要人工调节，而且在程序中设定好的档位阻力调整不具有连续性，很可能适合患者需要的阻力在两个档位中间，所以在目前的训练器材中，需要一种能够适应患者需求的智能调整踏步机。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的踏步机中在阻力调整上存在的上述问题，提供一种智能踏步机。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种智能踏步机，包括底座，在底座上固定连接有立柱，在立柱两侧个设置有一套阻尼踏步机构，所述的阻尼踏步机构包括脚踏板，脚踏板的后部支撑在固定连接在立柱上的支撑轴上，脚踏板的后端铰接有连杆，连杆的端部铰接有曲柄，曲柄的另一端铰接在阻尼电机的输出轴上，两套阻尼踏步机构之间通过平衡杆连接，所述的平衡杆中部转动连接在立柱前部，两个脚踏板通过平衡铰接杆分别铰接在平衡杆的两端，平衡铰接杆另一端与脚踏板之间铰接，平衡铰接杆与脚踏板之间的铰接点位于支撑轴的前部，在立柱上固定设置有光传感器，光传感器位于脚踏板上下摆动的高度范围内，所述的阻尼电机、光传感器连接至控制器。
进一步的；所述的阻尼电机、平衡杆均位于脚踏板的上方，阻尼电机安装在立柱的后部。
进一步的；在立柱上部安装有显示器，显示器连接至控制器。
进一步；所述的光传感器为红外测距传感器。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本踏步机的脚踏板通过曲柄连杆机构与阻尼电机的输出轴相连接，通过阻尼电机可以提供运动阻力，通过红外测距传感器可以探测到脚踏板上下运动的频次，运动频次低，则控制器控制阻尼电机降低阻力，反之增加阻力，实现了阻力的智能调整，可以更好的适应不同患者的训练需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图之一。
图2是本实用新型的立体图之二。
图3是本实用新型去掉电机罩后的侧视示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：立柱；3：脚踏板；4：扶手；5：支撑轴；6：连杆；7：平衡杆；8：平衡铰接杆；9：红外测距传感器；10：显示器；11：电机罩；12：曲柄；13：阻尼电机。
如附图所示，一种智能踏步机，包括底座1，在底座上固定连接有立柱2，立柱上固定连接有扶手4，在立柱两侧个设置有一套阻尼踏步机构，所述的阻尼踏步机构包括脚踏,3，脚踏板的后部支撑在固定连接在立柱上的支撑轴5上，脚踏板的后端铰接有连杆6，连杆的端部铰接有曲柄12，曲柄的另一端固定连接在阻尼电机13的输出轴上，两套阻尼踏步机构之间通过平衡杆7连接，所述的平衡杆中部转动连接在立柱前部，两个脚踏板通过平衡铰接杆8分别铰接在平衡杆的两端，平衡铰接杆8另一端与脚踏板之间铰接，所述的阻尼电机、平衡杆均位于脚踏板的上方，阻尼电机安装在立柱的后部，平衡铰接杆的下端与脚踏板之间铰接，平衡铰接杆与脚踏板之间的铰接点位于支撑轴的前部，在立柱上固定设置有光传感器，所述的光传感器为红外测距传感器9，红外测距传感器位于脚踏板上下摆动的高度范围内，所述的阻尼电机、红外测距传感器连接至控制器，在立柱上部安装有显示器，显示器连接至控制器。
本踏步机在使用时，两脚踩在两个脚踏板上，向下用力即可进行脚踏运动，运动的同时脚踏板上下不断的感应红外测距传感器，感应信号发送至控制器，控制器可以得到运动频率，根据频率大小可以调整电机的阻力，实现了智能化。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种智能踏步机，包括底座，在底座上固定连接有立柱，其特征在于：在立柱两侧个设置有一套阻尼踏步机构，所述的阻尼踏步机构包括脚踏板，脚踏板的后部支撑在固定连接在立柱上的支撑轴上，脚踏板的后端铰接有连杆，连杆的端部铰接有曲柄，曲柄的另一端铰接在阻尼电机的输出轴上，两套阻尼踏步机构之间通过平衡杆连接，所述的平衡杆中部转动连接在立柱前部，两个脚踏板通过平衡铰接杆分别铰接在平衡杆的两端，平衡铰接杆另一端与脚踏板之间铰接，平衡铰接杆与脚踏板之间的铰接点位于支撑轴的前部，在立柱上固定设置有光传感器，光传感器位于脚踏板上下摆动的高度范围内，所述的阻尼电机、光传感器连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种智能踏步机，其特征在于：所述的阻尼电机、平衡杆均位于脚踏板的上方，阻尼电机安装在立柱的后部。
3.根据权利要求1所述的一种智能踏步机，其特征在于：在立柱上部安装有显示器，显示器连接至控制器。
4.根据权利要求1所述的一种智能踏步机，其特征在于：所述的光传感器为红外测距传感器。
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020986380.1U patent/CN212730860U/zh active Active
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