CN210331547U - 踏步平衡组合式训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏步平衡组合式训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上、另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，踩压其中一个脚踏下降一定高度时，另一个脚踏上升同样高度，左右脚可联动交替向下踏步，可更加准确地模拟人行走时的步态特征。

Description

踏步平衡组合式训练器

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种踏步平衡组合式训练器。

背景技术

踏步器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有踏步器结构复杂，不能获得脚踏的运动幅度、踩踏的负载和左右两只脚的受力情况，不能检测出患者做的功情况，不能检测训练者的平衡能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以使左右脚联动交替向下踏步的踏步平衡组合式训练器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：踏步平衡组合式训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；

两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。

进一步地，所述滑轮通过螺柱安装在所述支撑架上，所述螺柱螺纹连接在开设于所述支撑架上的螺纹通孔内，所述滑轮连接在所述螺柱的一端，所述滑轮的高度可通过旋转所述螺柱进行调节。

进一步地，所述脚踏支撑件包括支撑杆、前连架杆以及后连架杆，所述前连架杆的一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，所述后连架杆也是一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，且所述支撑杆、所述前连架杆、所述后连架杆和所述支撑架构成平面四连杆机构，所述脚踏固定在所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述主梁上。

进一步地，所述主梁的上端安装有显示屏。

进一步地，所述主梁的上端左右两侧分别连接有扶手。

进一步地，所述脚踏上设有挡板和绑带，且所述脚踏上设有防滑纹路。

进一步地，所述支撑架包括底架、固定在所述底架上的向上伸出的主梁以及连接在所述底架和所述主梁之间的加强架，两个所述脚踏支撑件分别位于所述加强架的左右两侧，所述滑轮安装在所述加强架上。

进一步地，所述脚踏上安装有倾角传感器和/或称重传感器。

进一步地，所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。

本实用新型的有益效果体现在：

训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，阻尼器提供一定的阻尼，使用者克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，而由于两个脚踏支撑件通过绳索和滑轮实现了联动，这样，踩压其中一个脚踏下降一定高度时，另一个脚踏上升同样高度，左右脚可联动交替向下踏步，更加准确地模拟人行走时的步态特征，即可达到训练下肢关节和腿肌力的效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例踏步平衡组合式训练器的立体结构示意图。

图2是图1所示踏步平衡组合式训练器的后视图。

图3是图2的右视图。

附图中各部件的标记为：1支撑架、11底架、12主梁、13横梁、14加强架、15扶手、16限位杆、2脚踏、21挡板、22绑带、3脚踏支撑件、31支撑杆、32前连架杆、33后连架杆、4阻尼器、5滑轮、6螺柱、旋钮61、7绳索、8显示屏、9倾角传感器、10称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1至图3。

本实用新型踏步平衡组合式训练器，包括支撑架1、两个脚踏2、两个脚踏支撑件3、两个阻尼器4、滑轮5以及绳索7，两个所述脚踏支撑件3分别铰接在所述支撑架1上，两个所述脚踏2分别固定在两个所述脚踏支撑件3上；

两个所述阻尼器4的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件3上，两个所述阻尼器4的另一端分别铰接在所述支撑架1上，所述滑轮5安装在所述支撑架1上，所述绳索7搭设在所述滑轮5上，且所述绳索7的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件3上。

训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，阻尼器提供一定的阻尼，使用者克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，而由于两个脚踏支撑件通过绳索和滑轮实现了联动，这样，若左脚向下用力、右脚放松，则左侧的脚踏向下运动，左侧阻尼器有收缩力，与此同时，绳索带动右侧脚踏上升，右侧的阻尼器有外伸力，接着右脚向下用力,左脚放松，则右侧的脚踏向下运动，右侧的阻尼器有收缩力，与此同时，绳索带动左侧脚踏上升，左侧的阻尼器有外伸力，如此反复，左右脚交替向下踏步，可更加准确地模拟人行走时的步态特征，即可达到训练下肢关节和肢腿肌力的效果。

本实用新型的阻尼器4选用液压阻尼器或气压阻尼器或弹簧阻尼器。都可以满足使用需求，优选可以调节阻尼大小的阻尼器，实用性更好。

在一实施例中，所述滑轮5通过螺柱6安装在所述支撑架1上，所述螺柱6螺纹连接在开设于所述支撑架1上的螺纹通孔内，所述滑轮5连接在所述螺柱6的一端，所述滑轮5的高度可通过旋转所述螺柱6进行调节。这样设计，旋转螺柱可相对支撑架上下调节自身的高度，故滑轮的高度可调，继而绳索的长度随之变化，最终实现了脚踏支撑件的摆动幅度可调，满足不同训练幅度需求，适用范围更广。

优选地，所述螺柱6的另一端连接有旋钮61，可以方便对螺柱施加扭矩。

在一实施例中，所述脚踏2上安装有倾角传感器9和/或称重传感器10。倾角传感器可以获得脚踏的运动幅度，称重传感器可以测量踩踏的负载和左右两只脚的受力情况，从而能够检测出患者做的功情况，检测训练者的平衡能力，可以进行数据的存储、分析和远程传输，可以进行人机交互，可以为训练方案的制定提供数据支撑，提高康复训练效果。

在一实施例中，所述脚踏支撑件3包括支撑杆31、前连架杆32以及后连架杆33，所述前连架杆32的一端铰接在所述支撑架1上、另一端铰接在所述支撑杆31上，所述后连架杆33也是一端铰接在所述支撑架1上、另一端铰接在所述支撑杆31上，且所述支撑杆31、所述前连架杆32、所述后连架杆33和所述支撑架1构成平面四连杆机构，所述脚踏2固定在所述支撑杆31上。由于支撑杆与前连架杆、后连架杆和支撑架构成平面四连杆机构，而前、后侧脚踏的运动与支撑杆一致，因此前、后侧脚踏能够始终保持水平，体验性更好，而且平面四连杆机构带动脚踏运动时可以产生有一定幅度的前后运动，现有产品则没有前后运动或者前后运动幅度小，模拟效果更好。

在一实施例中，所述支撑架1包括底架11以及固定在所述底架11上的向上伸出的主梁12，两个所述脚踏支撑件3分别位于所述主梁12的左右两侧，两个所述阻尼器4的另一端分别铰接在所述主梁12上。这种支撑架结构简单，体积小，便携性好。

优选地，所述主梁12上连接有横梁13，两个所述阻尼器4的另一端分别转动安装在所述横梁13的两端，以此实现两个所述阻尼器4的另一端分别铰接在所述主梁12上。这样设计，结构更加合理，运动更加稳定。

在一实施例中，所述主梁12上高度可调地固定有两根限位杆16，且两根所述限位杆16分别位于两个所述脚踏支撑件3的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件3的摆动最低点。对于上述设计的脚踏支撑件来说，限位杆设于支撑杆31的下方，这样设计，限定脚踏支撑件的摆动最低点可以防止运动幅度过大而造成身体损伤，而且可以根据不同的使用者的需求，调整限位杆的高度。

具体实施中，所述限位杆16上制有外螺纹，所述限位杆16螺纹连接在开设于所述主梁上的多个沿高度方向间隔分布的螺纹孔中的任意一个而实现高度可调地固定在所述主梁上，或者，所述限位杆滑动连接在开设于所述主梁上的沿高度方向延伸的滑槽中而实现高度可调地固定在所述主梁上，具体安装结构不做特别限制。

在一实施例中，所述支撑架1包括底架11、固定在所述底架11上的向上伸出的主梁12以及连接在所述底架11和所述主梁12之间的加强架14，两个所述脚踏支撑件3分别位于所述加强架14的左右两侧，所述滑轮5安装在所述加强架14上。这样设计，结构简单、合理，加强架一方面可以对支撑架起到加强的作用，另一方面用于支撑安装滑轮，空间利用合理。

在一实施例中，所述主梁12的上端安装有显示屏8。显示屏可以显示各传感器的监测数据，也可通过显示屏观看视频节目，这样设计，实用性更好。

在一实施例中，所述主梁12的上端左右两侧分别连接有扶手15。使用时，使用者站两个脚踏上，双手扶在两侧的扶手上，可提高安全性，而且这样设计，结构简单，容易实施。

在一实施例中，所述脚踏2上设有绑带22，可以绑住脚掌，防止训练时脚部脱落。

在一实施例中，所述脚踏2上前端和/或后端设有挡板21，可以防止脚部前移或后移，防止训练时脚部脱落。

在一实施例中，所述脚踏2上设有防滑纹路，可以增大摩擦力，防止脚部滑落。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.踏步平衡组合式训练器，其特征在于：包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；

两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。

2.如权利要求1所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述滑轮通过螺柱安装在所述支撑架上，所述螺柱螺纹连接在开设于所述支撑架上的螺纹通孔内，所述滑轮连接在所述螺柱的一端，所述滑轮的高度可通过旋转所述螺柱进行调节。

3.如权利要求1或2所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述脚踏支撑件包括支撑杆、前连架杆以及后连架杆，所述前连架杆的一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，所述后连架杆也是一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，且所述支撑杆、所述前连架杆、所述后连架杆和所述支撑架构成平面四连杆机构，所述脚踏固定在所述支撑杆上。

4.如权利要求1或2所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述主梁上。

5.如权利要求4所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述主梁的上端安装有显示屏。

6.如权利要求4所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述主梁的上端左右两侧分别连接有扶手。

7.如权利要求1或2所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述脚踏上设有挡板和绑带，且所述脚踏上设有防滑纹路。

8.如权利要求1或2所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述支撑架包括底架、固定在所述底架上的向上伸出的主梁以及连接在所述底架和所述主梁之间的加强架，两个所述脚踏支撑件分别位于所述加强架的左右两侧，所述滑轮安装在所述加强架上。

9.如权利要求1或2所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述脚踏上安装有倾角传感器和/或称重传感器。

10.如权利要求4所述的踏步平衡组合式训练器，其特征在于：所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。

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