TWI760684B

TWI760684B - 可實境模擬坡度之健身設備

Info

Publication number: TWI760684B
Application number: TW109102278A
Authority: TW
Inventors: 陳穗榮
Original assignee: 光旴科技股份有限公司
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2022-04-11
Also published as: US11771949B2; TW202128255A; US20210220697A1

Abstract

本發明係有關於一種可實境模擬坡度之健身設備，主要包括固定座、立管、支撐架及致動器；立管之第一端耦接於固定座；支撐架之一端耦接於固定座，另一端鉸接至立管之第一端與第二端之間；致動器設置於立管與支撐架之間或立管與固定座之間；其中，固定座、立管及支撐架構成一穩固的連桿機構，並透過致動器來驅使支撐架之一端相對於固定座或立管移動，藉此使立管之另一端產生擺轉，以模擬不同坡度。據此，本發明之構成機構簡單、可靠，且因應用槓桿原理，故需要的驅動力有限。

Description

可實境模擬坡度之健身設備

本發明係關於一種可實境模擬坡度之健身設備，尤指一種室內健身或訓練設備。

傳統室內自行車訓練器或健身車主要是藉由控制踩踏的阻力，來模擬戶外上坡或下坡的騎乘感受；也就是利用阻力器來對飛輪產生阻力，以提升踩踏所需要的功率，進而模擬上坡訓練。但是，無論如何改變其阻力器的阻尼(Resistance)的大小，騎乘者本身卻無法真實感受到身體的前傾、後仰的實際變化。

目前市面上已有可模擬坡度之自行車訓練器，例如美國專利公開第2019022497號「自行車爬升和下降訓練裝置(BICYCLE CLIMBING AND DESCENDING TRAINING DEVICE)」。進一步說明，該訓練器是透過在自行車架的前叉配置一坡度模擬裝置，其可抬升或下降該前叉，而使騎乘者直接體驗車架所帶來的上坡或下坡感受。不過，此一模擬裝置需搭配自行車訓練器和自行車的車架，整體組件、零配件多，佔用空間大。

另一方面，對於室內健身車之坡度模擬技術而言，請參考中國新型專利公告第205516192號、及第205626870號，該二篇專利均係提供一大型基座，而將健身車擺置於該基座上，且該基座可提供前後傾斜，以模擬坡度變化。然而，此一基座佔用體積相當大，不利於空間的安排。

請參閱圖1，其係習知可模擬坡度之健身車示意圖。如圖中所示，該健身車之立管(Seat Tube)91後側配置有一揚昇器(Actulator)92，其係設置於底座93與立管91；其中，利用揚昇器92之張縮作用可驅使立管91擺轉，進而產生坡度模擬。然而，此一習知健身車雖然由揚昇器92直接帶動其立管91的作傾斜；但相對地，揚昇器92也直接承受立管91上所施加的壓力和負載，其中包括使用者的重量和騎乘時所作的功率輸出。因此，當揚昇器92受力過大時，揚昇器92很容易毀損，特別是使用者重量過重或踩踏功率超過極限時；而且，為了驅動立管91擺動和維持其角度，揚昇器92需要施加較大的張力、及拉力，對於揚昇器92規格能力的需求較高，因此成本居高不下。

本發明之主要目的係在提供一種可實境模擬坡度之健身設備，俾能以簡單的機構來實現坡度模擬，可靠度高且成本低廉，又不佔用額外空間，且不影響使用者的踩踏功率。

為達成上述目的，本發明一種可實境模擬坡度之健身設備，其主要包括一固定座、一立管、一支撐架、及一致動器；立管包括一第一端、及一第二端，第一端耦接於固定座；支撐架之一端耦接於固定座，另一端鉸接至立管之第一端與第二端之間；致動器設置於立管與支撐架之間、以及支撐架與固定座之間中至少一者；其中，致動器係驅使支撐架之一端相對於固定座移動，而使立管之第二端擺轉。

承上所述，本發明以固定座、立管、及支撐架構成一穩固的連桿機構，並透過致動器來驅使支撐架之一端相對於固定座或立管移動，藉此使立管之另一端產生擺轉，以模擬不同坡度。據此，本發明之構成機構簡單、可靠，且機構本身應用槓桿原理，故需要的驅動力相當有限，亦即僅需要微小驅動力即可作動，而致動器本身也較不易受到使用者重量或踩踏力量所影響，不易毀損。

較佳的是，本發明之健身設備的支撐架鉸接至立管處與立管之第一端間的距離係大於其與立管之第二端間的距離，故根據槓桿原理，致動器只要施加小於載重的驅動力，即可驅使立管擺轉，而可減輕對致動器之負擔和規格需求。

再者，本發明所採用的致動器可為一揚昇器，其可包括一固定端、及一自由端，固定端可連接於立管，而自由端可連接於支撐架。然而，本發明之揚昇器係舉凡可驅動支撐架之一端作直線往復運動之裝置或機構均屬之；例如，直線步進馬達、氣壓缸、油壓缸、或其他可提供直線往復運動之機構，如與電動機搭配之滾珠螺桿、齒條、傳動皮帶或金屬鋼帶等。

另外，本發明可更包括一踩踏模組、一上管、一座墊、及一把手，踩踏模組可組設於立管，上管可設置於立管之第二端，而座墊、及把手可組設於上管之相對應二端部。此外，本發明之踩踏模組可更包括一踏板、一飛輪、及一阻力產生裝置，而踏板可用於驅動飛輪轉動，且阻力產生裝置可用於對飛輪產生轉動阻力。換言之，本發明可構成為一室內健身車；但本發明並不以此為限，舉凡需要模擬坡度變化或有傾斜角度變化之健身器材均可適用本發明，例如飛輪車(Spinner Bike)、跑步機(Treadmill)、橢圓機(Elliptical trainer)、划船機(Rowing machine)、登階(Stairclimbers)、高爾夫球摸擬器、漫步機(Stepper)、仰臥起坐器(Sit-up)、平衡機、騎馬機或沖浪機。

又，本發明可更包括一控制模組，其可包括一主控制器、一致動器控制單元、一阻力控制單元、一記憶單元、及一資料傳輸單元，而致動器控制單元、阻力控制單元、記憶單元及資料傳輸單元均電性連接至主控制器，且致動器控制單元係用於驅動致動器啟動與否，阻力控制單元係用於控制阻力產生裝置對飛輪產生阻力。此外，資料傳輸單元可用於以有線或無線方式連接至一外部電子裝置，以接收外部電子裝置所傳送之一訓練程式；記憶單元可用於儲存訓練程式；而主控制器可根據訓練程式以有線或無線方式控制致動器控制單元、及阻力控制單元作動。換言之，可以透過外部電子裝置傳送具備訓練課程之訓練程式予本發明之設備，而本發明之設備即可根據該訓練課程進行坡度之實境模擬，即可同步調整飛輪阻力和坡度傾斜角度。

2‧‧‧固定座

3‧‧‧立管

4‧‧‧支撐架

5‧‧‧致動器

6‧‧‧上管

7‧‧‧踩踏模組

8‧‧‧控制模組

31‧‧‧第一端

32‧‧‧第二端

51‧‧‧固定端

52‧‧‧自由端

61‧‧‧座墊

62‧‧‧把手

70‧‧‧踏板

71‧‧‧飛輪

72‧‧‧阻力產生裝置

81‧‧‧主控制器

82‧‧‧致動器控制單元

83‧‧‧阻力控制單元

84‧‧‧記憶單元

85‧‧‧資料傳輸單元

91‧‧‧立管

92‧‧‧揚昇器

93‧‧‧底座

M‧‧‧馬達

M1‧‧‧傳動件

M2‧‧‧齒輪

OD‧‧‧外部電子裝置

S‧‧‧工作站

TP‧‧‧訓練程式

TM‧‧‧跑步台

X‧‧‧支撐架鉸接處與第二端間的距離

Y‧‧‧支撐架鉸接處與第一端間的距離

Z‧‧‧支點

圖1係習知可模擬坡度之健身車示意圖。

圖2係本發明第一實施例移除飛輪和阻力器後之示意圖。

圖3係本發明第一實施例之健身車示意圖。

圖4係本發明第二實施例之健身車示意圖。

圖5係本發明第一實施例之健身車系統架構圖。

圖6係本發明第三實施例之划船機示意圖。

圖7係本發明第四實施例之跑步機示意圖。

圖8A、8B、8C係分別顯示本發明另外三種不同態樣致動器之剖面圖。

本發明可實境模擬坡度之健身設備在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。再者，本發明之圖式僅作為示意說明，其未必按比例繪製，且所有細節也未必全部呈現於圖式中。此外，以下係以室內踩踏健身車為例進行說明，惟本發明並不以此為限，舉凡有坡度變化或傾斜角度變化需求之健身設備均可適用本發明。

請先參閱圖2、及圖3，圖2係本發明可實境模擬坡度之健身設備第一實施例移除飛輪和阻力器後之示意圖，圖3係本發明第一實施例之健身車示意圖。如圖所示，本實施例主要包括一固定座2、一立管3、一支撐架4、及一致動器5；其中，固定座2為一具備重量之穩固底座，為了增加穩定度，其可設計為H型、Y型、二者混和型式、亦或其他可穩固支撐之型態。

再者，立管3包括一第一端31、及一第二端32，第一端31耦接於固定座2；在本實施例中，第一端31係鉸接於固定座2，故立管3可相對於固定座2自由擺轉。另一方面，支撐架4之一端係為一弧面，而固定座2上設有一導槽(圖中未示)，支撐架4之一端以弧面接觸並耦接於固定座2上的導槽，並藉由該導槽的引導可作直線運動。另外，支撐架4之另一端鉸接至立管3之第一端31與第二端32之間。

再且，本實施例之致動器5採用一揚昇器，其包括一固定端51、及一自由端52，而固定端51連接於立管3，自由端52連接於支撐架4。也就是說，當致動器5驅動支撐架4之一端相對於固定座2移動時，而立管3之第二端32即產生擺轉，藉此模擬坡度的變化。

又進一步說明，在本實施例中，支撐架4鉸接至立管3處與立管3之第一端31間的距離Y係大於其與立管3之該第二端32間的距離X，而致動器5又設置為鄰近固定座2處，即致動器5之自由端52相當接近立管3之第一端31。據此，應用懸臂理論(cantilever)利用極小力道藉以改變較重的負載重量。因此，可以提高室內自行車訓練器或健身車的品質，並節省成本。

另外，本實施例係以室內健身車為例進行說明，故本實施例具備一踩踏模組7，其包括一踏板70、一飛輪71、及一阻力產生裝置72，而踏板70係用於驅動飛輪71轉動，且阻力產生裝置72係用於對飛輪71產生轉動阻力。此外，在立管3之第二端32設置一上管6，其相對應二端部各設置一座墊61、及一把手62。需要特別說明的是，本實施例之上管6和立管3之間的連接方式並非垂直，而是以一特定角度，其中上管6、立管3、及固定座2概呈Z字形，藉此符合一般自行車架之上管與立管的三角形配置，更符合騎乘者的人體工學，完全可以達到虛擬實境的運動效果。請另外參閱圖4，其係本發明第二實施例之健身車示意圖，第二實施例與第一實施例主要差異僅在於，飛輪和鏈輪設置的型態不同，而且本實施例之訓練數據還可以透過一工作站S而傳送至雲端(cloud)，以供對該訓練數據進行分析和儲存。

以下說明本實施例之控制模組8，請一併參閱圖5，其係本發明第一實施例之健身車系統架構圖。如圖5中所示，本實施例之控制模組8主要包括一主控制器81、一致動器控制單元82、一阻力控制單元83、一記憶單元84、及一資料傳輸單元85，而致動器控制單元82、阻力控制單元83、記憶單元84、及資料傳輸單元85均電性連接至主控制器81。另外，致動器5電性連接至致動器控制單元82，阻力產生裝置72電性連接至阻力控制單元83。

更進一步說明，致動器控制單元82係用於驅動致動器5啟動與否，而阻力控制單元83係用於控制阻力產生裝置72對飛輪71產生阻力；資料傳輸單元85係用於以有線或無線方式連接至一外部電子裝置OD，以接收外部電子裝置OD所傳送之一訓練程式TP；記憶單元84係用於儲存訓練程式TP；主控制器81根據訓練程式TP以有線或無線方式控制致動器控制單元82、及阻力控制單元83作動。

更具體地說明本實施例之運作方式，首先，使用者可自行編輯訓練程式TP或自網路下載他人所提供的訓練程式 TP，該訓練程式TP可為一實際騎乘路段(例如陽金公路)之相關參數，包括路程、坡度、甚至路面狀況等參數。接著，使用者可以透過外部電子裝置OD將該訓練程式TP傳送至控制模組8，而主控制器81先將該訓練程式TP儲存於記憶單元84中。再者，當使用者開始操作本實施例之健身設備並載入該訓練程式TP而開始踩踏時，主控制器81便根據該訓練程式TP中的相關參數同步控制阻力產生裝置72和致動器控制單元82。亦即，根據使用者騎乘的里程對應陽金公路之實際路程，而模擬實際的坡度變化、以及其對應產生的踩踏阻力。

請參閱圖6，其係本發明第三實施例之划船機示意圖。本實施例充分顯示本發明亦可運用於划船機；當致動器5驅動支撐架4之一端相對於固定座2滑動時，立管3可帶動上管6、及座墊61擺轉。藉此，可實境模擬船隻遇波浪時傾斜之感受。此外，本實施例之訓練數據同樣可以透過工作站S傳送至雲端(cloud)，以對該訓練數據進行分析和儲存。

請參閱圖7，其係本發明第四實施例之跑步機示意圖。本實施例充分顯示本發明亦可運用於跑步機；同樣地，當致動器5驅動支撐架4之一端相對於固定座2滑動時，立管3可帶動整個跑步台TM擺轉。藉此，可實境模擬在不同坡度下，進行跑步訓練之感受。

請一併參閱圖8A、8B、8C，其係分別顯示本發明另外三種不同態樣致動器5之剖面圖。詳言之，前述實施例之致動器5均以揚昇器為例進行說明，其係設置於支撐架4與立管3之間，不過本發明並不以此為限，致動器5亦可設置於固定座2上，即位於固定座2與立管3之間。

以圖8A所示之實施態樣為例，致動器5可包括一馬達M、及一傳動件M1，而本例之傳動件M1為一螺桿，支撐架4之一端包括卡合齒，其耦接於螺桿，故當馬達M驅動傳動件M1轉動時，便可帶動支撐架4之一端作直線運動，進而帶動立管3(請見圖2)擺轉。

又以圖8B所示之實施態樣為例，本實施態樣之傳動件M1為金屬傳動鋼帶，其一端連接至支撐架4之一端，另一端連接至馬達驅動軸，故當馬達M驅動傳動件M1轉動時，便可帶動支撐架4之一端作直線運動。當然，本實施態樣亦可於支撐架4之一端和固定座2之間配置一彈簧，以協助支撐架4之一端復位。

另於圖8C所示之實施態樣中，傳動件M1為一齒條，而馬達M之驅動軸上配置一齒輪M2，而支撐架4之一端同樣包括一卡合齒，其耦接於齒條，且齒條又耦接於齒輪M2。據此，當馬達M之齒輪M2驅動傳動件M1移動時，便可帶動支撐架4之一端作直線運動。

須再強調說明的是，本發明之致動器5並不局限於前述所有實施例，舉凡可設置於固定座2與支撐架4之間、或支撐架4與立管3之間之其他驅動手段，其可驅動支撐架4之一端相對於固定座2、或立管3作直線往復運動之裝置或機構均可適用於本發明。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。