CN212725169U - 一种电磁开关 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁开关，其包括壳体、盖板、固定电磁铁、活动电磁铁和锁紧线圈，在壳体的中部竖直固定有套筒，在套筒的内底部固定有固定电磁铁，在套筒的内部上方滑动插接有活动电磁铁，活动电磁铁的铁芯与固定电磁铁的铁芯上下对应设置。优点：1、利用电磁铁的极性特性，实现活动电磁铁的快速吸合或断开，提高设备运行的可靠性；2、通过设置第二芯轴、卡板、第三复位弹簧、托块等特殊结构，保证在闭合过程中不会产生打火和拉弧现象；在分断过程中，避免在分离时产生拉弧现；3、锁紧线圈、第一芯轴和锁紧结构的设置，保证了该电磁开关的节能和执行机构的可靠性。

Description

一种电磁开关

技术领域：

本发明涉及电磁开关技术领域，具体地说设计一种电磁开关。

背景技术：

现有的电磁开关普遍是利用线圈通电使上下铁芯闭合，铁芯在闭合过程中，要克服复位弹簧的阻力，这样就造成了铁芯闭合速度的降低，在使用的时候，接触器一般长期在闭合状态下，造成减震弹簧、分闸弹簧长期处在储能状态下。这类电磁开关在使用时存在以下问题：1、为了保持闭合，电磁线圈一直是在通电状态下，能耗高，这样不仅降低了电磁线圈的使用寿命，而且电磁线圈的温度一直保持在较高的水平，造成电磁线圈老化速度极快，严重影响了电磁铁的吸合力度和合闸速度，因此接触器电磁铁线圈烧毁情况也较常见；2、接触器在运行一段时间后，弹簧性能下降，在释放时线圈断电，靠复位弹簧自动复位，断开速度大大降低，触点位置极易产生触点拉弧现象，这样使上下触点的寿命也大大降低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种可靠性高的电磁开关。

本发明由如下技术方案实施：一种电磁开关，其包括壳体、盖板、固定电磁铁、活动电磁铁和锁紧线圈，在所述壳体的中部竖直固定有套筒，在所述套筒的内底部固定有所述固定电磁铁，在所述固定电磁铁上方的所述套筒的内部滑动插接有所述活动电磁铁，所述活动电磁铁的铁芯与所述固定电磁铁的铁芯上下对应设置；所述活动电磁铁的铁芯的顶端延伸至所述套筒的上方，在所述活动电磁铁的铁芯的顶部竖直固定有锁杆，在所述套筒外部的所述活动电磁铁的铁芯的两侧固定有悬臂，在所述悬臂与所述套筒之间固定有第一复位弹簧；在每个所述悬臂的下方固定有一个动触点，所述套筒外部的所述壳体的内部固定有与所述动触点上下对应的静触点，所述动触点与对应的所述静触点活动接触；在所述壳体的顶部固定有所述盖板，在与所述锁杆对应的所述盖板的内部设置有容纳腔；在所述容纳腔内部固定有所述锁紧线圈，在所述锁紧线圈的内部滑动插接有第一芯轴，在第一芯轴的顶端固定有衔铁，在所述衔铁与所述锁紧线圈之间的所述第一芯轴的外部套设有第二复位弹簧；在所述第一芯轴的底端与所述锁杆之间设置有锁紧结构。

进一步的，在每个所述悬臂上均开设有一个竖直设置的通孔，在所述通孔内上下滑动插接有第二芯轴，在所述第二芯轴的顶端固定有卡板，所述动触点固定在所述第二芯轴的底端；在所述悬臂下方的所述第二芯轴的外部套设有第三复位弹簧。

进一步的，在所述通孔的顶端侧部设置有至少一个托块，所述托块的中部与所述悬臂铰接，所述托块绕着铰接点竖直转动，所述卡板与相邻的所述托块的端部滑动接触；与所述通孔相邻的所述托块的一端下方设置有与所述悬臂固定的限位杆，所述托块的底端与所述限位杆活动接触；在所述托块的另一端底部与所述悬臂之间固定有第四复位弹簧，在所述盖板的底部固定有与所述托块另一端顶部活动接触的顶杆。

进一步的，所述锁紧结构包括卡爪、连杆和拉伸弹簧，所述锁紧线圈设置在所述锁杆的上方，且与所述锁杆同轴设置；在所述锁杆的侧部竖直设置有至少一个L型的所述卡爪，所述卡爪的中部转动设有与所述容纳腔内壁固定的固定轴；在所述锁杆的顶端开设有与所述卡爪的底端对应的卡槽，所述卡爪的底端活动卡接在所述卡槽的内部；在所述第一芯轴的底端与所述卡爪的顶端之间连接有驱动所述卡爪转动的连杆。

进一步的，其包括两个所述卡爪，两个所述卡爪的顶端之间连接有拉伸弹簧，在所述第一芯轴与所述锁杆之间的所述容纳腔的内壁上固定有与所述卡爪对应设置的定位杆，且所述固定轴与所述定位杆平行设置；所述连杆一端与所述第一芯轴的底端铰接，所述连杆的中部设置有长孔，且所述连杆通过所述长孔套设在所述定位杆的外部；所述连杆的另一端与相邻的所述卡爪的内壁滑动接触。

进一步的，所述锁紧结构包括销孔，所述锁紧线圈设置在所述锁杆的一侧，且所述锁紧线圈相对于所述锁杆垂直设置，在所述锁杆上开设有销孔，所述第一芯轴的底端活动插入所述销孔。

进一步的，其还包括电源，所述电源的一端通过开关K0与所述锁紧线圈的一端电连接，所述锁紧线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K1与所述固定电磁铁的线圈一端电连接，所述固定电磁铁线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端连接；所述电源的一端通过开关K2与所述活动电磁铁的线圈的一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的另一端通过开关K3与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K4与所述活动电磁铁的线圈的另一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的一端通过开关K5与所述电源的另一端电连接。

进一步的，在所述套筒的顶端开设有与所述第一复位弹簧对应设置的槽孔，所述第一复位弹簧的底端与所述槽孔的孔底固定连接。

本发明的优点：

1、利用电磁铁的极性特性，通过向固定电磁铁和活动电磁铁通入同向或反向电压，实现活动电磁铁的快速吸合或断开，提高设备运行的可靠性；

2、通过设置第二芯轴、卡板、第三复位弹簧、托块等特殊结构，在吸合过程中，保证了动触点和静触点快速闭合并逐渐增加了触点的闭合压力，保证在闭合过程中不会产生打火和拉弧现象；在分断过程中，给上下触点闭合增加的压力不会释放，而是随同活动电磁铁快速与静触点断开，直到回到上始点位置在顶杆的控制下完成第三复位弹簧压力的释放，使上触点复位，避免在分离时产生拉弧现；

3、锁紧线圈、第一芯轴和锁紧结构的设置，保证了该电磁开关的节能和执行机构的可靠性，即：1)在工作状态下利用锁紧结构保证机构的可靠运行，而所耗电能极小，是真正的节能型；2)当发生突然断电状况，第二复位弹簧会利用自身的结构特性迅速打开锁紧结构，从而使动触点和静触点迅速打开，安全性得到了有利的保证。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1的闭合状态示意图。

图4为实施例2的整体结构示意图。

图5为图4的局部A放大图。

图6为图4的局部B放大图。

图7为图4的闭合状态示意图。

图8为图7的局部放大图。

图9为实施例3的电路示意图。

壳体1、盖板2、容纳腔2.1、固定电磁铁3、活动电磁铁4、锁紧线圈5、套筒6、槽孔6.1、锁杆7、悬臂8、通孔8.1、第一复位弹簧9、动触点10、静触点11、第一芯轴12、衔铁13、第二复位弹簧14、锁紧结构15、卡爪15.1、连杆15.2、长孔15.2.1、拉伸弹簧15.3、固定轴15.4、卡槽15.5、定位杆15.6、销孔15.7、第二芯轴16、卡板17、第三复位弹簧18、托块19、限位杆20、第四复位弹簧21、顶杆22、电源23。

具体实施方式：

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如图1至图3所示，一种电磁开关，其包括壳体1、盖板2、固定电磁铁3、活动电磁铁4和锁紧线圈5，壳体1包括中间壳体和通过螺栓固定在其底部的底板，便于拆装维护；在壳体1的中部竖直固定有套筒6，在套筒6的内底部固定有固定电磁铁3，在固定电磁铁3上方的套筒6的内部滑动插接有活动电磁铁4，在套筒6的内壁上设置滑槽，活动电磁铁4的线圈防护罩的外壁上固定有沿滑槽滑动的滑块(滑槽和滑块图中未示出)，保证活动电磁铁4沿着套筒6定向滑动；活动电磁铁4的铁芯与固定电磁铁3的铁芯上下对应设置，活动电磁铁4的线圈和固定电磁铁3的线圈通入同向电流时，两个电磁铁的铁芯相邻的磁极异性相吸，活动电磁铁4在吸力的作用下向下移动；活动电磁铁4的线圈和固定电磁铁3的线圈通入相反电流时，两个电磁铁的铁芯相邻的磁极同极相斥，活动电磁铁4在反作用力的作用下向上移动；

活动电磁铁4的铁芯的顶端延伸至套筒6的上方，在活动电磁铁4的铁芯的顶部竖直固定有锁杆7，在套筒6外部的活动电磁铁4的铁芯的两侧固定有悬臂8，在悬臂8与套筒6之间固定有第一复位弹簧9，在套筒6的顶端开设有与第一复位弹簧9对应设置的槽孔6.1，第一复位弹簧9的底端与槽孔6.1的孔底固定连接；在每个悬臂8的下方固定有一个动触点10，在套筒6外部的壳体1的内部固定有与动触点10上下对应的静触点11，动触点10与对应的静触点11活动接触，活动电磁铁4在向下移动到铁芯与固定电磁铁3的铁芯贴合时，动触点10与静触点11接触导通，第一复位弹簧9蓄力；在活动电磁铁4向上移动时，第一复位弹簧9释放辅助向上推动悬臂8，加速动触点10与静触点11的分离；

在壳体1的顶部固定有盖板2，在与锁杆7对应的盖板2的内部设置有容纳腔2.1，容纳腔2.1可容纳锁紧线圈5和锁杆7；在容纳腔2.1内部固定有锁紧线圈5，在锁紧线圈5的内部滑动插接有第一芯轴12，在第一芯轴12的顶端固定有衔铁13，在衔铁13与锁紧线圈5之间的第一芯轴12的外部套设有第二复位弹簧14；在第一芯轴12的底端与锁杆7之间设置有锁紧结构15，通过锁紧结构将锁杆7锁死；锁紧结构15包括销孔15.7，锁紧线圈5设置在锁杆7的一侧，且锁紧线圈5相对于锁杆7垂直设置，在锁杆7上开设有销孔15.7，第一芯轴12的底端活动插入销孔15.7；活动电磁铁4向下移动到位后，销孔15.7和第一芯轴12刚好对应；锁紧线圈5通电时产生磁力，将衔铁13向下吸附，第二复位弹簧14被压缩，第一芯轴12刚好插入销孔15.7中，实现锁死锁杆7的目的；

具体工作过程如下：

(1)在未工作状态下，动触点10与静触点11之间的距离小于活动电磁铁4与固定电磁铁3之间的距离。

(2)当需要闭合时，首先将活动电磁铁4和固定电磁铁3接通同向电压，使活动电磁铁4获得上端为N极，下端为S极，固定电磁铁3获得上端为N极，下端为S极，在异极相吸的作用下，活动电磁铁4和活动电磁铁4连同动触点10急速向下移动，第一复位弹簧9被压缩。此时锁紧线圈5通电，衔铁13向右移动，第二复位弹簧14被压缩，第一芯轴12插入销孔15.7锁死，锁紧线圈5通电小电流保持，完成闭合过程。

(3)当需要断开时，首先锁紧线圈5断电，衔铁13在第二复位弹簧14的作用下向左拉动第一芯轴12向左移动，由销孔15.7抽出离开锁杆7的锁紧位置，活动电磁铁4切换至上反向电压，固定电磁铁3通电，方向不变，这样活动电磁铁4获得上端为S极、下端为N极，固定电磁铁3仍然保持上端N极、下端S极，这样依据同极相斥的原理再加上第一复位弹簧9的复位作用下，活动电磁铁4连同动触点10急速向上移动，完成断开过程。

当遇突然停电时，锁紧线圈5失电，衔铁13在第二复位弹簧14的作用下向左拉动第一芯轴12向左移动，由销孔15.7抽出离开锁杆7的锁紧位置，第一复位弹簧9的复位作用下，活动电磁铁4连同动触点10急速向上移动，完成断开过程。

实施例2：其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，如图4至图8所示，锁紧结构15包括卡爪15.1、连杆15.2和拉伸弹簧15.3，锁紧线圈5设置在锁杆7的上方，且与锁杆7同轴设置；在锁杆7的侧部竖直设置有至少一个L型的卡爪15.1，卡爪15.1的中部转动设有与容纳腔2.1内壁固定的固定轴15.4，在锁杆7的顶端侧壁开设有与卡爪15.1的底端对应的卡槽15.5，卡爪15.1的底端活动卡接在卡槽15.5的内部；本实施例包括两个卡爪15.1，两个卡爪15.1的顶端之间连接有拉伸弹簧15.3；在第一芯轴12与锁杆7之间的容纳腔2.1的内壁上固定有与卡爪15.1对应设置的定位杆15.6，且固定轴15.4与定位杆15.6平行设置；

在第一芯轴12的底端与卡爪15.1的顶端之间连接有驱动卡爪15.1转动的连杆15.2；连杆15.2的两端可以分别与卡爪15.1的顶端和第一芯轴12的底端铰接(图中未示出)，或如本实施例所示，连杆15.2一端与第一芯轴12的底端铰接，连杆15.2的中部设置有长孔15.2.1，且连杆15.2通过长孔15.2.1套设在定位杆15.6的外部；连杆15.2的另一端与相邻的卡爪15.1的内壁滑动接触；

在每个悬臂8上均开设有一个竖直设置的通孔8.1，在通孔8.1内上下滑动插接有第二芯轴16，在第二芯轴16的顶端固定有卡板17，动触点10固定在第二芯轴16的底端；在悬臂8下方的第二芯轴16的外部套设有第三复位弹簧18；在通孔8.1的顶端侧部设置有至少一个托块19，本实施例中共包含两个托块19关于通孔8.1对称设置；托块19的中部与悬臂8铰接，托块19绕着铰接点竖直转动，卡板17与相邻的托块19的端部滑动接触；与通孔8.1相邻的托块19的一端下方设置有与悬臂8固定的限位杆20，托块19的底端与限位杆20活动接触；在托块19的另一端底部与悬臂8之间固定有第四复位弹簧21，第四复位弹簧21为扭簧；在盖板2的底部固定有与托块19另一端顶部活动接触的顶杆22；具体的，在通孔8.1的顶部开设有沉孔，托块19通过枢轴铰接设置在沉孔内部，限位杆20和第四复位弹簧21均固定在沉孔内。

具体工作过程如下：

(1)在未工作状态下，动触点10与静触点11之间的距离小于活动电磁铁4与固定电磁铁3之间的距离。

(2)当需要闭合时，首先将活动电磁铁4和固定电磁铁3接通同向电压，使活动电磁铁4获得上端为N极，下端为S极，固定电磁铁3获得上端为N极，下端为S极，在异极相吸的作用下，活动电磁铁4和活动电磁铁4连同托块19、限位杆20、第二芯轴16、第三复位弹簧18及动触点10急速向下移动，第一复位弹簧9被压缩。在高速向下移动过程中，动触点10与静触点11首先闭合，在继续向下移动过程中，第三复位弹簧18被压缩，使动触点10与静触点11增加闭合压力(从而避免因接触压力不足而产生触点烧蚀现象的发生)，第二芯轴16推动托块19一端向上旋转，第三复位弹簧18被压缩，当继续向下移动并完成闭合，第二芯轴16顶端的卡板17脱离托块19，托块19一端在第四复位弹簧21的作用下向下旋转并在限位杆20的作用下停止；此时锁紧线圈5通电，衔铁13向下移动，第二复位弹簧14被压缩，第一芯轴12推动连杆15.2绕着定位杆15.6转动，连杆15.2旋转的过程中同时推动卡爪15.1旋转，卡爪15.1的端部卡入锁杆的卡槽15.5中的锁紧位置，两连杆15.2成一条直线进入死点位置，锁紧线圈5通电小电流保持，完成闭合过程。

(3)当需要断开时，首先锁紧线圈5断电，衔铁13在第二复位弹簧14的作用下向上拉动第一芯轴12向上移动，破坏两根连杆15.2的死点，使连杆15.2向上移动并旋转，卡爪15.1在拉伸弹簧15.3的作用下旋转并离开锁杆7的锁紧位置，活动电磁铁4切换至上反向电压，固定电磁铁3通电，方向不变，这样活动电磁铁4获得上端为S极、下端为N极，固定电磁铁3仍然保持上端N极、下端S极，这样依据同极相斥的原理再加上第一复位弹簧9的复位作用下，活动电磁铁4连同托块19、限位杆20、第二芯轴16、第三复位弹簧18及动触点10急速向上移动，在高速向上移动过程中，卡板17被托块19拖住，第三复位弹簧18不能释放(为使动触点10与静触点11快速分离，避免在分离时产生拉弧现象)，在继续向上移动过程中，顶杆22触动托块19另一端向下旋转，卡板17与托块19脱离，第二芯轴16在第三复位弹簧18的作用下向下移动复位，完成断开过程。

(4)当遇突然停电时，锁紧线圈5失电，衔铁13在第二复位弹簧14的作用下向上拉动第一芯轴12向上移动，破坏两根连杆15.2的死点，使连杆15.2向上移动并旋转，卡爪15.1在拉伸弹簧15.3的作用下旋转并离开锁杆7的锁紧位置，第一复位弹簧9的复位作用下，活动电磁铁4连同托块19、限位杆20、第二芯轴16、第三复位弹簧18及动触点10急速向上移动，在高速向上移动过程中，卡板17被托块19拖住，第三复位弹簧18不能释放(为使动触点10与静触点11快速分离，避免在分离时产生拉弧现象)，在继续向上移动过程中，顶杆22触动托块19另一端向下旋转，卡板17与托块19脱离，第二芯轴16在第三复位弹簧18的作用下向下移动复位，完成断开过程。

实施例3：其整体结构与实施例2相同，不同之处在于，如图9所示，其还包括电源23，电源23的一端通过开关K0与锁紧线圈5的一端电连接，锁紧线圈5的另一端通过导线与电源23的另一端电连接；电源23的一端通过开关K1与固定电磁铁3的线圈一端电连接，固定电磁铁3线圈的另一端通过导线与电源23的另一端连接；电源23的一端通过开关K2与活动电磁铁4的线圈的一端电连接，活动电磁铁4的线圈的另一端通过开关K3与电源23的另一端电连接；电源23的一端通过开关K4与活动电磁铁的线圈的另一端电连接，活动电磁铁的线圈的一端通过开关K5与电源23的另一端电连接。

本实施例中，电源的一端为正极、另一端为负极；具体的闭合和断开过分操作如下：

(1)闭合过程：开关K1、开关K2、开关K3闭合，固定电磁铁3和活动电磁铁4获得同向电压，固定电磁铁3的铁芯上端为N极、下端为S极，活动电磁铁4的铁芯上端为N极、下端为S极，这样固定电磁铁3的上端与活动电磁铁4的下端为极性相反，相互吸引，活动电磁铁4向下移动，固定电磁铁3和活动电磁铁4闭合，到达下始点；开关K0闭合，锁紧线圈5通电，完成锁紧结构15闭锁，开关K1、开关K2、开关K3断开，固定电磁铁3和活动电磁铁4断电，开关K0保持小电流闭合，完成吸合过程。

(2)断开过程：开关K0断开，锁紧线圈5失电，锁紧结构15打开，开关K1、开关K5、开关K4闭合，固定电磁铁3的线圈和活动电磁铁4的线圈获得相反电压，固定电磁铁3上端为N极、下端为S极，活动电磁铁4上端为S极、下端为N极，这样固定电磁铁3的上端与活动电磁铁4的下端为极性相同，相互排斥，活动电磁铁4向上移动，固定电磁铁3和活动电磁铁4分开到达上始点，开关K1、开关K5、开关K4断开，固定电磁铁3和活动电磁铁4断电，完成断开过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电磁开关，其特征在于，其包括壳体、盖板、固定电磁铁、活动电磁铁和锁紧线圈，在所述壳体的中部竖直固定有套筒，在所述套筒的内底部固定有所述固定电磁铁，在所述固定电磁铁上方的所述套筒的内部滑动插接有所述活动电磁铁，所述活动电磁铁的铁芯与所述固定电磁铁的铁芯上下对应设置；所述活动电磁铁的铁芯的顶端延伸至所述套筒的上方，在所述活动电磁铁的铁芯的顶部竖直固定有锁杆，在所述套筒外部的所述活动电磁铁的铁芯的两侧固定有悬臂，在所述悬臂与所述套筒之间固定有第一复位弹簧；在每个所述悬臂的下方固定有一个动触点，所述套筒外部的所述壳体的内部固定有与所述动触点上下对应的静触点，所述动触点与对应的所述静触点活动接触；在所述壳体的顶部固定有所述盖板，在与所述锁杆对应的所述盖板的内部设置有容纳腔；在所述容纳腔内部固定有所述锁紧线圈，在所述锁紧线圈的内部滑动插接有第一芯轴，在所述第一芯轴的顶端固定有衔铁，在所述衔铁与所述锁紧线圈之间的所述第一芯轴的外部套设有第二复位弹簧；在所述第一芯轴的底端与所述锁杆之间设置有锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关，其特征在于，在每个所述悬臂上均开设有一个竖直设置的通孔，在所述通孔内上下滑动插接有第二芯轴，在所述第二芯轴的顶端固定有卡板，所述动触点固定在所述第二芯轴的底端；在所述悬臂下方的所述第二芯轴的外部套设有第三复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种电磁开关，其特征在于，在所述通孔的顶端侧部设置有至少一个托块，所述托块的中部与所述悬臂铰接，所述托块绕着铰接点竖直转动，所述卡板与相邻的所述托块的端部滑动接触；与所述通孔相邻的所述托块的一端下方设置有与所述悬臂固定的限位杆，所述托块的底端与所述限位杆活动接触；在所述托块的另一端底部与所述悬臂之间固定有第四复位弹簧，在所述盖板的底部固定有与所述托块另一端顶部活动接触的顶杆。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种电磁开关，其特征在于，所述锁紧结构包括卡爪、连杆和拉伸弹簧，所述锁紧线圈设置在所述锁杆的上方，且与所述锁杆同轴设置；在所述锁杆的侧部竖直设置有至少一个L型的所述卡爪，所述卡爪的中部转动设有与所述容纳腔内壁固定的固定轴；在所述锁杆的顶端开设有与所述卡爪的底端对应的卡槽，所述卡爪的底端活动卡接在所述卡槽的内部；在所述第一芯轴的底端与所述卡爪的顶端之间连接有驱动所述卡爪转动的连杆。

5.根据权利要求4所述的一种电磁开关，其特征在于，其包括两个所述卡爪，两个所述卡爪的顶端之间连接有拉伸弹簧，在所述第一芯轴与所述锁杆之间的所述容纳腔的内壁上固定有与所述卡爪对应设置的定位杆，且所述固定轴与所述定位杆平行设置；所述连杆一端与所述第一芯轴的底端铰接，所述连杆的中部设置有长孔，且所述连杆通过所述长孔套设在所述定位杆的外部；所述连杆的另一端与相邻的所述卡爪的内壁滑动接触。

6.根据权利要求1至3任一所述的一种电磁开关，其特征在于，所述锁紧结构包括销孔，所述锁紧线圈设置在所述锁杆的一侧，且所述锁紧线圈相对于所述锁杆垂直设置，在所述锁杆上开设有销孔，所述第一芯轴的底端活动插入所述销孔。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种电磁开关，其特征在于，其还包括电源，所述电源的一端通过开关K0与所述锁紧线圈的一端电连接，所述锁紧线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K1与所述固定电磁铁的线圈一端电连接，所述固定电磁铁线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端连接；所述电源的一端通过开关K2与所述活动电磁铁的线圈的一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的另一端通过开关K3与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K4与所述活动电磁铁的线圈的另一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的一端通过开关K5与所述电源的另一端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种电磁开关，其特征在于，其还包括电源，所述电源的一端通过开关K0与所述锁紧线圈的一端电连接，所述锁紧线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K1与所述固定电磁铁的线圈一端电连接，所述固定电磁铁线圈的另一端通过导线与所述电源的另一端连接；所述电源的一端通过开关K2与所述活动电磁铁的线圈的一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的另一端通过开关K3与所述电源的另一端电连接；所述电源的一端通过开关K4与所述活动电磁铁的线圈的另一端电连接，所述活动电磁铁的线圈的一端通过开关K5与所述电源的另一端电连接。

9.根据权利要求1、2、3、5或8所述的一种电磁开关，其特征在于，在所述套筒的顶端开设有与所述第一复位弹簧对应设置的槽孔，所述第一复位弹簧的底端与所述槽孔的孔底固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种电磁开关，其特征在于，在所述套筒的顶端开设有与所述第一复位弹簧对应设置的槽孔，所述第一复位弹簧的底端与所述槽孔的孔底固定连接。

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