CN212724199U - 一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种饮料售卖机的零部件，尤其涉及一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种饮料售卖机的零部件，尤其涉及一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置。
背景技术
现有饮料售卖机(主要针对冲泡式热饮机)用落料移杯装置为了计量落料量，通常在输送落料部分上设计落料量计量部件，由于输送落料部分上的原料一直处于流动状态，导致其计量精确度较差，尤其是饮料类原料，本身重量较轻，流动计量难度更大。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠的饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置。
本实用新型的技术方案：一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。
本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。
优选地，所述前后移动驱动机构包括底座、安装在底座上的丝杆和配合丝杆的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述正反转电机通过一配合置杯平台的支撑框固定在丝杆螺母上。
该种结构确保夹爪前后移动的平稳性和可靠性。
优选地，所述夹爪通过正反转齿轮联动机构与正反转电机连接，所述正反转齿轮联动机构包括连接在正反转电机上的主动齿轮和啮合在主动齿轮上的从动齿轮，夹爪的两个夹爪片分别固定在主动齿轮和从动齿轮上，其中一个夹爪片上设有极限位传感器。
该种结构确保夹爪夹紧和松开的平稳性和可靠性。
优选地，所述正反转电机通过电机架固定在支撑框的顶部，所述支撑框的顶部面积大于电机架的底部面积。
该种结构确保夹爪的安装稳固性。
优选地，所述电机架包括第一顶板、第一底板、连接在第一顶板和第一底板之间的两个第一侧板，所述主动齿轮通过主动齿轮轴与第一顶板连接，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与第一顶板连接，所述第一顶板上设有配合主动齿轮轴的主动齿轮轴承和配合从动齿轮轴的从动齿轮轴承。
本实用新型中主动齿轮轴与正反转电机的电机轴之间通常采用联轴器连接，该种结构确保正反转电机和夹爪的安装牢固性和可靠性。
优选地，所述支撑框包括第二顶板、第二底板、连接在第二顶板和第二底板之间的两个第二侧板，所述第二底板固定在丝杆螺母上，两个第二侧板之间的距离大于置杯平台的宽度，第二顶板的高度高于置杯平台的高度。
该种结构进一步确保正反转电机和夹爪的安装牢固性和可靠性，同时进一步确保夹爪的前后移动平稳可靠。
本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹爪夹紧杯子时的结构示意图；
图中1.自动输送料道，2.置杯平台，3.重量感应器，4.夹爪，5.正反转电机，6.底座，7.丝杆驱动电机，8.丝杆，9.丝杆螺母，10.杯子，11.第一顶板，12.第一底板，13.第一侧板，14.封板，15.主动齿轮，16.主动齿轮轴，17从动齿轮，18.从动齿轮轴，19.极限位传感器，20.第二顶板，21.第二底板，22.第二侧板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示，一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括自动输送料道1、配合自动输送料道1的置杯平台2和配合置杯平台2的自动移杯机械手，置杯平台2的底部设有重量感应器3，在置杯平台2上摆放若干杯子10，每个杯子10对应一条自动输送料道1，且自动输送料道1的出料口对准杯口，自动移杯机械手包括夹取杯子10的夹爪4、驱动夹爪4夹紧或者松开的正反转电机5和驱动夹爪4前后移动的前后移动驱动机构。前后移动驱动机构包括底座6、安装在底座6上的丝杆8和配合丝杆8的丝杆螺母9以及驱动丝杆8转动的丝杆驱动电机7，正反转电机5通过一配合置杯平台2的支撑框固定在丝杆螺母9上。夹爪4通过正反转齿轮联动机构与正反转电机5连接，正反转齿轮联动机构包括连接在正反转电机5上的主动齿轮15和啮合在主动齿轮15上的从动齿轮17，夹爪4的两个夹爪片分别固定在主动齿轮15和从动齿轮17上，其中一个夹爪片上设有极限位传感器19。正反转电机5通过电机架固定在支撑框的顶部，支撑框的顶部面积大于电机架的底部面积，电机架的一侧设有封板14。电机架包括第一顶板11、第一底板12、连接在第一顶板11和第一底板12之间的两个第一侧板13，主动齿轮15通过主动齿轮轴16与第一顶板11连接，从动齿轮17通过从动齿轮轴18与第一顶板11连接，第一顶板11上设有配合主动齿轮轴16的主动齿轮轴承和配合从动齿轮轴18的从动齿轮轴承。支撑框包括第二顶板20、第二底板21、连接在第二顶板20和第二底板21之间的两个第二侧板22，第二底板21固定在丝杆螺母9上，两个第二侧板之间的距离大于置杯平台2的宽度，第二顶板20的高度高于置杯平台2的高度。
本实用新型的自动移杯机械手在使用时，还需要配上驱动夹爪左右移动的左右移动驱动机构，当自动输送料道内的物料落入杯子中，置杯平台上的重量感应器会时刻感应杯子内的原料重量，当原料重量达到指定重量后，重量感应器就会将信号反馈给售卖机内与其匹配的控制芯片，控制芯片控制自动输送料道停止送料；此时，前后移动驱动机构先驱动夹爪向前移动抓取杯子，然后再驱动夹爪向后移动复位，此时左右移动驱动机构驱动夹爪向左或者向右移动(可根据设备内部空间自行设计)，使得夹爪与置杯平台错开，然后前后移动驱动机构再次驱动夹爪向前移动将抓取到的杯子送到售卖机取杯仓中，放下杯子后，夹爪在前后移动驱动机构和左右移动驱动机构的作用下复位。
本实用新型中重量感应器(称重传感器)为市面采购的常规部件，且重量感应器和自动输送料道之间的信号传送和控制原理均为常规手段(自动输送料道通过振动频率可调的振动器作为输送动力，只需通过控制芯片控制振动器的启停即可控制自动输送料道的启停)，故不作细述。
本实用新型中重量感应器(称重传感器)结合售卖机内与其匹配的控制芯片，完成称重和控制的功能，该功能与市面上称重控制器的功能相同，且控制原理相同，故不作细述。
本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。
Claims (6)
1.一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：其包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括底座、安装在底座上的丝杆和配合丝杆的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述正反转电机通过一配合置杯平台的支撑框固定在丝杆螺母上。
3.根据权利要求1所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述夹爪通过正反转齿轮联动机构与正反转电机连接，所述正反转齿轮联动机构包括连接在正反转电机上的主动齿轮和啮合在主动齿轮上的从动齿轮，夹爪的两个夹爪片分别固定在主动齿轮和从动齿轮上，其中一个夹爪片上设有极限位传感器。
4.根据权利要求3所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述正反转电机通过电机架固定在支撑框的顶部，所述支撑框的顶部面积大于电机架的底部面积，所述电机架的一侧设有封板。
5.根据权利要求4所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述电机架包括第一顶板、第一底板、连接在第一顶板和第一底板之间的两个第一侧板，所述主动齿轮通过主动齿轮轴与第一顶板连接，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与第一顶板连接，所述第一顶板上设有配合主动齿轮轴的主动齿轮轴承和配合从动齿轮轴的从动齿轮轴承。
6.根据权利要求2所述的一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，其特征在于：所述支撑框包括第二顶板、第二底板、连接在第二顶板和第二底板之间的两个第二侧板，所述第二底板固定在丝杆螺母上，两个第二侧板之间的距离大于置杯平台的宽度，第二顶板的高度高于置杯平台的高度。
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| CN202021489278.7U CN212724199U (zh) | 2020-07-25 | 2020-07-25 | 一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置 |
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| CN114212528A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 杭州惠光科技有限公司 | 一种基于皮带传动的可移动抓取系统及操作方法 |
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