CN212723574U - 一种全自动覆晶薄膜预压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动覆晶薄膜预压机，包括：预压机主设备；COF冲切机，安装于预压机主设备一侧；预压机主设备内包括设备机架，配置于设备机架上的八工位吸附转盘机构、ACF贴附机构、上预压机构、TABLE机构，以及控制系统，配置于设备机架上且连接COF冲切机、八工位吸附转盘机构、ACF贴附机构、上预压机构、TABLE机构。本实用新型提供的全自动覆晶薄膜预压机，在工艺加工过程中，既可以实现对玻璃长边上的COF预压或玻璃短边上的COF预压，兼容传统设备，也可以实现同时对玻璃长边、短边上的COF预压，在同一设备中完成液晶面板四边的压接，避免了传统的不同设备对不同边的压接处理，从而满足不同客户的需要，提升了设备柔性。

Description

一种全自动覆晶薄膜预压机

技术领域

本实用新型属于覆晶薄膜预压技术领域，具体涉及一种全自动覆晶薄膜预压机。

背景技术

覆晶薄膜(Chip On Film，简称COF)预压机，用于在液晶面板Bonding(压接)生产工艺端，将COF精准与玻璃进行压接的一种高精度预压设备。

最初，常见的COF与玻璃压接方式为：工作人员在玻璃上贴附异方性导电胶膜(Anisotropic Conductive Film，简称ACF)之后，再将COF贴附于玻璃表面，这样会增加破片率和整线长度，而且带来的工作量较大且效率低。因此，目前也提出了半自动、全自动的COF预压机，半自动、全自动的COF预压机中ACF贴附机构、预压机构可以分别自动完成ACF到COF 的贴附、COF到玻璃的贴附，其自动化程度较高，不仅可以节省人力，提升产品质量和产品规格一致性，而且工作效率较高，同时也降低了破片率和整线长度合理利用的空间。

但是，目前的半自动、全自动COF预压机，只针对玻璃的长边或是短边进行COF预压，所以在液晶面板Bonding生产工艺流程中，需要配置至少2台COF预压机，分别用来处理玻璃长边上的COF预压和玻璃短边上的 COF预压。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种全自动覆晶薄膜预压机，该全自动覆晶薄膜预压机包括：

预压机主设备；

COF冲切机，安装于所述预压机主设备一侧；

所述预压机主设备内包括设备机架，以及

八工位吸附转盘机构，配置于所述COF冲切机一侧的设备机架上；

ACF贴附机构，配置于所述八工位吸附转盘机构一侧的设备机架上；

上预压机构，配置于所述ACF贴附机构一侧的设备机架上；

TABLE机构，配置于所述上预压机构一侧的设备机架上；

控制系统，配置于设备机架上且连接所述COF冲切机、所述八工位吸附转盘机构、所述ACF贴附机构、所述上预压机构和所述TABLE机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述COF冲切机包括第一机架、放料带机构、料带导向轮、料带换卷检测器、前棘轮、后棘轮、真空puncher、 COF检测器、收料带机构和回收料带张紧轮，其中，

所述放料带机构，配置于第一机架上方；

所述料带导向轮，配置于所述放料带机构一侧的第一机架上；

所述料带换卷检测器，配置于所述料带导向轮上；

所述前棘轮、所述后棘轮，配置于第一机架上的COF冲切位置的两侧；

所述真空puncher，配置于所述前棘轮、所述后棘轮之间的COF冲切位置处；

所述COF检测器，配置于所述真空puncher的COF输出侧；

所述收料带机构，配置于与所述放料带机构相对应的第一机架下方；

所述回收料带张紧轮，配置于所述收料带机构一侧的第一机架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述前棘轮、所述后棘轮分别为3排棘轮齿结构设计，每一排所述棘轮齿结构适用三种不同标准的COF料带宽度。

在本实用新型的一个实施例中，所述八工位吸附转盘机构包括基座和逆时针依次配置于基座上的COF上料工位、COF对位工位、ACF贴附工位、 ACF贴附检测工位、COF下料工位和COF NG收集工位。

在本实用新型的一个实施例中，所述ACF贴附机构包括第二机架、ACF 供给机构、ACF切刀机构、ACF贴附装置、ACF贴附检测机构和ACF回收机构，其中，

所述ACF供给机构，配置于第二机架上；

所述ACF切刀机构，配置于所述ACF供给机构一侧的第二机架上；

所述ACF贴附装置，配置于所述ACF切刀机构一侧的第二机架上；

所述ACF贴附检测机构，配置于所述ACF贴附装置一侧的第二机架上；

所述ACF回收机构，配置于所述ACF贴附装置下方的第二机架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上预压机构包括第三机架、第一上预压头、第二上预压头、第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一θ轴模组、上预压头吸附系统和上预压头加热系统，其中，

所述第一上预压头、所述第二上预压头，配置于第三机架上；

所述第一X轴模组，横向配置于第三机架上；

所述第一Y轴模组，配置于与所述第一X轴模组垂直的第三机架上；

所述第一Z轴模组，配置于竖向与所述第一Y轴模组垂直的第三机架上；

所述第一θ轴模组，配置于所述第一Z轴模组底端的第三机架上；

所述上预压头加热系统，配置于所述第一θ轴模组下方的第三机架上；

所述上预压头吸附系统，配置于所述第一θ轴模组下方且与所述上预压头加热系统相邻的第三机架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一上预压头、所述第二上预压头吸附的贴附有ACF的COF尺寸相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一上预压头、所述第二上预压头吸附的贴附有ACF的COF尺寸不相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述TABLE机构包括第五机架、 TABLE真空吸盘平台、第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组和第二θ轴模组，其中，

所述TABLE真空吸盘平台，配置于第五机架上，所述TABLE真空吸盘平台包括相连接的TABLE真空吸盘扩展平台、TABLE真空吸盘基础平台，所述TABLE真空吸盘扩展平台、所述TABLE真空吸盘基础平台分别承载不同尺寸的玻璃；

所述第二X轴模组，横向配置于第五机架上；

所述第二Y轴模组，配置于与所述第二X轴模组垂直的第五机架上；

所述第二Z轴模组，配置于竖向与所述第二Y轴模组垂直的第五机架上；

所述第二θ轴模组，配置于所述TABLE真空吸盘平台底端的第五机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的全自动覆晶薄膜预压机，在工艺加工过程中，既可以实现对玻璃长边上的COF预压或玻璃短边上的COF预压，兼容传统设备，也可以实现同时对玻璃长边、短边上的COF预压，在同一设备中完成液晶面板四边的压接，避免了传统的不同设备对不同边的压接处理，从而满足不同客户的需要，提升了设备柔性；同时上预压机构、TABLE机构均在压接过程中进行对位补偿，确保液晶面板产品的高品质生产，以及压接达到微米级的高精度。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机的结构示意图；

图1b为本实用新型实施例提供的另一种全自动覆晶薄膜预压机的结构示意图；

图1c为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机的一实例结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中COF冲切机内部一实例结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中COF冲切机中前棘轮、后棘轮的一实例结构示意图；

图4a为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中八工位吸附转盘机构的一实例结构示意图；

图4b为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中八工位吸附转盘机构的局部一实例结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中ACF贴附机构的一实例结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中上预压机构的一实例结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中TABLE 机构的一实例结构示意图。

附图标记说明：

1-预压机主设备；2-COF冲切机；101-设备机架；102-八工位吸附转盘机构；103-ACF贴附机构；104-上预压机构；105-下预压机构；106-TABLE 机构；201-放料带机构；202-料带导向轮；203-料带换卷检测器；204-前棘轮；205-后棘轮；206-真空puncher；207-COF检测器；208-收料带机构； 209-回收料带张紧轮；1021-基座；1022-COF上料工位；1023-COF对位工位；1024-ACF贴附工位；1025-ACF贴附检测工位；1026-COF下料工位； 1027-COF NG收集工位；1031-ACF供给机构；1032-ACF切刀机构；1033- ACF贴附装置；1034-ACF贴附检测机构；1035-ACF回收机构；1041-第一上预压头；1042-第二上预压头；1043-第一X轴模组；1044-第一Y轴模组；1045-第一Z轴模组；1046-第一θ轴模组；1047-上预压头加热系统；1048-上预压头吸附系统；1061-TABLE真空吸盘扩展平台；1062-TABLE 真空吸盘基础平台；1063-第二X轴模组；1064-第二Y轴模组；1065-第二 Z轴模组；1066-第二θ轴模组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

本实施例涉及一种全自动覆晶薄膜预压机。请参见图1a、1b、1c，图 1a为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机的结构示意图，图1b为本实用新型实施例提供的另一种全自动覆晶薄膜预压机的结构示意图，图1c为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机的一实例结构示意图。具体地，请再参见图1a和图1c，本实施例提供的全自动覆晶薄膜预压机包括：

预压机主设备1；COF冲切机2，安装于预压机主设备1一侧，用于对 COF料带进行连续冲切；预压机主设备1内包括设备机架101，以及

八工位吸附转盘机构102，配置于COF冲切机2一侧的设备机架101 上，用于对COF冲切机2冲切得到的COF进行对位处理；ACF贴附机构 103，配置于八工位吸附转盘机构102一侧的设备机架101上，用于在每个 COF的指定位置上贴附ACF；上预压机构104，配置于ACF贴附机构103 一侧的设备机架101上，用于对贴附有ACF的COF进行精密补偿压接处理；TABLE机构106，配置于上预压机构104一侧的设备机架101上，用于对玻璃进行校正补偿处理；控制系统，配置于设备机架101上且连接COF冲切机2、八工位吸附转盘机构102、ACF贴附机构103、上预压机构104、 TABLE机构106，由控制系统总体控制COF冲切、COF与ACF的对位、ACF贴附、COF与玻璃的压接、玻璃的补偿校正，从而实现上预压机构104 将贴附有ACF的COF精准地贴附于玻璃上。其中，控制系统不局限于配置于预压机主设备1内的设备机架101上，还可以配置于预压机主设备1一侧的控制室内，再与COF冲切机2、八工位吸附转盘机构102、ACF贴附机构103、上预压机构104、TABLE机构106实现电连接，进而控制预压机整体的运作。

请再参见1b、图1c，本实施例预压机主设备1内还包括下预压机构105，配置于上预压机构104一侧的设备机架101上(此时TABLE机构106，配置于下预压机构105一侧的设备机架101上)，且控制系统连接下预压机构105，用于获取贴附有ACF的COF的MARK信息，以及玻璃的MARK信息，且 COF与玻璃MARK信息的获取由控制系统来控制，并将获取的COF与玻璃MARK信息发送于控制系统，控制系统计算计算COF与玻璃之间的 MARK补正数据，并控制玻璃的MARK与COF的MARK根据MARK对位补正数据进行对位补正，对位补正后，最终实现由上预压机构104将贴附有ACF的COF更加精准地贴附于玻璃上。

进一步地，请参见图2，图2为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中COF冲切机内部一实例结构示意图，本实施例COF冲切机 2包括第一机架、放料带机构201、料带导向轮202、料带换卷检测器203、前棘轮204、后棘轮205、真空puncher206、COF检测器207、收料带机构 208和回收料带张紧轮209。

具体而言，本实施例放料带机构201配置于第一机架上，用于供给COF 料带；料带导向轮202配置于放料带机构201一侧的第一机架上，用于带动COF料带移向COF冲切位置；料带换卷检测器203配置于料带导向轮 202上，用于检测放料带机构201是否存在COF料带；前棘轮204、后棘轮205配置于第一机架上的COF冲切位置的两侧，用于确定COF料带的 COF冲切位置；真空puncher206配置于前棘轮204、后棘轮205之间的COF 冲切位置处，用于对COF料带进行连续冲切；COF检测器207配置于真空 puncher206的COF输出侧，用于检测输出COF是否合格；收料带机构208 配置于与放料带机构201相对应的第一机架下方，用于回收不合格的COF；回收料带张紧轮209配置于收料带机构208一侧的第一机架上，用于保证正常回收不合格的COF。

请参见图3，图3为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中COF冲切机中前棘轮、后棘轮的一实例结构示意图，图3中左图和右图分别前棘轮、后棘轮在不同角度下的示意图，可见，本实施例前棘轮204、后棘轮205分别为3排棘轮齿结构设计，每一排棘轮齿结构适用三种不同标准的COF料带宽度，即本实施例3排棘轮齿结构适用市面上3种标准的 COF料带宽度，在工艺过程中不用频繁更换棘轮，只需要调节前棘轮204、后棘轮205的不同高度就可以适应3种市面通用的COF料带宽度，大大减少了人为更换棘轮的繁琐操作；前棘轮204和后棘轮205还可以分别包括一伺服电机带减速机，保证COF料带供给的精度以及对应不同COF料带的宽度变化控制。

本实施例提供的COF冲切机2，通过放料带机构201和收料带机构208，以及料带导向轮202和回收料带张紧轮209，自动保持COF料带的智能供给和回收；供给时，前棘轮204和后棘轮205同时、同步以同速动作，保证COF料带供给的精度；真空puncher206冲切COF料带时，后棘轮205 反转一定长度的COF料带，以确保前棘轮204、后棘轮205之间的COF料带不至于太紧而冲切断，一个个COF从COF料带上冲切下来后，被真空 puncher206真空吸附，等待其他搬送机构过来按照一定的程序控制有序的进行，不需要经过人为搬运，减少由于人为操作带来的污染问题，冲切完毕后，后棘轮205归位，再与前棘轮204同时、同步以同速行走下一COF 冲切步长，如此反复对COF料带进行冲切；本实施例配置有料带换卷检测器203，可以在COF料带用完后自动报警，提醒工作人员换COF料带；本实施例配置有带有COF检测器207，当检测到COF料带上有BAD IC的 COF时，直接在真空puncher206的COF冲切位置自动跳过不冲切，避免BAD IC的COF流进设备工艺制造的后续流程，造成不良产品流出的问题。

进一步地，请参见图4a～4b，图4a为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中八工位吸附转盘机构的一实例结构示意图，图4b为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中八工位吸附转盘机构的局部一实例结构示意图，本实施例八工位吸附转盘机构102包括基座 1021和逆时针依次配置于基座1021上的COF上料工位1022、COF对位工位1023、ACF贴附工位1024、ACF贴附检测工位1025、COF下料工位1026 和COF NG收集工位1027。

具体而言，本实施例八工位吸附转盘机构102包括基座1021和逆时针依次配置于基座1021上的COF上料工位1022、COF对位工位1023、ACF 贴附工位1024、ACF贴附检测工位1025、COF下料工位1026和COF NG 收集工位1027六个工位，具体地，COF上移栽ARM将COF冲切机2得到COF移栽到八工位吸附转盘机构102中的COF上料工位1022，在此工位使用真空将COF吸住，转盘再逆时针旋转到COF对位工位1023，在此工位保证COF上贴ACF位置保持一致，转盘逆时针再旋转到ACF贴附工位1024，在此工位对COF进行ACF贴附，转盘逆时针再旋转到ACF贴附检测工位1025，在此工位对ACF贴附状况进行检测，当ACF贴附检测工位1025检测到不合格的COF时，转盘逆时针再旋转到COF NG收集工位 1027，此工位将不合格的COF收集到收集盒统一处理，转盘顺时针再旋转到COF下料工位1026，此工位不再使用真空吸附COF，COF下移栽ARM 将COF移栽到上预压机构104，当ACF贴附检测工位1025未检测到不合格的COF时，转盘直接逆时针旋转到COF下料工位1026，此工位不再使用真空吸附COF，COF下移栽ARM将COF移栽到上预压机构104。本实施例通过八工位吸附转盘机构102控制COF在六个工位下进行相应的处理，可以自动化实现工艺处理流程，提高了工艺处理的效率，操作简单。其中，本实施例八工位吸附转盘机构102另外两个工位暂未使用，可以根据实际需要进行相应配置。

进一步地，请参见图5，图5为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中ACF贴附机构的一实例结构示意图，本实施例ACF贴附机构103包括第二机架、ACF供给机构1031、ACF切刀机构1032、ACF贴附装置1033、ACF贴附检测机构1034和ACF回收机构1035。

具体而言，本实施例ACF供给机构1031配置于第二机架上，用于供给ACF料带；ACF切刀机构1032，配置于ACF供给机构1031一侧的第二机架上，用于在ACF冲切位置对ACF料带进行连续冲切，ACF切刀机构 1032可以包括一ACF料带张紧机构，用于保证ACF料带在ACF冲切位置时处于合适的张紧状态，以保证ACF料带的正常冲切；ACF贴附装置1033 配置于ACF切刀机构1032一侧的第二机架上，用于将冲切得到的ACF贴附到COF的指定位置；ACF贴附检测机构1034，配置于ACF贴附装置1033 一侧的第二机架上，用于检测贴附到COF指定位置的ACF是否合格；ACF 回收机构1035，配置于ACF贴附装置1033下方的第二机架上，用于回收不合格的ACF。本实施例ACF切刀机构1032根据系统预先设定的ACF贴附长度，自动计算ACF冲切位置并做调节，选择合适的ACF冲切位置对 ACF供给机构1031提供的ACF料带进行冲切。本实施例ACF切刀机构1032 还可以包括一伺服电机控制系统，根据预先设定的ACF贴附长度，ACF切刀机构1032自动带动ACF料带走一个预先设定的ACF贴附长度，以达到 ACF的精确供给、精确贴附的目的。

需要说明的是，本实施例预先设定的ACF贴附长度与COF冲切机2 冲切的COF尺寸有关，本实施例支持3种市面通用的COF料带宽度，不同的COF料带宽度需要预先设定不同的ACF贴附长度。

进一步地，请参见图6，图6为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中上预压机构的一实例结构示意图，本实施例上预压机构104 包括第三机架、第一上预压头1041、第二上预压头1042、第一X轴模组 1043、第一Y轴模组1044、第一Z轴模组1045、第一θ轴模组1046、上预压头加热系统1047和上预压头吸附系统1048。

具体而言，本实施例第一上预压头1041、第二上预压头1042配置于第三机架上，用于吸附贴附有ACF的COF；第一X轴模组1043横向配置于第三机架上，用于对吸附贴附有ACF的COF进行X方向的校正对位；第一Y轴模组1044，配置于与第一X轴模组1043垂直的第三机架上，用于对吸附贴附有ACF的COF进行Y方向的校正对位；第一Z轴模组1045，配置于竖向与第一Y轴模组1044垂直的第三机架上，用于对吸附贴附有 ACF的COF进行Z方向的校正对位；第一θ轴模组1046，配置于第一Z 轴模组1045底端的第三机架上，用于对吸附贴附有ACF的COF进行旋转校正对位；上预压头加热系统1047，配置于第一θ轴模组1046下方的第三机架上，用于对第一上预压头1041、第二上预压头1042进行加热处理；上预压头吸附系统1048，配置于第一θ轴模组1046下方且与上预压头加热系统1047相邻的第三机架上，用于控制第一上预压头1041、第二上预压头 1042吸附贴附有ACF的COF。本实施例中第一上预压头1041、第二上预压头1042吸附的贴附有ACF的COF尺寸可以相同，也可以不相同。其中，第一X轴模组1043可以为包括X轴电机、X轴丝杠以及滑动安装在X轴丝杠前端的X轴滑块，由X轴电机通过X轴丝杠带动X轴滑块前后直线运动；第一Y轴模组1044可以为包括Y轴电机、Y轴丝杠以及滑动安装在Y 轴丝杠前端的Y轴滑块，由Y轴电机通过Y轴丝杠带动Y轴滑块左右直线运动；第一Z轴模组1045可以为包括Z轴电机、X轴丝杠以及滑动安装在 Z轴丝杠前端的Z轴滑块，由Z轴电机通过Z轴丝杠带动Z轴滑块上下直线运动；第一θ轴模组1046可以包括旋转电机、通过铰连接杆连接在旋转电机底端的真空吸附板，由旋转电机通过铰连接杆带动真空吸附板水平旋转。

本实施例提供的上预压机构104可以将COF吸附于第一上预压头1041、第二上预压头1042上，进而对COF与玻璃进行压接对位，上预压机构104 具备X/Y/Z/θ四轴精确控制走位的装置，可以满足COF加工转动需求和精确对位补正需求，同时，可以通过更换不同宽度的第一上预压头1041、第二上预压头1042实现不同尺寸的COF压接；本实施例中上预压头加热系统1047具有预压头加热功能，刀头加热可以预热COF材料的热胀冷缩；上预压头吸附系统1048具有真空吸附COF功能，可以控制COF的吸取和放弃，在更换不同宽度的第一上预压头1041、第二上预压头1042时，同时更换上预压头吸附系统1048中对应的真空吸附板。

进一步地，本实施例下预压机构105包括第四机架、玻璃支撑吸屏机构、第一CCD视觉定位系统和第二CCD视觉定位系统。

具体而言，本实施例玻璃支撑吸屏机构配置于第四机架上，用于支撑玻璃以实现玻璃与贴附有ACF的COF之间的MARK对准；第一CCD视觉定位系统、第二CCD视觉定位系统，位于同一水平线，且第一CCD视觉定位系统、第二CCD视觉定位系统之间以预设距离配置于玻璃支撑吸屏机构上，用于获取贴附有ACF的COF的MARK信息，同时获取玻璃的 MARK信号，以获取COF的MARK和玻璃的MARK之间的对位补偿信息。具体地，本实施例玻璃支撑吸屏机构移动到玻璃端子所在位置，通过第一CCD视觉定位系统、第二CCD视觉定位系统获取玻璃两端的MARK信息，同时第一上预压头1041、第二上预压头1042移动到玻璃支撑吸屏机构所在位置处，通过第一CCD视觉定位系统、第二CCD视觉定位系统获取COF 两端的MARK信息，第一CCD视觉定位系统、第二CCD视觉定位系统将获取的玻璃两端的MARK信息、COF两端的MARK信息发送于控制系统，由控制系统计算COF与玻璃之间的MARK补正数据，并控制玻璃的MARK与COF的MARK根据MARK对位补正数据进行对位补正，对位补正后，第一上预压头1041、第二预压头1042进行玻璃端子与COF端子压接动作，将COF的端子压接到玻璃的端子上。此时，为了避免第一上预压头1041、第二预压头1042与压接的玻璃之间存在间隙导致玻璃会压碎的问题，本实施例在压接过程中，玻璃支撑吸屏机构将玻璃顶起，然后再由上预压机构 104中的第一上预压头1041、第二预压头1042进行玻璃端子与COF端子之间的压接动作。

进一步地，请参见图7，图7为本实用新型实施例提供的一种全自动覆晶薄膜预压机中TABLE机构的一实例结构示意图，本实施例TABLE机构 106包括第五机架、TABLE真空吸盘平台、第二X轴模组1063、第二Y轴模组1064、第二Z轴模组1065、第二θ轴模组1066。

具体而言，本实施例TABLE真空吸盘平台配置于第五机架上，TABLE 真空吸盘平台包括相连接的TABLE真空吸盘扩展平台1061、TABLE真空吸盘基础平台1062，TABLE真空吸盘扩展平台1061、TABLE真空吸盘基础平台1062分别承载不同尺寸的玻璃；第二X轴模组1063，横向配置于第五机架上，用于对TABLE真空吸盘平台承载的玻璃进行X方向的校正对位；第二Y轴模组1064配置于与第二X轴模组1063垂直的第五机架上，用于对TABLE真空吸盘平台承载的玻璃进行Y方向的校正对位；第二Z 轴模组1065配置于竖向与第二Y轴模组1064垂直的第五机架上，用于对 TABLE真空吸盘平台承载的玻璃进行Z方向的校正对位；第二θ轴模组 1066配置于TABLE真空吸盘平台底端的第五机架上，用于对TABLE真空吸盘平台承载的玻璃进行旋转校正对位。其中，第二X轴模组1063、第二 Y轴模组1064、第二Z轴模组1065、第二θ轴模组1066分别与上预压机构104中的第一X轴模组1043、第一Y轴模组1044、第一Z轴模组1045、第一θ轴模组1046实现相同，在此不再赘述。

本实施例提供的TABLE机构106，采用“吸盘基础平台”和“吸盘扩展平台”独立控制，可以承载不同尺寸的玻璃，灵活满足不同尺寸和形态的液晶面板的加工生产需求；本实施例TABLE机构106具备X/Y/Z/θ四轴精确控制走位的装置，可以满足产品四个边的加工转动需求和精确对位补正需求， TABLE真空吸盘平台的转动，使TABLE真空吸盘平台承载的玻璃转向预压边，玻璃的预压边包括玻璃的长边G、玻璃的短边S，并将贴附有ACF 的COF的端子贴附于玻璃的预压边的端子上，最终实现在一台COF预压机上同时实现玻璃G/S边压接COF，大大提高了设备加工工艺的柔性，一台 COF预压机对应玻璃G/S边的COF压接，从而满足不同客户的需求。

在上述提供的全自动覆晶薄膜预压机的基础上，本实施例还提供了一种全自动覆晶薄膜预压机的施工工艺，该全自动覆晶薄膜预压机的施工工艺包括：

通过COF冲切机2获取COF，该COF包括3种标准COF尺寸；

将获取的COF通过COF上移栽ARM移栽到八工位吸附转盘机构102 进行对位，当对位到ACF贴附机构103时，将ACF贴附于COF上；

上预压机构104根据下预压机构105获取的COF与玻璃的MARK信息、TABLE机构106对TABLE机构106承载的玻璃的补偿校正，实现对贴附有ACF的COF的精准压接，以完成一次COF与玻璃的压接，重复上述步骤以实现所有COF与玻璃的压接。

需要说明的是，本实施例上述在ACF贴附机构103将ACF贴附到COF 后，后续提到的COF均为贴附有ACF的COF；本实施例设备机架101包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架，上述第一机架、第二机架、第三机架、第五机架在图中均为示意图，本实施例中第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架为承载该对应所有机构的机架总和。

综上所述，本实施例提供的全自动覆晶薄膜预压机，支持市面上3种标准的COF料带宽度，按照市面上的COF料带宽度定制棘轮，可以兼容 47～86寸(16：9)全尺寸的液晶面板工艺，具体地可以兼容常规三种液晶面板的尺寸：47～60寸、55～75寸、75～86寸，只需要更换TABLE机构106 中真空吸盘平台，以及更换不同的上预压头(比如第一上预压头1041、第二上预压头1042)、玻璃支撑吸屏机构宽度，本实施例提供的自动COF预压机就可以同时完成三种尺寸液晶面板的自动化加工，而且在加工过程中，可以在同一设备中完成液晶面板四边的压接，即本实施例预压机设备，解决了传统一台COF预压只做S边预压或者只做G边预压的问题，本实施例预压机设备可以做S边预压，且做完S边预压后，TABLE机构106转到G边，可以兼容对G边的预压，避免了传统的分不同设备对不同边的压接处理，简化了工艺生产流程，减少了生产线成本，大大增加了预压设备的柔性制造性能；本实施例上预压机构104、下预压机构105、TABLE机构106 在压接过程中进行对位补偿，从而确保液晶面板产品的高品质生产，以及压接达到微米级的高精度。

需要说明的是，本实施例全自动覆晶薄膜预压机不局限于上述结构设计，比如还可以包括ARM机构、玻璃初对位CCD机构、直驱控制系统、伺服控制系统、气动系统控制、静电消除系统、灰尘过滤系统等，以使全自动覆晶薄膜预压机工作于一高标准环境下，最终确保Bonding设备全自动COF预压机的产品的高品质生产，以及预压达到微米级的高精度。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管在此结合各实施例对本实用新型进行了描述，然而，在实施所要求保护的本实用新型过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，包括：

预压机主设备；

COF冲切机，安装于所述预压机主设备一侧；

所述预压机主设备内包括设备机架，以及

八工位吸附转盘机构，配置于所述COF冲切机一侧的设备机架上；

ACF贴附机构，配置于所述八工位吸附转盘机构一侧的设备机架上；

上预压机构，配置于所述ACF贴附机构一侧的设备机架上；

TABLE机构，配置于所述上预压机构一侧的设备机架上；

控制系统，配置于设备机架上且连接所述COF冲切机、所述八工位吸附转盘机构、所述ACF贴附机构、所述上预压机构和所述TABLE机构。

2.根据权利要求1所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述COF冲切机包括第一机架、放料带机构、料带导向轮、料带换卷检测器、前棘轮、后棘轮、真空puncher、COF检测器、收料带机构和回收料带张紧轮，其中，

所述放料带机构，配置于第一机架上方；

所述料带导向轮，配置于所述放料带机构一侧的第一机架上；

所述料带换卷检测器，配置于所述料带导向轮上；

所述前棘轮、所述后棘轮，配置于第一机架上的COF冲切位置的两侧；

所述真空puncher，配置于所述前棘轮、所述后棘轮之间的COF冲切位置处；

所述COF检测器，配置于所述真空puncher的COF输出侧；

所述收料带机构，配置于与所述放料带机构相对应的第一机架下方；

所述回收料带张紧轮，配置于所述收料带机构一侧的第一机架上。

3.根据权利要求2所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述前棘轮、所述后棘轮分别为3排棘轮齿结构设计，每一排所述棘轮齿结构适用三种不同标准的COF料带宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述八工位吸附转盘机构包括基座和逆时针依次配置于基座上的COF上料工位、COF对位工位、ACF贴附工位、ACF贴附检测工位、COF下料工位和COF NG收集工位。

5.根据权利要求1所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述ACF贴附机构包括第二机架、ACF供给机构、ACF切刀机构、ACF贴附装置、ACF贴附检测机构和ACF回收机构，其中，

所述ACF供给机构，配置于第二机架上；

所述ACF切刀机构，配置于所述ACF供给机构一侧的第二机架上；

所述ACF贴附装置，配置于所述ACF切刀机构一侧的第二机架上；

所述ACF贴附检测机构，配置于所述ACF贴附装置一侧的第二机架上；

所述ACF回收机构，配置于所述ACF贴附装置下方的第二机架上。

6.根据权利要求1所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述上预压机构包括第三机架、第一上预压头、第二上预压头、第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一θ轴模组、上预压头吸附系统和上预压头加热系统，其中，

所述第一上预压头、所述第二上预压头，配置于第三机架上；

所述第一X轴模组，横向配置于第三机架上；

所述第一Y轴模组，配置于与所述第一X轴模组垂直的第三机架上；

所述第一Z轴模组，配置于竖向与所述第一Y轴模组垂直的第三机架上；

所述第一θ轴模组，配置于所述第一Z轴模组底端的第三机架上；

所述上预压头加热系统，配置于所述第一θ轴模组下方的第三机架上；

所述上预压头吸附系统，配置于所述第一θ轴模组下方且与所述上预压头加热系统相邻的第三机架上。

7.根据权利要求6所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述第一上预压头、所述第二上预压头吸附的贴附有ACF的COF尺寸相同。

8.根据权利要求6所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述第一上预压头、所述第二上预压头吸附的贴附有ACF的COF尺寸不相同。

9.根据权利要求1所述的全自动覆晶薄膜预压机，其特征在于，所述TABLE机构包括第五机架、TABLE真空吸盘平台、第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组和第二θ轴模组，其中，

所述TABLE真空吸盘平台，配置于第五机架上，所述TABLE真空吸盘平台包括相连接的TABLE真空吸盘扩展平台、TABLE真空吸盘基础平台，所述TABLE真空吸盘扩展平台、所述TABLE真空吸盘基础平台分别承载不同尺寸的玻璃；

所述第二X轴模组，横向配置于第五机架上；

所述第二Y轴模组，配置于与所述第二X轴模组垂直的第五机架上；

所述第二Z轴模组，配置于竖向与所述第二Y轴模组垂直的第五机架上；

所述第二θ轴模组，配置于所述TABLE真空吸盘平台底端的第五机架上。

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