CN212722680U - 一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,涉及手机电子零部件检测技术领域,具体为包括透明玻璃基板、定位矫正机构和目镜清理机构,所述透明玻璃基板的下表面两侧连接有传送带,所述定位矫正机构安置于透明玻璃基板的上表面两侧,所述目镜清理机构安置于上拍摄目镜、下拍摄目镜的右侧表面,该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,上拍摄目镜拍摄电路板正面,而下拍摄目镜拍摄电路板背面,实现外形尺寸检测的同时通过比对软件可与数据库中的电路板标准件进行比对,从而有利于对检测中的电路板进行外观缺陷检测,而且透明玻璃基板的设置可提高下拍摄目镜拍摄的图像清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及手机电子零部件检测技术领域,具体为一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备。
背景技术
电路板是手机中的重要基础电子零部件,由于手机内部空间狭窄且呈不规则状,使得电路板需要进行加工使之能够适应手机内部空间,而电路板在加工后需要对其外形尺寸进行检测是否合格,目前电路板的外形检测采用二次元影像测量仪来进行,二次元影像测量仪的工作原理是:使用本身的硬件(CCD,目镜,物镜数据线,视频采集卡)将所能捕捉到的图像通过数据线传输到电脑的数据采集卡中,之后由软件在电脑显示器上成像,由操作员用鼠标在电脑上进行快速的测量,且二次元影像测量仪软件是二次元影像测量仪的数据处理中心,通过影像探测系统拍摄到工件图像后,图像数据传入计算机,由测量软件进行各种几何要素的测量以及数据分析。
现有的二次元影像测量仪位于车间内尤其是小型企业的车间内作业时,车间的防尘效果往往是不达标的,导致二次元影像测量仪的镜头表面容易沾染灰尘杂质,导致拍摄的电路板图像带有黑点,容易影响到外形尺寸检测的精确度。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,解决了上述背景技术中提出现有的二次元影像测量仪位于车间内尤其是小型企业的车间内作业时,车间的防尘效果往往是不达标的,导致二次元影像测量仪的镜头表面容易沾染灰尘杂质,导致拍摄的电路板图像带有黑点,容易影响到外形尺寸检测的精确度的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,包括透明玻璃基板、定位矫正机构和目镜清理机构,所述透明玻璃基板的下表面两侧连接有传送带,且传送带的内部左端安置有第一齿轮轴,所述第一齿轮轴通过传动皮带与第二齿轮轴相连接,且第二齿轮轴位于传送带的上方,所述第二齿轮轴与第一齿轮轴的表面均包裹有清理棉套,所述传送带的中段外部包裹有支撑检测板,所述定位矫正机构安置于透明玻璃基板的上表面两侧,所述定位矫正机构包括油液盒、液压柱、复位弹簧、扭簧、活动挡板和伸缩矫正推板,且油液盒的内部贯穿有液压柱,所述液压柱的表面包裹有复位弹簧,且液压柱远离油液盒竖直中轴线的一侧末端连接有扭簧,所述扭簧的外表面连接有活动挡板,所述油液盒靠近透明玻璃基板竖直中轴线的一侧设置有伸缩矫正推板,所述支撑检测板的顶部右侧通过螺丝固定有上拍摄目镜,且支撑检测板的底部右侧通过螺丝固定有下拍摄目镜,所述目镜清理机构安置于上拍摄目镜、下拍摄目镜的右侧表面,所述目镜清理机构包括转动电机、转轴、旋转杆和无痕胶粘毛套,且转动电机靠近透明玻璃基板水平中轴线的一侧连接有转轴,所述转轴靠近透明玻璃基板水平中轴线的一端连接固定有旋转杆,且旋转杆的表面包裹有无痕胶粘毛套,所述无痕胶粘毛套、清理棉套的上表面一端与下表面另一端均连接有魔术贴。
可选的,所述传送带设置有两个,且传送带之间关于透明玻璃基板的竖直中心线对称分布,而且第一齿轮轴与传送带之间呈齿合连接,并且第二齿轮轴通过传动皮带与第一齿轮轴之间构成传动结构。
可选的,所述清理棉套呈柔性结构,且清理棉套设置有两个,而且清理棉套分别与透明玻璃基板的上表面、下表面相贴合。
可选的,所述活动挡板的一端与支撑检测板的侧面相贴合,且活动挡板通过扭簧、支撑检测板与液压柱之间构成活动结构。
可选的,所述液压柱通过复位弹簧与油液盒之间构成弹性结构,且伸缩矫正推板通过油液盒与液压柱之间构成伸缩结构。
可选的,所述上拍摄目镜、下拍摄目镜之间关于透明玻璃基板的水平中轴线对称分布,且上拍摄目镜、下拍摄目镜与支撑检测板之间均呈固定连接。
可选的,所述旋转杆的外表面与无痕胶粘毛套的内表面相贴合,且无痕胶粘毛套的外表面与上拍摄目镜、下拍摄目镜靠近透明玻璃基板水平中轴线的一侧相贴合。
可选的,所述转动电机与上拍摄目镜、下拍摄目镜之间呈固定连接,且旋转杆、无痕胶粘毛套通过转轴与转动电机之间构成转动结构。
可选的,所述无痕胶粘毛套、清理棉套均通过魔术贴构成筒状结构,且无痕胶粘毛套呈柔性结构。
本发明提供了一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,具备以下有益效果:
1.该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,通过上拍摄目镜、下拍摄目镜可同时对透明玻璃基板表面的电路板正面与背面进行图像拍摄,从而实现外形尺寸检测,同时上拍摄目镜拍摄电路板正面,而下拍摄目镜拍摄电路板背面,并通过比对软件可与数据库中的电路板标准件进行比对,从而有利于对检测中的电路板进行外观缺陷检测,而且透明玻璃基板的设置可提高下拍摄目镜拍摄的图像清晰度。
2.该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,透明玻璃基板在承载电路板前需穿过第二齿轮轴与第一齿轮轴之间,通过清理棉套可以对透明玻璃基板的正反面进行清理,避免灰尘粘附在透明玻璃基板表面,从而保证透明玻璃基板的清澈度,且第一齿轮轴通过传送带带动,而又通过传动皮带可带动第二齿轮轴转动,结构合理紧凑的同时有利于使得清理棉套转动均匀对透明玻璃基板两面进行除尘作业。
3.该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,透明玻璃基板穿过支撑检测板时,活动挡板抵住支撑检测板表面并在传送带的传送作用力下使得液压柱伸入油液盒内部,基于液压原理让使得伸缩矫正推板伸出且相互靠近贴于电路板两侧,有利于将电路板移送至透明玻璃基板中部的同时使得电路板保持端正放置,从而有利于上拍摄目镜、下拍摄目镜拍摄出的图像端正无倾斜,从而无需后期对电脑上的图像进行旋转,有利于降低工作人员的工作负担,且活动挡板抵住支撑检测板表面并在传送带的传送作用力下发生旋转直至活动挡板穿过支撑检测板,穿过支撑检测板后活动挡板再通过扭簧复位,此时液压柱通过复位弹簧伸出使得伸缩矫正推板离开电路板两侧,有利于避免伸缩矫正推板纳入上拍摄目镜、下拍摄目镜的拍摄范围内。
4.该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,通过转动电机带动转轴转动从而使得旋转杆携带无痕胶粘毛套旋转,无痕胶粘毛套为呈筒状的3R-GEL无痕胶,可以在旋转过程中贴于上拍摄目镜、下拍摄目镜的镜头表面,有利于对镜头表面粘附的灰尘杂质进行吸附清理,从而提高拍摄图像的清晰度,避免拍摄出的图像因灰尘杂质出现黑点,从而提高外观缺陷检测的精确度。
5.该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,无痕胶粘毛套、清理棉套的上表面一端与下表面另一端均连接有魔术贴,无痕胶粘毛套、清理棉套通过魔术贴首尾相连分别包裹于第二齿轮轴、第一齿轮轴、旋转杆表面,该设置拆装简单,方便后期清理或更换,且无痕胶粘毛套、清理棉套均呈柔性结构可避免对透明玻璃基板表面、上拍摄目镜、下拍摄目镜的镜头表面发生磨损。
附图说明
图1为待检测的电路板示意图;
图2为本发明整体结构示意图;
图3为本发明清理棉套正视结构示意图;
图4为本发明支撑检测板正视结构示意图;
图5为本发明定位矫正机构结构示意图;
图6为本发明清理棉套剖视结构示意图。
图中:1、透明玻璃基板;2、传送带;3、第一齿轮轴;4、传动皮带;5、第二齿轮轴;6、清理棉套;7、支撑检测板;8、定位矫正机构;9、油液盒;10、液压柱;11、复位弹簧;12、扭簧;13、活动挡板;14、伸缩矫正推板;15、上拍摄目镜;16、下拍摄目镜;17、目镜清理机构;18、转动电机;19、转轴;20、旋转杆;21、无痕胶粘毛套;22、魔术贴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,包括透明玻璃基板1、定位矫正机构8和目镜清理机构17,透明玻璃基板1的下表面两侧连接有传送带2,且传送带2的内部左端安置有第一齿轮轴3,第一齿轮轴3通过传动皮带4与第二齿轮轴5相连接,且第二齿轮轴5位于传送带2的上方,第二齿轮轴5与第一齿轮轴3的表面均包裹有清理棉套6,传送带2设置有两个,且传送带2之间关于透明玻璃基板1的竖直中心线对称分布,而且第一齿轮轴3与传送带2之间呈齿合连接,并且第二齿轮轴5通过传动皮带4与第一齿轮轴3之间构成传动结构,清理棉套6呈柔性结构,且清理棉套6设置有两个,而且清理棉套6分别与透明玻璃基板1的上表面、下表面相贴合,透明玻璃基板1在承载电路板之前需穿过第二齿轮轴5与第一齿轮轴3之间,第一齿轮轴3与传送带2之间呈齿合连接,即传送带2传动作用下会带动第一齿轮轴3转动同时通过传动皮带4带动第二齿轮轴5转动,结构合理紧凑的同时有利于使得清理棉套6转动均匀对透明玻璃基板1两面进行除尘作业。
传送带2的中段外部包裹有支撑检测板7,定位矫正机构8安置于透明玻璃基板1的上表面两侧,定位矫正机构8包括油液盒9、液压柱10、复位弹簧11、扭簧12、活动挡板13和伸缩矫正推板14,且油液盒9的内部贯穿有液压柱10,液压柱10的表面包裹有复位弹簧11,且液压柱10远离油液盒9竖直中轴线的一侧末端连接有扭簧12,扭簧12的外表面连接有活动挡板13,油液盒9靠近透明玻璃基板1竖直中轴线的一侧设置有伸缩矫正推板14,活动挡板13的一端与支撑检测板7的侧面相贴合,且活动挡板13通过扭簧12、支撑检测板7与液压柱10之间构成活动结构,液压柱10通过复位弹簧11与油液盒9之间构成弹性结构,且伸缩矫正推板14通过油液盒9与液压柱10之间构成伸缩结构,透明玻璃基板1承载电路板后,电路板于透明玻璃基板1表面会产生歪斜,而通过透明玻璃基板1穿过支撑检测板7时,活动挡板13抵住支撑检测板7表面并在传送带2的传送作用力下使得液压柱10伸入油液盒9内部,基于液压原理让使得伸缩矫正推板14伸出且相互靠近贴于电路板两侧,有利于将电路板移送至透明玻璃基板1中部的同时使得电路板保持端正放置,从而有利于上拍摄目镜15、下拍摄目镜16拍摄出的图像端正无倾斜,从而无需后期对电脑上的图像进行旋转,有利于降低工作人员的工作负担,且活动挡板13抵住支撑检测板7表面并在传送带2的传送作用力下发生旋转直至活动挡板13穿过支撑检测板7,穿过支撑检测板7后活动挡板13再通过扭簧12复位,此时液压柱10通过复位弹簧11伸出使得伸缩矫正推板14离开电路板两侧,有利于避免伸缩矫正推板14纳入上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的拍摄范围内。
支撑检测板7的顶部右侧通过螺丝固定有上拍摄目镜15,且支撑检测板7的底部右侧通过螺丝固定有下拍摄目镜16,目镜清理机构17安置于上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的右侧表面,上拍摄目镜15、下拍摄目镜16之间关于透明玻璃基板1的水平中轴线对称分布,且上拍摄目镜15、下拍摄目镜16与支撑检测板7之间均呈固定连接,通过上拍摄目镜15、下拍摄目镜16可同时对透明玻璃基板1表面的电路板正面与背面进行图像拍摄,从而实现外形尺寸检测,同时上拍摄目镜15拍摄电路板正面,而下拍摄目镜16拍摄电路板背面,并通过比对软件可与数据库中的电路板标准件进行比对,从而有利于对检测中的电路板进行外观缺陷检测,而且透明玻璃基板1的设置可提高下拍摄目镜16拍摄的图像清晰度。
目镜清理机构17包括转动电机18、转轴19、旋转杆20和无痕胶粘毛套21,且转动电机18靠近透明玻璃基板1水平中轴线的一侧连接有转轴19,转轴19靠近透明玻璃基板1水平中轴线的一端连接固定有旋转杆20,且旋转杆20的表面包裹有无痕胶粘毛套21,旋转杆20的外表面与无痕胶粘毛套21的内表面相贴合,且无痕胶粘毛套21的外表面与上拍摄目镜15、下拍摄目镜16靠近透明玻璃基板1水平中轴线的一侧相贴合,转动电机18与上拍摄目镜15、下拍摄目镜16之间呈固定连接,且旋转杆20、无痕胶粘毛套21通过转轴19与转动电机18之间构成转动结构,通过转动电机18带动转轴19转动从而使得旋转杆20携带无痕胶粘毛套21旋转,无痕胶粘毛套21为呈筒状的3R-GEL无痕胶,其表面具有黏性,可以在旋转过程中贴于上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的镜头表面,有利于对镜头表面粘附的灰尘杂质进行吸附清理,从而提高拍摄图像的清晰度,避免拍摄出的图像因灰尘杂质出现黑点,从而提高外观缺陷检测的精确度。
无痕胶粘毛套21、清理棉套6的上表面一端与下表面另一端均连接有魔术贴22,无痕胶粘毛套21、清理棉套6均通过魔术贴22构成筒状结构,且无痕胶粘毛套21呈柔性结构,无痕胶粘毛套21、清理棉套6通过魔术贴22首尾相连分别包裹于第二齿轮轴5、第一齿轮轴3、旋转杆20表面,该设置拆装简单,方便后期清理或更换,且无痕胶粘毛套21、清理棉套6均呈柔性结构可避免对透明玻璃基板1表面、上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的镜头表面发生磨损。
综上,该手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,使用时,首先透明玻璃基板1在承载电路板之前通过传送带2穿过第二齿轮轴5与第一齿轮轴3之间,且在传送带2传动作用下会带动第一齿轮轴3转动同时通过传动皮带4带动第二齿轮轴5转动,结构合理紧凑的同时有利于使得清理棉套6转动均匀对透明玻璃基板1两面进行除尘作业,然后通过机械手将待检测的电路板放置于透明玻璃基板1表面,此时电路板于透明玻璃基板1表面必会发生歪斜,而通过透明玻璃基板1穿过支撑检测板7时,活动挡板13抵住支撑检测板7表面并在传送带2的传送作用力下使得液压柱10伸入油液盒9内部,基于液压原理让使得伸缩矫正推板14伸出且相互靠近贴于电路板两侧,有利于将电路板移送至透明玻璃基板1中部的同时使得电路板保持端正放置,接着活动挡板13抵住支撑检测板7表面并在传送带2的传送作用力下发生旋转直至活动挡板13穿过支撑检测板7,穿过支撑检测板7后活动挡板13再通过扭簧12复位,此时液压柱10通过复位弹簧11伸出使得伸缩矫正推板14离开电路板两侧,有利于避免伸缩矫正推板14纳入上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的拍摄范围内,之后透明玻璃基板1携带摆放端正的电路板到达上拍摄目镜15、下拍摄目镜16之间进行图像拍摄,通过上拍摄目镜15、下拍摄目镜16可同时对透明玻璃基板1表面的电路板正面与背面进行图像拍摄,从而实现外形尺寸检测,同时上拍摄目镜15拍摄电路板正面,而下拍摄目镜16拍摄电路板背面,并通过比对软件可与数据库中的电路板标准件进行比对,从而有利于对检测中的电路板进行外观缺陷检测,而且透明玻璃基板1的设置可提高下拍摄目镜16拍摄的图像清晰度,检测完毕后再在传送带2传送下携带电路板离开检测区域,最后定期启动转动电机18,通过转动电机18带动转轴19转动从而使得旋转杆20携带无痕胶粘毛套21旋转,无痕胶粘毛套21为呈筒状的3R-GEL无痕胶,其表面具有黏性,可以在旋转过程中贴于上拍摄目镜15、下拍摄目镜16的镜头表面,有利于对镜头表面粘附的灰尘杂质进行吸附清理,从而提高拍摄图像的清晰度,避免拍摄出的图像因灰尘杂质出现黑点,从而提高外观缺陷检测的精确度。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,包括透明玻璃基板(1)、定位矫正机构(8)和目镜清理机构(17),其特征在于:所述透明玻璃基板(1)的下表面两侧连接有传送带(2),且传送带(2)的内部左端安置有第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)通过传动皮带(4)与第二齿轮轴(5)相连接,且第二齿轮轴(5)位于传送带(2)的上方,所述第二齿轮轴(5)与第一齿轮轴(3)的表面均包裹有清理棉套(6),所述传送带(2)的中段外部包裹有支撑检测板(7),所述定位矫正机构(8)安置于透明玻璃基板(1)的上表面两侧,所述定位矫正机构(8)包括油液盒(9)、液压柱(10)、复位弹簧(11)、扭簧(12)、活动挡板(13)和伸缩矫正推板(14),且油液盒(9)的内部贯穿有液压柱(10),所述液压柱(10)的表面包裹有复位弹簧(11),且液压柱(10)远离油液盒(9)竖直中轴线的一侧末端连接有扭簧(12),所述扭簧(12)的外表面连接有活动挡板(13),所述油液盒(9)靠近透明玻璃基板(1)竖直中轴线的一侧设置有伸缩矫正推板(14),所述支撑检测板(7)的顶部右侧通过螺丝固定有上拍摄目镜(15),且支撑检测板(7)的底部右侧通过螺丝固定有下拍摄目镜(16),所述目镜清理机构(17)安置于上拍摄目镜(15)、下拍摄目镜(16)的右侧表面,所述目镜清理机构(17)包括转动电机(18)、转轴(19)、旋转杆(20)和无痕胶粘毛套(21),且转动电机(18)靠近透明玻璃基板(1)水平中轴线的一侧连接有转轴(19),所述转轴(19)靠近透明玻璃基板(1)水平中轴线的一端连接固定有旋转杆(20),且旋转杆(20)的表面包裹有无痕胶粘毛套(21),所述无痕胶粘毛套(21)、清理棉套(6)的上表面一端与下表面另一端均连接有魔术贴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述传送带(2)设置有两个,且传送带(2)之间关于透明玻璃基板(1)的竖直中心线对称分布,而且第一齿轮轴(3)与传送带(2)之间呈齿合连接,并且第二齿轮轴(5)通过传动皮带(4)与第一齿轮轴(3)之间构成传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述清理棉套(6)呈柔性结构,且清理棉套(6)设置有两个,而且清理棉套(6)分别与透明玻璃基板(1)的上表面、下表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述活动挡板(13)的一端与支撑检测板(7)的侧面相贴合,且活动挡板(13)通过扭簧(12)、支撑检测板(7)与液压柱(10)之间构成活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述液压柱(10)通过复位弹簧(11)与油液盒(9)之间构成弹性结构,且伸缩矫正推板(14)通过油液盒(9)与液压柱(10)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述上拍摄目镜(15)、下拍摄目镜(16)之间关于透明玻璃基板(1)的水平中轴线对称分布,且上拍摄目镜(15)、下拍摄目镜(16)与支撑检测板(7)之间均呈固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述旋转杆(20)的外表面与无痕胶粘毛套(21)的内表面相贴合,且无痕胶粘毛套(21)的外表面与上拍摄目镜(15)、下拍摄目镜(16)靠近透明玻璃基板(1)水平中轴线的一侧相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述转动电机(18)与上拍摄目镜(15)、下拍摄目镜(16)之间呈固定连接,且旋转杆(20)、无痕胶粘毛套(21)通过转轴(19)与转动电机(18)之间构成转动结构。
9.根据权利要求1所述的一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备,其特征在于:所述无痕胶粘毛套(21)、清理棉套(6)均通过魔术贴(22)构成筒状结构,且无痕胶粘毛套(21)呈柔性结构。
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CN202022063749.4U CN212722680U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种手机电子零部件检测用可定位矫正的尺寸检测设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113781419A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 广州大学 | 一种柔性pcb板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质 |
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- 2020-09-21 CN CN202022063749.4U patent/CN212722680U/zh active Active
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CN113781419A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 广州大学 | 一种柔性pcb板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质 |
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