CN212721459U - 一种惯性导航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种惯性导航装置，包括支撑板和固定板，所述支撑板上端开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有防护壳，所述防护壳的侧边上对称设置有两组固定块，且所述固定块通过锁紧螺钉固定于支撑板的上端，所述支撑板的上端设置有惯性导航仪本体，且所述惯性导航仪本体位于防护壳的内部，所述防护壳的内顶部固定粘合有垫块，所述垫块设置为弹性橡胶垫块，所述固定板的上端固定安装有弹簧柱。本实用新型通过将惯性导航仪本体设置在防护壳的内部，并且在支撑板和固定板之间设置有具有缓冲作用的弹簧柱，实际使用时，载体移动所产生的震力能通过弹簧柱进行缓冲，载体移动时产生的震力损坏其内部的电元件。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体为一种惯性导航装置。
背景技术
惯性导航仪也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，如无线电导航那样的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
现有的惯性导航仪在安装时，大多是直接通过螺钉固定在载体上，并没有减振组件，在载体移动时产生的震力会损坏其内部的电元件，因此我们需要提出一种惯性导航装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种惯性导航装置，本装置通过将惯性导航仪本体设置在防护壳的内部，并且在支撑板和固定板之间设置有具有缓冲作用的弹簧柱，实际使用时，载体移动所产生的震力能通过弹簧柱进行缓冲，一定程度上避免了，拆卸载体移动时产生的震力损坏其内部的电元件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种惯性导航装置，包括支撑板和固定板，所述支撑板上端开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有防护壳，所述防护壳的侧边上对称设置有两组固定块，且所述固定块通过锁紧螺钉固定于支撑板的上端，所述支撑板的上端设置有惯性导航仪本体，且所述惯性导航仪本体位于防护壳的内部，所述防护壳的内顶部固定粘合有垫块，所述垫块设置为弹性橡胶垫块，且垫块的下端抵触于惯性导航仪本体的上表面，所述固定板的上端固定安装有弹簧柱，且所述支撑板固定安装于弹簧柱的上端。
优选的，所述凹槽的内底部固定粘合有密封垫，所述防护壳的下端贴合于密封垫的上表面。
优选的，所述固定块上开设有沉头孔，所述支撑板的上端开设有与沉头孔相对应的螺纹盲孔，且所述锁紧螺钉的一端穿过沉头孔螺纹安装于螺纹盲孔的内部。
优选的，所述防护壳的侧边上对称设置有两组锁线螺母，且惯性导航仪本体的电源线和输出线分别穿过锁线螺母位于防护壳的外侧。
优选的，所述固定板的上端开设有用于安装螺钉的贯穿孔，且所述贯穿孔在固定板上呈环形阵列设置。
优选的，所述弹簧柱包括内杆、套管、限位块和压缩弹簧，所述内杆的一端固定连接于压缩弹簧上，所述压缩弹簧的一端固定连接于套管的内表面，所述限位块固定焊接于内杆的下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将惯性导航仪本体设置在防护壳的内部，并且在支撑板和固定板之间设置有具有缓冲作用的弹簧柱，实际使用时，载体移动所产生的震力能通过弹簧柱进行缓冲，一定程度上避免了载体移动时产生的震力损坏其内部的电元件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A处结构放大图；
图3为本实用新型固定板的结构示意图；
图4为本实用新型弹簧柱的结构示意图。
图中：1、支撑板；2、凹槽；3、防护壳；4、固定块；5、锁紧螺钉；6、固定板；7、弹簧柱；8、惯性导航仪本体；9、垫块；10、密封垫；11、沉头孔；12、螺纹盲孔；13、锁线螺母；14、贯穿孔；15、套管；16、限位块；17、压缩弹簧；18、内杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：
请参阅图1，一种惯性导航装置，包括支撑板1和固定板6，支撑板1上端开设有凹槽2，凹槽2的内部插接有防护壳3，防护壳3的侧边上对称设置有两组固定块4，且固定块4通过锁紧螺钉5固定于支撑板1的上端；
凹槽2的内底部固定粘合有密封垫10，防护壳3的下端贴合于密封垫10的上表面；
通过上述设计，当防护壳3固定安装于支撑板1上以后，使防护壳3的下端贴合于密封垫10的上表面，从而提高防护壳3与支撑板1之间密封性；
固定块4上开设有沉头孔11，支撑板1的上端开设有与沉头孔11相对应的螺纹盲孔12，且锁紧螺钉5的一端穿过沉头孔11螺纹安装于螺纹盲孔12的内部；
支撑板1的上端设置有惯性导航仪本体8，且惯性导航仪本体8位于防护壳3的内部，防护壳3的内顶部固定粘合有垫块9，垫块9设置为弹性橡胶垫块，且垫块9的下端抵触于惯性导航仪本体8的上表面；
通过上述设计，当惯性导航仪本体8安装后，垫块9能将其牢固的固定，并且也能起到辅助减振的作用；
防护壳3的侧边上对称设置有两组锁线螺母13，且惯性导航仪本体8的电源线和输出线分别穿过锁线螺母13位于防护壳3的外侧；
请参阅图2，固定板6的上端开设有用于安装螺钉的贯穿孔14，且贯穿孔14在固定板6上呈环形阵列设置；
请参阅图1和3，固定板6的上端固定安装有弹簧柱7，且支撑板1固定安装于弹簧柱7的上端，弹簧柱7包括内杆18、套管15、限位块16和压缩弹簧17，内杆18的一端固定连接于压缩弹簧17上，压缩弹簧17的一端固定连接于套管15的内表面，限位块16固定焊接于内杆18的下端；
通过上述设计，在实际使用时，载体的振动通过弹簧柱7中压缩弹簧17进行缓冲，一定程度上避免震力对惯性导航仪本体8内部电元件的影响。
结构原理：本装置通过将惯性导航仪本体8设置在防护壳3的内部，并且在支撑板1和固定板6之间设置有具有缓冲作用的弹簧柱7，实际使用时，载体移动所产生的震力能通过弹簧柱7进行缓冲，一定程度上避免了载体移动时产生的震力损坏其内部的电元件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种惯性导航装置，包括支撑板(1)和固定板(6)，其特征在于：所述支撑板(1)上端开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部插接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的侧边上对称设置有两组固定块(4)，且所述固定块(4)通过锁紧螺钉(5)固定于支撑板(1)的上端，所述支撑板(1)的上端设置有惯性导航仪本体(8)，且所述惯性导航仪本体(8)位于防护壳(3)的内部，所述防护壳(3)的内顶部固定粘合有垫块(9)，所述垫块(9)设置为弹性橡胶垫块，且垫块(9)的下端抵触于惯性导航仪本体(8)的上表面，所述固定板(6)的上端固定安装有弹簧柱(7)，且所述支撑板(1)固定安装于弹簧柱(7)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置，其特征在于：所述凹槽(2)的内底部固定粘合有密封垫(10)，所述防护壳(3)的下端贴合于密封垫(10)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置，其特征在于：所述固定块(4)上开设有沉头孔(11)，所述支撑板(1)的上端开设有与沉头孔(11)相对应的螺纹盲孔(12)，且所述锁紧螺钉(5)的一端穿过沉头孔(11)螺纹安装于螺纹盲孔(12)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置，其特征在于：所述防护壳(3)的侧边上对称设置有两组锁线螺母(13)，且惯性导航仪本体(8)的电源线和输出线分别穿过锁线螺母(13)位于防护壳(3)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置，其特征在于：所述固定板(6)的上端开设有用于安装螺钉的贯穿孔(14)，且所述贯穿孔(14)在固定板(6)上呈环形阵列设置。
6.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置，其特征在于：所述弹簧柱(7)包括内杆(18)、套管(15)、限位块(16)和压缩弹簧(17)，所述内杆(18)的一端固定连接于压缩弹簧(17)上，所述压缩弹簧(17)的一端固定连接于套管(15)的内表面，所述限位块(16)固定焊接于内杆(18)的下端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2020
- 2020-09-14 CN CN202021993844.8U patent/CN212721459U/zh active Active
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