CN212721345U - 一种移动式三坐标测量小车 - Google Patents

Abstract

一种移动式三坐标测量小车，包括底板、支撑座、水平调节支撑脚轮和托盘，水平调节支撑脚轮安装在底板的底部，支撑座安装在底板上，用于安装和支撑关节臂三坐标测量仪，支撑杆安装在底板上，支撑杆的顶端通过转轴连接有可沿水平方向转动的第一连杆，并通过第一锁紧件锁紧，第二连杆通过转轴连接在第一连杆上且可沿水平方向转动，并通过第二锁紧件锁紧，托盘通过转轴可转动安装在第二连杆上，还包括安装在底板上用于拖拉测量小车的推杆。本实用新型可使测量装置移动和拆装方便，提升整体的测量速度，降低工作人员的劳动强度，省时省力；托盘可收纳测量工具，也可轻松方便地固定在任一角度，适应不同测量现场的空间位置要求。

Description

一种移动式三坐标测量小车

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种移动式三坐标测量小车。

背景技术

关节臂三坐标测量仪应用汽车、航空航天、轮船等机械的测量，在使用关节臂三坐标测量仪时，通常需要先固定三脚架，再在三脚架上固定关节臂测量仪并锁紧关节臂，与关节臂测量仪连接的电脑需另配备操作台，且设备间的连接线、电源线等容易造成现场的混乱。除此之外，有时被测量的目标体积大范围广，需要多次更换固定测量设备的位置，而关节臂、三脚架都比较沉重，设备在架设、固定阶段比较耗时耗力，如果需要多次更换测量位置时，就会变得费时费力，从而降低了整体的测量速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种方便移动、测量设备安装方便、可收纳测量辅助工具的移动式三坐标测量小车。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种移动式三坐标测量小车，包括底板、支撑座、水平调节支撑脚轮和托盘，所述水平调节支撑脚轮安装在所述底板的底部，用于移动和固定测量小车，以及调节测量小车的水平位置，底板作为整个测量小车的承载部件，其余部件直接或间接设置其上，底板同时保证测量小车的重心处在低位，从而保证小车在移动过程中的平稳性。所述支撑座安装在所述底板上，支撑座用于安装和支撑关节臂三坐标测量仪；所述托盘通过支撑杆活动安装在所述底板上，托盘用于放置与设备连接的电脑、连接线等一些测量辅助工具。

关节臂三坐标测量仪可通过螺栓等各种形式安装在支撑座上，作为其中一种优选的技术方案，所述支撑座的顶部设置有卡盘，所述卡盘上设置有与三坐标测量仪的关节臂相适配的外螺纹或内螺纹，三坐标测量仪的关节臂上设置有与之相配的内螺纹或外螺纹，三坐标测量仪与支撑座通过内外螺纹进行连接固定，方便快速安装和固定关节臂。也可在螺纹连接处进一步设置锁紧件。支撑座充当了常规三脚架的作用，其高度可根据实际设定，也可设计成可调节高度的结构，支撑座增加了关节臂的工作高度，提高了测量设备的工作范围。

作为其中一种优选的技术方案，所述支撑杆的底部通过焊接、胶接或螺接等方式竖直安装在所述底板上，并通过锁紧螺母进行固定，支撑杆的顶端通过转轴连接有可沿水平方向转动的第一连杆，第一连杆可绕转轴转动来调节其水平角度，当第一连杆调节好角度后通过第一锁紧件锁紧在调节好的固定角度上，所述托盘连接在所述第一连杆上。通过转轴和第一锁紧件，第一连接杆可转动调节并固定在方便操作的位置。

作为其中一种优选的技术方案，所述托盘通过第二连杆连接在所述第一连杆上，所述第二连杆通过转轴连接在第一连杆上且可沿水平方向转动以调整所述第二连杆的水平角度，第二连杆调节好角度后通过第二锁紧件锁紧在调节好的固定角度上，所述托盘通过转轴可转动安装在所述第二连杆上。托盘与第二连杆、第二连杆与第一连杆、第一连杆与支撑杆均采用轴转动连接的方式，这样托盘可实现360度任意角度的旋转，而采用第一锁紧件、第二锁紧件可在任意角度位置锁紧固定，方便根据测量现场的情况灵活调整。

作为其中一种优选的技术方案，所述第一连杆与第二连杆上均设置有若干安装孔，所述支撑杆与第一连杆、第一连杆与第二连杆均通过在安装孔内设置转轴进行活动连接。根据测量现场的空间情况，托盘可安装在第一连杆的不同安装孔内，第一连杆与第二连杆也可通过其上不同位置的安装孔进行连接，以适应安装空间要求，通过转轴活动连接并调整好角度方向后，通过第二锁紧件进行锁定。第一锁紧件、第二锁紧件可为紧定螺栓，安装孔的侧面可设置螺纹通孔，紧定螺栓通过螺纹通孔从侧面将支撑杆与第一连杆、第一连杆与第二连杆、第二连杆与托盘进行锁紧固定。第一连杆和第二连杆上设置多个安装孔，有利于调节第一连杆与第二连杆、以及第二连杆与托盘之间连接的位置尺寸。

作为其中一种优选的技术方案，所述第一锁紧件、第二锁紧件均为可调位紧定手柄螺丝；所述第一连杆和第二连杆具有相同的机构，其两端的安装孔均为带有开口槽的孔，所述开口槽的两侧面上设置有位置相对的螺纹通孔，所述可调位紧定手柄螺丝依次穿过所述螺纹通孔后通过调节开口槽的间隙进行锁紧或放松。相比于从安装孔侧面进行锁定的方式，上述卡箍式锁紧的方式不会对锁紧螺丝、螺栓、转轴、安装孔等部件或位置形成损伤。相比于紧定螺栓，可调位紧定手柄螺丝操作更为方便，第一连杆与第二连杆的结构相同，提高零部件的加工性和通用性。

为提高测量小车的移动便捷性，作为其中一种优选的技术方案，本实用新型的测量小车还包括推杆，所述底板上设置有安装座，所述安装座上设置有内螺纹，所述推杆通过所述内螺纹固定在所述底板上，并通过安装座上的第三锁紧件进行锁紧固定，测量小车通过推杆进行拖拉移动。

作为其中一种优选的技术方案，所述第三锁紧件为可调位紧定手柄螺丝。

作为其中一种优选的技术方案，所述支撑座的底部与底板的连接处设置有若干加强肋板，以提高支撑座在底板上的连接稳固性，提高测量设备的操作稳定性和安全性。

三坐标测量设备在进行测量工作前，必须先对设备进行水平校准，采用水平调节支撑脚轮既可以使设备需要移动时轻松、便捷地移动，也能保证设备在工作时可进行水平调节，从而保证设备工作时的测量精度。所述水平调节支撑脚轮优选GDN-40S福马脚轮。底板上还可配置相应的水平检测部件，以检测测量小车的水平状况，方便调节。

需要说明的是，本实用新型不限于使用在关节臂三坐标测量仪上的应用，任何测量设备均可通过支撑座安装固定在本实用新型的测量小车上，方便测量设备的移动、快速安装固定以及调节水平位置等。

本实用新型通过在测量小车上设置用于安装测量设备的支撑座，可以使测量装置移动方便、拆装方便，提高了测量设备更换工作位置时的移动效率，从而提升整体的测量速度，可降低工作人员的劳动强度，省时省力；测量小车上通过支撑杆、连杆、转轴和锁紧件活动安装有用于放置电脑等测量配件的托盘，使测量工作更便利，现场更整洁，托盘可轻松方便地固定在任一角度，可适应不同测量现场的空间位置要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例中部分结构的放大示意图。

附图标记：1-底板；2-水平调节支撑脚轮；3-支撑座；4-支撑杆；5-第一连杆；6-第二连杆；7-托盘；8-推杆；9-转轴；10-第一锁紧件；11-第二锁紧件；12-第三锁紧件；13-加强肋板；14-锁紧螺母；101-安装座；301-卡盘；501-安装孔；502-开口槽。

具体实施方式

一种移动式三坐标测量小车，如图1、图2所示，包括底板1、支撑座3、水平调节支撑脚轮2和托盘7，所述水平调节支撑脚轮2安装在所述底板1的底部，用于移动和固定测量小车，以及调节测量小车的水平位置，底板1作为整个测量小车的承载部件，其余部件直接或间接设置其上，底板1同时保证测量小车的重心处在低位，从而保证小车在移动过程中的平稳性。所述支撑座3安装在所述底板1上，支撑座3用于安装和支撑关节臂三坐标测量仪；所述托盘7通过支撑杆4安装在所述底板1上，托盘7用于放置与设备连接的电脑或其它一些测量辅助工具。

关节臂三坐标测量仪可通过螺栓等各种形式安装在支撑座3上，本实施例中，如图1，所述支撑座3的顶部设置有卡盘301，所述卡盘301上设置有与三坐标测量仪的关节臂相适配的外螺纹或内螺纹，三坐标测量仪的关节臂上设置有相应的内螺纹或外螺纹，三坐标测量仪与支撑座3通过内外螺纹进行连接固定，方便快速安装和固定关节臂。也可在螺纹连接处进一步设置锁紧件。支撑座3充当了常规三脚架的作用，其高度可根据实际设定，也可设计成可调节高度的结构，支撑座3增加了关节臂的工作高度，提高了测量设备的工作范围。

本实施例中，所述支撑座3的底部与底板1的连接处还设置有若干加强肋板13，以提高支撑座3在底板1上的连接稳固性，提高测量设备的操作稳定性和安全性。

所述支撑杆4的底部可通过焊接、胶接或螺接等方式竖直安装在所述底板1上，本实施例中，支撑杆4通过螺栓竖直安装在底板1上，同时通过锁紧螺母14进行固定。

本实施例中，支撑杆4的顶端通过转轴9连接有可沿水平方向转动的第一连杆5，第一连杆5可绕转轴9转动以调整所述第一连杆5的水平角度，当调整至合适角度后，第一连杆5通过第一锁紧件10锁紧在固定的角度上。通过转轴9和第一锁紧件10，第一连接杆可转动调节并固定在方便操作的位置。所述托盘7通过第二连杆6连接在所述第一连杆5上，所述第二连杆6通过转轴9连接在第一连杆5上且可沿水平方向转动以调整所述第二连杆6的水平角度，且第二连杆6通过第二锁紧件11锁紧在固定的角度上，所述托盘7通过转轴9可转动安装在所述第二连杆6上。托盘7与第二连杆6、第二连杆6与第一连杆5、第一连杆5与支撑杆4均采用轴转动连接的方式，这样托盘7可实现360度任意角度的旋转，而采用第一锁紧件10、第二锁紧件11可在任意角度位置锁紧固定，方便根据测量现场的情况灵活调整。

托盘7与第二连杆6、第二连杆6与第一连杆5、第一连杆5与支撑杆4之间转轴9的连接可为现有可实现转动连接的结构与形式，作为其中一种实施方式，本实施例中，如图3，所述第一连杆5与第二连杆6上均设置有若干安装孔，如图3中第一连杆5上的安装孔501，所述支撑杆4与第一连杆5、第一连杆5与第二连杆6均通过在安装孔内设置转轴9进行活动连接。根据测量现场的空间情况，托盘7可安装在第一连杆5的不同安装孔501内，第一连杆5与第二连杆6也可通过其上不同位置的安装孔进行连接，以适应安装空间要求，通过转轴9活动连接并调整好角度方向后，通过第二锁紧件11进行锁定。第一锁紧件10、第二锁紧件11可为紧定螺栓，安装孔的侧面可设置螺纹通孔，紧定螺栓通过螺纹通孔从侧面将支撑杆4与第一连杆5、第一连杆5与第二连杆6、第二连杆6与托盘7进行锁紧固定。第一连杆5和第二连杆6上设置多个安装孔，有利于调节第一连杆5与第二连杆6、以及第二连杆6与托盘7之间连接的位置尺寸。

本实施例中，如图3，所述第一锁紧件10、第二锁紧件11均为可调位紧定手柄螺丝；所述第一连杆5和第二连杆6具有相同的机构，以第一连杆5为例，其两端的安装孔501均为带有开口槽502的孔，所述开口槽502的两侧面上设置有位置相对的螺纹通孔，所述可调位紧定手柄螺丝依次穿过所述螺纹通孔后通过调节开口槽502的间隙进行锁紧或放松。相比于从安装孔侧面进行锁定的方式，上述卡箍式锁紧的方式不会对锁紧螺丝、螺栓、转轴、安装孔等部件或位置形成损伤。相比于紧定螺栓，可调位紧定手柄螺丝操作更为方便，第一连杆与第二连杆的结构相同，提高零部件的加工性和通用性。

为提高测量小车的移动便捷性，本实施例中，本实用新型的测量小车上还设置有推杆8，所述底板1上设置有安装座101，所述安装座101上设置有内螺纹，所述推杆8通过所述内螺纹固定在所述底板1上，并通过安装座101上的第三锁紧件12进行锁紧固定，测量小车通过推杆8进行拖拉移动。本实施例中，所述第三锁紧件12为可调位紧定手柄螺丝。

三坐标测量设备在进行测量工作前，必须先对设备进行水平校准，采用水平调节支撑脚轮2既可以使设备需要移动时轻松、便捷地移动，也能保证设备在工作时可进行水平调节，从而保证设备工作时的测量精度。所述水平调节支撑脚轮2优选GDN-40S福马脚轮。

需要说明的是，本实用新型不限于使用在关节臂三坐标测量仪上的应用，任何测量设备均可通过支撑座3安装固定在本实用新型的测量小车上，方便测量设备的移动、快速安装固定以及调节水平位置等。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，包括底板、支撑座、水平调节支撑脚轮和托盘，所述水平调节支撑脚轮安装在所述底板的底部，用于移动、固定测量小车以及调节测量小车的水平位置；所述支撑座安装在所述底板上，支撑座用于安装和支撑关节臂三坐标测量仪；所述托盘通过支撑杆活动安装在所述底板上，托盘用于放置与测量设备连接的测量辅助工具。

2.根据权利要求1所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述支撑座的顶部设置有卡盘，所述卡盘上设置有与三坐标测量仪的关节臂相适配的外螺纹或内螺纹，关节臂三坐标测量仪通过内外螺纹的配合安装在所述支撑座上。

3.根据权利要求1所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述支撑杆的底部竖直安装在所述底板上，并通过锁紧螺母进行固定，支撑杆的顶端通过转轴连接有可沿水平方向转动的第一连杆以调节所述第一连杆的水平角度，且第一连杆通过第一锁紧件锁紧在调节好的固定角度上，所述托盘连接在所述第一连杆上。

4.根据权利要求3所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述托盘通过第二连杆连接在所述第一连杆上，所述第二连杆通过转轴连接在第一连杆上且可沿水平方向转动以调节所述第二连杆的水平角度，且第二连杆通过第二锁紧件锁紧在调节好的固定角度上，所述托盘通过转轴可转动安装在所述第二连杆上。

5.根据权利要求4所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆上均设置有若干安装孔，所述支撑杆与第一连杆、第一连杆与第二连杆均通过在安装孔内设置转轴进行活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述第一锁紧件、第二锁紧件均为可调位紧定手柄螺丝；所述第一连杆与第二连杆具有相同的结构，其两端的安装孔均为带有开口槽的孔，所述开口槽的两侧面上设置有螺纹通孔，所述可调位紧定手柄螺丝依次穿过所述螺纹通孔后通过调节开口槽的间隙进行锁紧或放松。

7.根据权利要求1所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，还包括推杆，所述底板上设置有安装座，所述安装座上设置有内螺纹，所述推杆通过所述内螺纹固定在所述底板上，并通过安装座上的第三锁紧件进行锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述第三锁紧件为可调位紧定手柄螺丝。

9.根据权利要求1所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述支撑座的底部与底板的连接处设置有若干加强肋板。

10.根据权利要求1所述的一种移动式三坐标测量小车，其特征在于，所述水平调节支撑脚轮为GDN-40S福马脚轮。

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