CN212716759U - 硐采矿山巷道安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿山巷道检测装置技术领域，尤其涉及硐采矿山巷道安全检测装置，解决了现有技术中缺少一种对操作员具有安全防护的巷道检测装置的问题。硐采矿山巷道安全检测装置，包括车体，以及安装在车体上的轮子、车座、方向盘和显示屏，还包括：防护罩，所述防护罩设置在车体的上方；侧板，所述侧板对称安装在车体的两侧，所述侧板的内部竖直设置有用于支撑防护罩的平螺纹杆；斜螺纹杆，所述斜螺纹杆的两端分别安装在两个侧板上。本实用新型通过可进行升降调节的防护罩的设置，防护罩和两侧的支撑罩对巷道进行意外坍塌时进行防护和支撑，以最大限度的保护操作员的安全，提高了巷道安全检测装置的安全性。

Description

硐采矿山巷道安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及矿山巷道检测装置技术领域，尤其涉及硐采矿山巷道安全检测装置。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道；

采矿人员的安全大过一切，现有的矿山巷道检测装置如公开号为：CN209764800U(一种煤矿巷道安全检测装置)，需要人工推动小车进行检测，当巷道发生意外的坍塌事故时，无法对操作员进行安全保护，降低了巷道检测装置的安全性，因而缺少一种对操作员具有安全防护的巷道检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供硐采矿山巷道安全检测装置，解决了现有技术中缺少一种对操作员具有安全防护的巷道检测装置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

硐采矿山巷道安全检测装置，包括车体，以及安装在车体上的轮子、车座、方向盘和显示屏，还包括：防护罩，所述防护罩设置在车体的上方，所述防护罩的两侧对称硬连接有倾斜设置的支撑罩；侧板，所述侧板对称安装在车体的两侧，所述侧板的内部竖直设置有用于支撑防护罩的平螺纹杆；斜螺纹杆，所述斜螺纹杆的两端分别安装在两个侧板上，所述斜螺纹杆关于平螺纹杆对称设置有两组，两组斜螺纹杆均与平螺纹杆啮合配合，以驱动平螺纹杆的竖直运动。

优选的，所述防护罩与两侧的支撑罩组成倒U型结构，且两侧的支撑罩罩在两侧的侧板外，以对车体左右两侧防护，车体前后两侧贯通，所述防护罩的顶部设置有圆弧形凸块。

优选的，所述斜螺纹杆的两端分别通过支撑杆与侧板安装，且支撑杆通过轴承套与斜螺纹杆安装。

优选的，两组所述斜螺纹杆上均安装有用于操作斜螺纹杆转动的操作环。

优选的，所述车体上限位转动安装有支撑气缸，所述支撑气缸的延伸端安装有检测模块。

优选的，所述车体上水平安装有拉伸气缸，所述支撑气缸上设置有限位槽，所述拉伸气缸上设置有配合支撑气缸转动的，与限位槽限位滑动的限位滑块。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过可进行升降调节的防护罩的设置，防护罩和两侧的支撑罩对巷道进行意外坍塌时进行防护和支撑，以最大限度的保护操作员的安全，提高了巷道安全检测装置的安全性。

2.通过拉伸气缸和支撑气缸的设置，使得检测模块延伸至车体的最前端，操作员以此确认安全后，再继续向前移动，提高了矿山巷道检测装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车体侧剖示意图；

图2为车体后视图；

图3为支撑气缸伸出示意图。

图中：1、车体；2、侧板；3、斜螺纹杆；4、平螺纹杆；5、防护罩；6、操作环；7、支撑罩；8、支撑气缸；9、拉伸气缸；10、限位槽；11、限位滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，硐采矿山巷道安全检测装置，包括车体1，以及安装在车体1上的轮子、车座、方向盘和显示屏，该车体1的驱动方式优选但不仅限于自驱动，还包括：防护罩5，防护罩5设置在车体1的上方，防护罩5的两侧对称硬连接有倾斜设置的支撑罩7，优选的，支撑罩7倾斜向外设置，以用于危险发生时，支撑罩7底部与地面接触，支撑罩7将防护罩5支撑起来，以保护操作员，防护罩5与两侧的支撑罩7组成倒U型结构，且两侧的支撑罩7罩在两侧的侧板2外，以对车体1左右两侧防护，车体1前后两侧贯通，防护罩5的顶部设置有圆弧形凸块，圆弧形凸块的设置，以提高防护罩5的支撑力，坍塌危险发生时，提高对操作员的保护；侧板2，侧板2对称安装在车体1的两侧，侧板2的内部竖直设置有用于支撑防护罩5的平螺纹杆4，优选的，侧板2内设置有配合平螺纹杆4滑动的活动槽，平螺纹杆4与侧板2之间竖直滑动连接；斜螺纹杆3，斜螺纹杆3的两端分别安装在两个侧板2上，斜螺纹杆3关于平螺纹杆4对称设置有两组，两组斜螺纹杆3均与平螺纹杆4啮合配合，以驱动平螺纹杆4的竖直运动，从而对防护罩5的高度进行调节，以便适用于不同高度的操作员，或者不同高度的采矿巷道，斜螺纹杆3的两端分别通过支撑杆与侧板2安装，且支撑杆通过轴承套与斜螺纹杆3安装，使得斜螺纹杆3限位在两侧的侧板2上，两组斜螺纹杆3上均安装有用于操作斜螺纹杆3转动的操作环6，优选的，平螺纹杆4上设置有水平的环圈，平螺纹杆4与斜螺纹杆3之间发生啮合，形成涡轮蜗杆运动。

具体的，如图1和图3所示，车体1上限位转动安装有支撑气缸8，支撑气缸8的延伸端安装有检测模块，车体1上水平安装有拉伸气缸9，支撑气缸8上设置有限位槽10，拉伸气缸9上设置有配合支撑气缸8转动的，与限位槽10限位滑动的限位滑块11，支撑气缸8的设置，使得检测模块的检测距离设定在车体1的前侧最大范围处，以实现检测模块的提前检测，操作员确认安全后，再继续向前检测。

工作原理：

巷道坍塌安全保护：当巷道意外发生坍塌后，上方的石体挤压防护罩5，防护罩5与支撑罩7均为刚性材质，防护罩5的圆弧形凸块起到一定的支撑作用，若压力较大，防护罩5挤压侧板2至地面，两侧的支撑罩7与地面相抵，形成稳定的三角形结构，以实现对操作员最大限度的保护；

防护罩5的高度调节：通过手动转动操作环6，使得两组斜螺纹杆3转动，斜螺纹杆3与平螺纹杆4发生啮合，以使得平螺纹杆4从侧板2内向上滑出，以提升防护罩5的高度，同理，可以通过转动操作环6，可以实现平螺纹杆4向下滑进侧板2内，以实现防护罩5高度的降低，从而实现了一种可调节高度的检测小车，以适配不同高度的操作员和不同高度的巷道；

操作员的安全检测：通过控制拉伸气缸9的推动，使得限位滑块11沿限位槽10滑动，支撑气缸8与车体1发生转动，使得支撑气缸8向车体1前侧倾斜，再通过控制支撑气缸8的推动，使得检测模块延伸至车体1的最前端，操作员以此确认安全后，再继续向前移动，提高了矿山巷道检测装置的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.硐采矿山巷道安全检测装置，包括车体(1)，以及安装在车体(1)上的轮子、车座、方向盘和显示屏，其特征在于，还包括：

防护罩(5)，所述防护罩(5)设置在车体(1)的上方，所述防护罩(5)的两侧对称硬连接有倾斜设置的支撑罩(7)；

侧板(2)，所述侧板(2)对称安装在车体(1)的两侧，所述侧板(2)的内部竖直设置有用于支撑防护罩(5)的平螺纹杆(4)；

斜螺纹杆(3)，所述斜螺纹杆(3)的两端分别安装在两个侧板(2)上，所述斜螺纹杆(3)关于平螺纹杆(4)对称设置有两组，两组斜螺纹杆(3)均与平螺纹杆(4)啮合配合，以驱动平螺纹杆(4)的竖直运动。

2.根据权利要求1所述的硐采矿山巷道安全检测装置，其特征在于，所述防护罩(5)与两侧的支撑罩(7)组成倒U型结构，且两侧的支撑罩(7)罩在两侧的侧板(2)外，以对车体(1)左右两侧防护，车体(1)前后两侧贯通，所述防护罩(5)的顶部设置有圆弧形凸块。

3.根据权利要求1所述的硐采矿山巷道安全检测装置，其特征在于，所述斜螺纹杆(3)的两端分别通过支撑杆与侧板(2)安装，且支撑杆通过轴承套与斜螺纹杆(3)安装。

4.根据权利要求1所述的硐采矿山巷道安全检测装置，其特征在于，两组所述斜螺纹杆(3)上均安装有用于操作斜螺纹杆(3)转动的操作环(6)。

5.根据权利要求1所述的硐采矿山巷道安全检测装置，其特征在于，所述车体(1)上限位转动安装有支撑气缸(8)，所述支撑气缸(8)的延伸端安装有检测模块。

6.根据权利要求5所述的硐采矿山巷道安全检测装置，其特征在于，所述车体(1)上水平安装有拉伸气缸(9)，所述支撑气缸(8)上设置有限位槽(10)，所述拉伸气缸(9)上设置有配合支撑气缸(8)转动的，与限位槽(10)限位滑动的限位滑块(11)。

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