CN212711625U - 一种手机x轴线性马达的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有电机，所述缺齿轮上方设置有第一齿轮，所述第一传送带表面设置有夹具，所述第一传送带后方设置有第一机械臂，所述第一机械爪右方设置有绕线器，所述绕线器右方设置有转盘，所述绕线杆上方设置有定杆，所述穿线口上方设置有断线剪，所述第二机械臂右方设置有第三机械臂，所述机械手中心设置有定位仪，所述第一传送带前方设置有横臂，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，该手机X轴线性马达的自动化生产设备，与现有的普通X轴线性马达生产设备相比，可以直接在载体上缠绕线圈，使得线圈与载体之间贴合的更加紧密，使得生产出来的线性马达性能更好。

Description

一种手机X轴线性马达的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及手机X轴线性马达生产技术领域，具体为一种手机X轴线性马达的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在一些场合下例如打字或者玩游戏的时候，良好的手机震动效果可以给使用者带来更好的使用体验，让使用者可以得到更佳的即时反馈，而在手机内的各种震动电机里，X轴线性马达的震动效果是最为直接有效的。

现有的X轴线性马达生产设备在加工时，大多是使用提前制作好的感应线圈进行线性马达的组装，这样很容易造成线圈规格与马达型号的不匹配，从而导致线性马达的使用寿命降低甚至无法正常使用，而且线圈在运输的过程中也容易产生变形导致无法正常进行组装生产，因此，我们提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的X轴线性马达生产设备在加工时，大多是使用提前制作好的感应线圈进行线性马达的组装，这样很容易造成线圈规格与马达型号的不匹配，从而导致线性马达的使用寿命降低甚至无法正常使用，而且线圈在运输的过程中也容易产生变形导致无法正常进行组装生产的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘和电机，所述底盘左上方设置有电机，且电机左方设置有缺齿轮，所述缺齿轮上方设置有第一齿轮，且第一齿轮上方设置有第一传送带，所述第一传送带表面设置有夹具，所述第一传送带后方设置有第一机械臂，且第一机械臂右下端设置有第一机械爪，所述第一机械爪右方设置有绕线器，且绕线器上方设置有第二机械臂，所述绕线器右方设置有转盘，且转盘右方设置有绕线杆，所述绕线杆上方设置有定杆，且定杆右方设置有穿线口，所述穿线口上方设置有断线剪，且断线剪上方设置有探测器，所述第二机械臂右方设置有第三机械臂，且第三机械臂右下端设置有机械手，所述机械手中心设置有定位仪，所述第一传送带前方设置有横臂，且横臂下方设置有储料仓，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，所述储料仓右方设置有升降杆，且升降杆下方设置有凸模，所述凸模下方设置有第二传送带，且第二传送带表面设置有承载框，所述第二传送带左端下方设置有第二齿轮，且第二齿轮下方设置有半齿轮，所述半齿轮右方设置有支撑板，所述第二传送带后方设置有第四机械臂，且第四机械臂右下端设置有点胶机，所述点胶机右方设置有探测仪，且探测仪右方设置有第五机械臂，所述第五机械臂右下端设置有第二机械爪，且第二机械爪右方设置有吸盘，所述吸盘上方设置有第六机械臂，且第六机械臂右方设置有压实机构，所述压实机构上方设置有第七机械臂，所述第二传送带右下方设置有成品仓。

优选的，所述第一传送带通过皮带与第一齿轮连接，且第一齿轮与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮通过皮带与电机相连接，所述夹具在第一传送带外表面呈等距分布。

优选的，所述第二传送带通过皮带与第二齿轮连接，且第二齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮通过皮带与电机相连接，所述承载框在第二传送带外表面呈等距分布，且第二传送带位于第一传送带前方。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂和第七机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和旋转，并可带动自身所连接的零件运转。

优选的，所述压实机构上方设置有底板，且底板下方设置有弹簧，所述弹簧下方设置有平板，且平板下方设置有连接杆，所述连接杆下方设置有压块。

优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压块通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压块构成可转动结构。

优选的，所述夹具下方设置有底座，且底座上方左右两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆内侧设置有连杆，且连杆内侧设置有支撑杆，所述支撑杆上方设置有垫板，且垫板上表面中央设置有压力传感器，所述压力传感器前后两侧设置有推板，且推板外侧设置有推杆。

优选的，所述推板通过推杆与垫板构成可滑动结构，且垫板与支撑杆构成一体化结构，所述支撑杆通过螺栓与连杆构成可转动结构，且连杆通过螺栓与伸缩杆构成可转动结构，所述垫板通过连杆和伸缩杆与底座构成可升降结构。

优选的，所述承载框外围设置有圆环，且圆环内表面前后两侧设置有液压杆，所述液压杆内侧设置有夹板，且夹板下方设置有凹模，所述圆环左上方设置有顶杆。

优选的，所述夹板具有L型外形特征，且夹板下表面与凹模上表面相贴合，所述夹板通过液压杆与圆环构成可滑动结构。

本发明提供了一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过绕线器的设置，可以直接在载体上缠绕线圈，使得线圈与载体之间贴合的更加紧密，同时也更好控制线圈的宽度与圈数，避免出现线圈规格与载体之间不贴合的情况，导致线性马达寿命降低或者线圈无法组装到载体上，使得生产出来的线性马达性能更好。

2．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以使得电机通过第一传送带带动夹具进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时夹具可在进行线圈缠绕时将物料升起，使得绕线工序更加方便快捷，节省了加工时间，提升了加工效率和产品质量。

3．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过承载框的设置，电机通过第二传送带带动承载框进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时承载框可以在冲压加工结束后将底壳从凹模中取出，方便后续组装，提升了加工效率和产品质量。

4．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过压实机构的设置，可以将放置在底壳上的盖板进行压实，使得盖板可以和底壳牢固的扣合在一起，避免杂质进入线性电机，影响电机运转，提升了线性电机的使用寿命，提升了加工效率和产品质量。

5．该手机X轴线性马达的自动化生产设备，通过定位仪和探测仪的设置，定位仪可以指示机械手将载体精准的放入底壳，避免组装时载体与底壳发生碰撞而导致线性电机损坏，探测仪可以指示点胶机在底壳内精准点胶，避免载体被胶体粘着，同时胶体可以对之后放入的固定块进行固定，提升了加工效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1中A区域放大结构示意图；

图3为图1中B区域放大结构示意图；

图4为图1中C区域放大结构示意图；

图5为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图6为本发明夹具俯视结构示意图；

图7为本发明绕线器主视结构示意图；

图8为图7中D区域放大结构示意图；

图9为本发明承载框剖视左侧视结构示意图；

图10为本发明承载框俯视结构示意图；

图11为本发明压实机构主视结构示意图；

图12为本发明压实机构剖视左侧视结构示意图；

图13为X轴线性马达内部结构俯视结构示意图。

图中：1、底盘；2、电机；3、缺齿轮；4、第一齿轮；5、第一传送带；6、夹具；601、底座；602、伸缩杆；603、连杆；604、支撑杆；605、垫板；606、压力传感器；607、推板；608、推杆；7、第一机械臂；8、第一机械爪；9、绕线器；901、转盘；902、绕线杆；903、定杆；904、穿线口；905、断线剪；906、探测器；10、第二机械臂；11、第三机械臂；12、机械手；13、定位仪；14、横臂；15、储料仓；1501、T字形空隙；16、升降杆；17、凸模；18、第二传送带；19、承载框；1901、圆环；1902、液压杆；1903、夹板；1904、凹模；1905、顶杆；20、第二齿轮；21、半齿轮；22、支撑板；23、第四机械臂；24、点胶机；25、探测仪；26、第五机械臂；27、第二机械爪；28、吸盘；29、第六机械臂；30、压实机构；3001、底板；3002、弹簧；3003、平板；3004、连接杆；3005、压块；31、第七机械臂；32、成品仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘1和电机2，底盘1左上方设置有电机2，且电机2左方设置有缺齿轮3，缺齿轮3上方设置有第一齿轮4，且第一齿轮4上方设置有第一传送带5，第一传送带5表面设置有夹具6，夹具6下方设置有底座601，且底座601上方左右两侧设置有伸缩杆602，伸缩杆602内侧设置有连杆603，且连杆603内侧设置有支撑杆604，支撑杆604上方设置有垫板605，且垫板605上表面中央设置有压力传感器606，压力传感器606前后两侧设置有推板607，且推板607外侧设置有推杆608，使得夹具6可以对物料进行夹持，从而携带物料进行运动，推板607通过推杆608与垫板605构成可滑动结构，且垫板605与支撑杆604构成一体化结构，支撑杆604通过螺栓与连杆603构成可转动结构，且连杆603通过螺栓与伸缩杆602构成可转动结构，垫板605通过连杆603和伸缩杆602与底座601构成可升降结构，使得夹具6可以将物料升起，以便进行后续加工，第一传送带5通过皮带与第一齿轮4连接，且第一齿轮4与缺齿轮3相啮合，缺齿轮3通过皮带与电机2相连接，夹具6在第一传送带5外表面呈等距分布，使得电机2可以通过第一齿轮4和缺齿轮3带动第一传送带5进行间歇式运转，从而带动夹具6进行间歇式运动，通过夹具6的设置，可以使得电机2通过第一传送带5带动夹具6进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时夹具6可在进行线圈缠绕时将物料升起，使得绕线工序更加方便快捷，节省了加工时间，提升了加工效率和产品质量，第一传送带5后方设置有第一机械臂7，且第一机械臂7右下端设置有第一机械爪8，第一机械爪8右方设置有绕线器9，且绕线器9上方设置有第二机械臂10，绕线器9右方设置有转盘901，且转盘901右方设置有绕线杆902，绕线杆902上方设置有定杆903，且定杆903右方设置有穿线口904，穿线口904上方设置有断线剪905，且断线剪905上方设置有探测器906，通过绕线器9的设置，可以直接在载体上缠绕线圈，使得线圈与载体之间贴合的更加紧密，同时也更好控制线圈的宽度与圈数，避免出现线圈规格与载体之间不贴合的情况，导致线性马达寿命降低或者线圈无法组装到载体上，使得生产出来的线性马达性能更好，第二机械臂10右方设置有第三机械臂11，且第三机械臂11右下端设置有机械手12，机械手12中心设置有定位仪13，第一传送带5前方设置有横臂14，且横臂14下方设置有储料仓15，储料仓15下端左右两侧设置有T字形空隙1501，储料仓15右方设置有升降杆16，且升降杆16下方设置有凸模17，凸模17下方设置有第二传送带18，且第二传送带18表面设置有承载框19，承载框19外围设置有圆环1901，且圆环1901内表面前后两侧设置有液压杆1902，液压杆1902内侧设置有夹板1903，且夹板1903下方设置有凹模1904，夹板1903具有L型外形特征，且夹板1903下表面与凹模1904上表面相贴合，夹板1903通过液压杆1902与圆环1901构成可滑动结构，使得夹板1903可以将物料从凹模1904中取出，方便后续加工，圆环1901左上方设置有顶杆1905，使得承载框19可以对物料进行夹持，从而带动物料移动，通过承载框19的设置，电机2通过第二传送带18带动承载框19进行间歇式运输，从而带动物料进行间歇式运输，给生产工序预留了足够的时间，避免加工时物料移动而导致加工失误，同时承载框19可以在冲压加工结束后将底壳从凹模1904中取出，方便后续组装，提升了加工效率和产品质量，第二传送带18左端下方设置有第二齿轮20，且第二齿轮20下方设置有半齿轮21，第二传送带18通过皮带与第二齿轮20连接，且第二齿轮20与半齿轮21相啮合，半齿轮21通过皮带与电机2相连接，承载框19在第二传送带18外表面呈等距分布，且第二传送带18位于第一传送带5前方，使得电机2可以通过第二齿轮20和半齿轮21带动第二传送带18进行间歇式运转，从而带动承载框19进行间歇式运动，半齿轮21右方设置有支撑板22，第二传送带18后方设置有第四机械臂23，且第四机械臂23右下端设置有点胶机24，点胶机24右方设置有探测仪25，且探测仪25右方设置有第五机械臂26，通过定位仪13和探测仪25的设置，定位仪13可以指示机械手12将载体精准的放入底壳，避免组装时载体与底壳发生碰撞而导致线性电机损坏，探测仪25可以指示点胶机24在底壳内精准点胶，避免载体被胶体粘着，同时胶体可以对之后放入的固定块进行固定，提升了加工效率和产品质量，第五机械臂26右下端设置有第二机械爪27，且第二机械爪27右方设置有吸盘28，吸盘28上方设置有第六机械臂29，且第六机械臂29右方设置有压实机构30，压实机构30上方设置有底板3001，且底板3001下方设置有弹簧3002，弹簧3002下方设置有平板3003，且平板3003下方设置有连接杆3004，连接杆3004下方设置有压块3005，使得压实机构30可以对物料施加压力，从而将盖板和底壳扣合，平板3003通过弹簧3002与底板3001构成可升降结构,且压块3005通过转轴与底板3001构成可转动结构，连接杆3004与平板3003构成一体化结构，且连接杆3004通过转轴与压块3005构成可转动结构，使得平板3003在接触到物料后，压块3005可以进行转动从而对物料施加压力，并保证物料不会移动，通过压实机构30的设置，可以将放置在底壳上的盖板进行压实，使得盖板可以和底壳牢固的扣合在一起，避免杂质进入线性电机，影响线性电机运转，提升了线性电机的使用寿命，提升了加工效率和产品质量，压实机构30上方设置有第七机械臂31，第一机械臂7、第二机械臂10、第三机械臂11、第四机械臂23、第五机械臂26、第六机械臂29和第七机械臂31均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和旋转，并可带动自身所连接的零件运转，使得所有的加工组装工序都得以自动进行，达到自动化生产加工的效果，第二传送带18右下方设置有成品仓32。

工作原理：在使用该手机X轴线性马达的自动化生产设备时，首先江物料板放入储料仓15中，启动电机2，第一传送带5和第二传送带18开始运转，第一机械爪8在第一机械臂7的带动下将载体放到垫板605上，压力传感器606感应到载体放置完毕后，推杆608带动推板607将载体夹持固定，然后第一机械爪8在第一机械臂7的带动下依次将强磁体和固定板放置到载体上，并对固定板加以固定，然后夹具6在第一传送带5的带动下携带载体向右运动，当夹具6运动到绕线器9右方后停止移动，伸缩杆602向内推动，将垫板605平稳的升起，绕线器9在探测器906的指示下被第二机械臂10靠近载体并移动到预定位置，定杆903带动穿线口904将铜线贴近载体，转盘901带动绕线杆902将铜线缠绕在载体上形成线圈，线圈缠绕完成后断线剪905将铜线剪断，然后绕线器9重复上一动作完成第二个线圈的缠绕，随后绕线器9在第二机械臂10的带动下复位，夹具6带动载体继续向右运动，当夹具6运动到第一传送带5右端后停止运动，推杆608带动推板607复位，放弃对载体的夹持，然后第三机械臂11在定位仪13的指示下带动机械手12将载体从夹具6上平稳的取出，夹具6继续运动，在夹具6运动的过程中伸缩杆602带动垫板605复位，同时承载框19在第二传送带18的带动下从储料仓15下方通过，顶杆1905通过T字形空隙1501将物料板从储料仓15中推出，物料板落到凹模1904上，当承载框19移动到支撑板22上方后停止运动，升降杆16带动凸模17下压，将物料板冲压成底壳，然后升降杆16带动凸模17 复位，承载框19继续向右移动，移动过程中液压杆1902带动夹板1903将底壳从凹模1904中取出并进行固定，当承载框19移动到点胶机24下方后停止运动，然后第三机械臂11在定位仪13的指示下带动机械手12将载体放入底壳，随后第四机械臂23在探测仪25的指示下带动点胶机24在底壳内部的前后两侧进行点胶，然后第四机械臂23复位，承载框19继续运动至第二机械爪27和吸盘28之间停止，第二机械爪27在第五机械臂26的带动下将固定有微型弹簧的固定块放入底壳，并将固定块固定在点胶处，然后吸盘28在第六机械臂29的带动下吸附一块盖板并放置在底壳上，然后第五机械臂26和第六机械臂29复位，承载框19继续运动到压实机构30下方停止运动，第七机械臂31带动压实机构30将盖板与底壳扣合并压紧，然后第七机械臂31复位，承载框19继续移动，当承载框19移动到成品仓32上方后，液压杆1902复位，线性电机落入成品仓32，重复以上过程，这就是该手机X轴线性马达的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，包括底盘（1）和电机（2），其特征在于：所述底盘（1）左上方设置有电机（2），且电机（2）左方设置有缺齿轮（3），所述缺齿轮（3）上方设置有第一齿轮（4），且第一齿轮（4）上方设置有第一传送带（5），所述第一传送带（5）表面设置有夹具（6），所述第一传送带（5）后方设置有第一机械臂（7），且第一机械臂（7）右下端设置有第一机械爪（8），所述第一机械爪（8）右方设置有绕线器（9），且绕线器（9）上方设置有第二机械臂（10），所述绕线器（9）右方设置有转盘（901），且转盘（901）右方设置有绕线杆（902），所述绕线杆（902）上方设置有定杆（903），且定杆（903）右方设置有穿线口（904），所述穿线口（904）上方设置有断线剪（905），且断线剪（905）上方设置有探测器（906），所述第二机械臂（10）右方设置有第三机械臂（11），且第三机械臂（11）右下端设置有机械手（12），所述机械手（12）中心设置有定位仪（13），所述第一传送带（5）前方设置有横臂（14），且横臂（14）下方设置有储料仓（15），所述储料仓（15）下端左右两侧设置有T字形空隙（1501），所述储料仓（15）右方设置有升降杆（16），且升降杆（16）下方设置有凸模（17），所述凸模（17）下方设置有第二传送带（18），且第二传送带（18）表面设置有承载框（19），所述第二传送带（18）左端下方设置有第二齿轮（20），且第二齿轮（20）下方设置有半齿轮（21），所述半齿轮（21）右方设置有支撑板（22），所述第二传送带（18）后方设置有第四机械臂（23），且第四机械臂（23）右下端设置有点胶机（24），所述点胶机（24）右方设置有探测仪（25），且探测仪（25）右方设置有第五机械臂（26），所述第五机械臂（26）右下端设置有第二机械爪（27），且第二机械爪（27）右方设置有吸盘（28），所述吸盘（28）上方设置有第六机械臂（29），且第六机械臂（29）右方设置有压实机构（30），所述压实机构（30）上方设置有第七机械臂（31），所述第二传送带（18）右下方设置有成品仓（32）。

2.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述第一传送带（5）通过皮带与第一齿轮（4）连接，且第一齿轮（4）与缺齿轮（3）相啮合，所述缺齿轮（3）通过皮带与电机（2）相连接，所述夹具（6）在第一传送带（5）外表面呈等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述第二传送带（18）通过皮带与第二齿轮（20）连接，且第二齿轮（20）与半齿轮（21）相啮合，所述半齿轮（21）通过皮带与电机（2）相连接，所述承载框（19）在第二传送带（18）外表面呈等距分布，且第二传送带（18）位于第一传送带（5）前方。

4.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械臂（7）、第二机械臂（10）、第三机械臂（11）、第四机械臂（23）、第五机械臂（26）、第六机械臂（29）和第七机械臂（31）均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和旋转，并可带动自身所连接的零件运转。

5.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述压实机构（30）上方设置有底板（3001），且底板（3001）下方设置有弹簧（3002），所述弹簧（3002）下方设置有平板（3003），且平板（3003）下方设置有连接杆（3004），所述连接杆（3004）下方设置有压块（3005）。

6.根据权利要求5所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述平板（3003）通过弹簧（3002）与底板（3001）构成可升降结构,且压块（3005）通过转轴与底板（3001）构成可转动结构，所述连接杆（3004）与平板（3003）构成一体化结构，且连接杆（3004）通过转轴与压块（3005）构成可转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述夹具（6）下方设置有底座（601），且底座（601）上方左右两侧设置有伸缩杆（602），所述伸缩杆（602）内侧设置有连杆（603），且连杆（603）内侧设置有支撑杆（604），所述支撑杆（604）上方设置有垫板（605），且垫板（605）上表面中央设置有压力传感器（606），所述压力传感器（606）前后两侧设置有推板（607），且推板（607）外侧设置有推杆（608）。

8.根据权利要求7所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述推板（607）通过推杆（608）与垫板（605）构成可滑动结构，且垫板（605）与支撑杆（604）构成一体化结构，所述支撑杆（604）通过螺栓与连杆（603）构成可转动结构，且连杆（603）通过螺栓与伸缩杆（602）构成可转动结构，所述垫板（605）通过连杆（603）和伸缩杆（602）与底座（601）构成可升降结构。

9.根据权利要求1所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述承载框（19）外围设置有圆环（1901），且圆环（1901）内表面前后两侧设置有液压杆（1902），所述液压杆（1902）内侧设置有夹板（1903），且夹板（1903）下方设置有凹模（1904），所述圆环（1901）左上方设置有顶杆（1905）。

10.根据权利要求9所述的一种手机X轴线性马达的自动化生产设备，其特征在于：所述夹板（1903）具有L型外形特征，且夹板（1903）下表面与凹模（1904）上表面相贴合，所述夹板（1903）通过液压杆（1902）与圆环（1901）构成可滑动结构。

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