CN212709765U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例适用于平衡车领域，提供了一种平衡车，包括车体以及分别连接所述车体两端的两个轮毂电机，所述轮毂电机包括轮毂以及穿设于轮毂中心的支撑轴，所述车体具有容置腔，所述容置腔内设置有控制系统，所述轮毂电机还包括固定在所述轮毂上的发光装置，所述发光装置包括第一发光模块和第二发光模块，所述第一发光模块设置在所述轮毂的轴向端面上，所述第二发光模块设置在所述轮毂的径向端面上，所述第一发光模块和所述第二发光模块分别与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一发光模块和所述第二发光模块点亮或熄灭。本实用新型可解决现有的平衡车在黑暗中较难察觉从而容易导致安全隐患的问题。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随心所欲地控制驾驶速度及前进方向。现有的平衡车的轮胎一般是黑色的，因此当在夜间骑行时，对于周围的人来说比较难察觉，容易造成撞人等安全事故。部分平衡车在电机轮毂的轴向端面加了装饰灯，但是电机轮毂整体灯光依然太暗，效果不好，而且从平衡车的前后方向看还是较难察觉。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种平衡车，旨在解决现有的平衡车在黑暗中较难察觉从而容易导致安全隐患的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种平衡车，包括车体以及分别连接所述车体两端的两个轮毂电机，所述轮毂电机包括轮毂以及穿设于轮毂中心的支撑轴，所述车体具有容置腔，所述容置腔内设置有控制系统，所述轮毂电机还包括固定在所述轮毂上的发光装置，所述发光装置包括第一发光模块和第二发光模块，所述第一发光模块设置在所述轮毂的轴向端面上，所述第二发光模块设置在所述轮毂的径向端面上，所述第一发光模块和所述第二发光模块分别与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一发光模块和所述第二发光模块点亮或熄灭。

进一步地，所述支撑轴为内部具有通孔的中空结构，所述通孔内穿设有电线，所述电线的一端连接所述第一发光模块和所述第二发光模块，所述电线的另一端连接所述控制系统。

进一步地，所述发光装置还包括滑动导电模块，所述滑动导电模块一端固定在所述支撑轴的端面上且与所述电线电连接，所述滑动导电模块另一端与所述第一发光模块和所述第二发光模块电连接。

进一步地，所述第一发光模块包括第一灯条、平面镜以及双面镜，所述平面镜、所述第一灯条以及所述双面镜依次层叠设置在所述轮毂的轴向端面上，所述平面镜和所述双面镜的镜面均朝向所述第一灯条设置，所述双面镜的透视面朝远离所述轮毂方向设置。

进一步地，所述第二发光模块为第二灯条，所述第二灯条呈环形，所述第二灯条套设在所述轮毂的径向端面上，所述轮毂电机还包括压装在所述轮毂的径向端面上的轮胎，所述第二灯条夹设在所述所述轮毂的径向端面和所述轮胎的内侧面之间，所述第二灯条发出的光可透过所述轮胎向外射出。

进一步地，所述滑动导电模块包括弹性导电件、导电环以及导电盘，所述导电盘固定在所述支撑轴的端面上且与所述电线电连接，所述导电环具有多个，多个所述导电环设置在所述导电盘的表面且多个所述导电环自所述导电盘的中心至所述导电盘的外圈边缘依次间隔设置，所述弹性导电件一端与从所述第一发光模块和所述第二发光模块向外引出的导线连接，所述弹性导电件另一端与所述导电环接触。

进一步地，所述弹性导电元件为导电弹针或弹性压紧导电片。

进一步地，所述第一发光模块还包括透明防护盖，所述透明防护盖设置在所述双面镜远离所述第一灯条一侧，所述透明防护盖与所述轮毂的外圈相互卡接。

进一步地，所述控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统分别设置在所述容置腔的两端，所述第一控制系统和所述第二控制系统分别与位于所述车体两端的两个轮毂电机上的所述第一发光模块和所述第二发光模块电连接，所述第一控制系统和所述第二控制系统之间通过通讯导线连接。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型在轮毂的轴向端面以及径向端面上分别设置第一发光模块和第二发光模块，两个放光模块照射的区域不同，因此能够有效增大发光模块的照射范围，使得平衡车在行进过程中周围的行人无论从哪个角度看都容易察觉，即使在黑夜中也非常显眼，有限避免了撞人等安全事故。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的平衡车的部分分解结构示意图；

图2是图1中的轮毂电机的结构示意图；

图3是图2中的滑动导电模块的其中一个实施方式的结构示意图；

图4是图2中的滑动导电模块的另一个实施方式的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、车体；2、轮毂电机；21、支撑轴；3、电线；4、滑动导电模块；51、第一灯条；52、平面镜；53、双面镜；54、透明防护盖；61、第二灯条；22、轮毂；23、轮胎；7、导线；41、弹性导电件；42、导电环；43、导电盘；411、导电弹针；44、绝缘片；81、第一控制系统；82、第二控制系统；9、通讯导线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，是本实用新型实施例提供的一种平衡车，包括车体1以及分别连接车体1两端的两个轮毂电机2，轮毂电机2包括轮毂22以及穿设于轮毂22中心的支撑轴21，车体1具有容置腔，容置腔内设置有控制系统。

进一步地，轮毂电机2还包括固定在轮毂22上的发光装置，发光装置包括第一发光模块和第二发光模块，第一发光模块设置在轮毂22的轴向端面上，第二发光模块设置在轮毂22的径向端面上，第一发光模块和第二发光模块分别与控制系统电连接，控制系统控制第一发光模块和第二发光模块点亮或熄灭。本实用新型在轮毂22的轴向端面以及径向端面上分别设置第一发光模块和第二发光模块，两个放光模块照射的区域不同，因此能够有效增大发光模块的照射范围，使得平衡车在行进过程中周围的行人无论从哪个角度看都容易察觉，即使在黑夜中也非常显眼，有限避免了撞人等安全事故。

本实施例中，控制系统包括第一控制系统81和第二控制系统82，第一控制系统81和第二控制系统82分别设置在容置腔的两端，第一控制系统81和第二控制系统82分别与位于车体1两端的两个轮毂电机2上的第一发光模块和第二发光模块电连接，并且第一控制系统81和第二控制系统82之间通过通讯导线97连接，因此左右两个轮毂电机2的发光装置由第一控制系统81和第二控制系统82直接或间接地协同控制，实现同步点亮、熄灭的灯光效果，也可按照一定规律实现异步显示的灯光效果。

进一步地，支撑轴21为内部具有通孔的中空结构，通孔内穿设有电线3，电线3的一端连接第一发光模块和第二发光模块，电线3的另一端连接控制系统，电线3包括电源线和信号线，电线3不仅起到供电作用，还能将第一发光模块和第二发光模块的电信号传导到车体1内部的控制系统，从而实现协同控制的目的。

本实施例的发光装置还包括滑动导电模块4，滑动导电模块4一端固定在支撑轴21的端面上且与电线3电连接，滑动导电模块4另一端与第一发光模块和第二发光模块电连接。由于第一发光模块和第二发光模块安装在轮毂22上，会随着轮毂22一起转动，因此滑动导电模块4能够起到在第一发光模块和第二发光模块快速转动时为其提供持续的电源及控制信号的作用。

如图2所示，本实施例的第一发光模块包括第一灯条51、平面镜52以及双面镜53，平面镜52、第一灯条51以及双面镜53依次层叠设置在轮毂22的轴向端面上，平面镜52和双面镜53的镜面均朝向第一灯条51设置，双面镜53的透视面朝远离轮毂22方向设置。当第一灯条51通电发光时，第一灯条51的灯光能够在平面镜52和双面镜53的镜面之间来回无限次反射，从而具有空间延伸的视觉效果，并且由于双面镜53的透视面朝远离轮毂22方向设置，使得观察者可以观察到第一发光模块的发光效果，给人以深邃的视觉感受，具有极大的美观性和可视性。另外，第一发光模块还包括透明防护盖54，透明防护盖54设置在双面镜53远离第一灯条51一侧，透明防护盖54与轮毂22的外圈相互卡接，透明防护盖54不仅可以起到防护第一发光模块的作用，而且不会影响第一发光模块的发光效果。可以理解的是，第一发光模块不仅可以设置在轮毂22的其中一个轴向端面上，还可在轮毂22的两个轴向端面上均设置第一发光模块，进一步提高视觉效果。

本实施例的第二发光模块为第二灯条61，第二灯条61呈环形，第二灯条61套设在轮毂22的径向端面上，轮毂22电机2还包括压装在轮毂22的径向端面上的轮胎23，第二灯条61夹设在轮毂22的径向端面和轮胎23的内侧面之间，第二灯条61发出的光可透过轮胎23向外射出。由于第二灯条61套设在整个轮毂22的径向端面上，因此照射范围大，并且轮胎23可透光，使得整个轮胎23的发光效果较好，即使是在黑夜也非常显眼。

优选的，如图3所示，滑动导电模块4包括弹性导电件41、导电环42以及导电盘43，导电盘43固定在支撑轴21的端面上且与电线3电连接，导电环42具有多个，多个导电环42设置在导电盘43的表面且多个导电环42自导电盘43的中心至导电盘43的外圈边缘依次间隔设置，弹性导电件41一端与从第一发光模块和第二发光模块向外引出的导线7连接，弹性导电件41另一端与导电环42接触。优选的，弹性导电元件为导电弹针411或弹性压紧导电片。可以理解的是，弹性导电件41和导电盘43的位置也可以互换，即弹性导电件41与支撑轴21的端面上固定，导电盘43与从第一发光模块和第二发光模块向外引出的导线7连接。如图4所示，在另外一种可能的实施方式中，滑动导电模块4可以由若干绝缘片44、若干导电环42以及导电弹针411组成，若干绝缘片44和若干导电环42依次层叠设置，相邻两个绝缘片44和导电环42的边缘形成凹槽结构，导电环42的外圈在每个凹槽结构处与导电弹针411一一对应接触，导电环42的内圈与第一发光模块和第二发光模块向外引出的多根导线7一一对应连接。

综上所述，本实用新型在轮毂22的轴向端面以及径向端面上分别设置第一发光模块和第二发光模块，两个放光模块照射的区域不同，因此能够有效增大发光模块的照射范围，使得平衡车在行进过程中周围的行人无论从哪个角度看都容易察觉，即使在黑夜中也非常显眼，有限避免了撞人等安全事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡车，包括车体(1)以及分别连接所述车体(1)两端的两个轮毂电机(2)，所述轮毂电机(2)包括轮毂(22)以及穿设于轮毂(22)中心的支撑轴(21)，其特征在于，所述车体(1)具有容置腔，所述容置腔内设置有控制系统，所述轮毂电机(2)还包括固定在所述轮毂(22)上的发光装置，所述发光装置包括第一发光模块和第二发光模块，所述第一发光模块设置在所述轮毂(22)的轴向端面上，所述第二发光模块设置在所述轮毂(22)的径向端面上，所述第一发光模块和所述第二发光模块分别与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一发光模块和所述第二发光模块点亮或熄灭。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述支撑轴(21)为内部具有通孔的中空结构，所述通孔内穿设有电线(3)，所述电线(3)的一端连接所述第一发光模块和所述第二发光模块，所述电线(3)的另一端连接所述控制系统。

3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述发光装置还包括滑动导电模块(4)，所述滑动导电模块(4)一端固定在所述支撑轴(21)的端面上且与所述电线(3)电连接，所述滑动导电模块(4)另一端与所述第一发光模块和所述第二发光模块电连接。

4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第一发光模块包括第一灯条(51)、平面镜(52)以及双面镜(53)，所述平面镜(52)、所述第一灯条(51)以及所述双面镜(53)依次层叠设置在所述轮毂(22)的轴向端面上，所述平面镜(52)和所述双面镜(53)的镜面均朝向所述第一灯条(51)设置，所述双面镜(53)的透视面朝远离所述轮毂(22)方向设置。

5.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第二发光模块为第二灯条(61)，所述第二灯条(61)呈环形，所述第二灯条(61)套设在所述轮毂(22)的径向端面上，所述轮毂(22)电机(2)还包括压装在所述轮毂(22)的径向端面上的轮胎(23)，所述第二灯条(61)夹设在所述轮毂(22)的径向端面和所述轮胎(23)的内侧面之间，所述第二灯条(61)发出的光可透过所述轮胎(23)向外射出。

6.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述滑动导电模块(4)包括弹性导电件(41)、导电环(42)以及导电盘(43)，所述导电盘(43)固定在所述支撑轴(21)的端面上且与所述电线(3)电连接，所述导电环(42)具有多个，多个所述导电环(42)设置在所述导电盘(43)的表面且多个所述导电环(42)自所述导电盘(43)的中心至所述导电盘(43)的外圈边缘依次间隔设置，所述弹性导电件(41)一端与从所述第一发光模块和所述第二发光模块向外引出的导线(7)连接，所述弹性导电件(41)另一端与所述导电环(42)接触。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述弹性导电元件为导电弹针(411)或弹性压紧导电片。

8.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述第一发光模块还包括透明防护盖(54)，所述透明防护盖(54)设置在所述双面镜(53)远离所述第一灯条(51)一侧，所述透明防护盖(54)与所述轮毂(22)的外圈相互卡接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述控制系统包括第一控制系统(81)和第二控制系统(82)，所述第一控制系统(81)和所述第二控制系统(82)分别设置在所述容置腔的两端，所述第一控制系统(81)和所述第二控制系统(82)分别与位于所述车体(1)两端的两个轮毂(22)电机(2)上的所述第一发光模块和所述第二发光模块电连接，所述第一控制系统(81)和所述第二控制系统(82)之间通过通讯导线(9)连接。

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