CN212709663U - 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱 - Google Patents

一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱 Download PDF

Info

Publication number
CN212709663U
CN212709663U CN202021367016.3U CN202021367016U CN212709663U CN 212709663 U CN212709663 U CN 212709663U CN 202021367016 U CN202021367016 U CN 202021367016U CN 212709663 U CN212709663 U CN 212709663U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering column
input shaft
angle
detection device
angle detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021367016.3U
Other languages
English (en)
Inventor
张宏伟
刘聪
汪威
吴铁锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd, Geely Sichuan Commercial Vehicle Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202021367016.3U priority Critical patent/CN212709663U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212709663U publication Critical patent/CN212709663U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱,涉及车辆底盘技术领域。角度检测装置包括:安装支座,与所述轴套靠近所述输入轴的一端连接;转角传感器,包括内壳和外壳,所述内壳套设在所述输入轴的外壁上,所述外壳与所述安装支座连接;其中,当所述输入轴绕自轴转动时,所述外壳固定,所述内壳随所述输入轴的转动而转动,从而检测出所述转向管柱的转向角度值。本实用新型提供的角度检测装置适用于现有的转向管柱从而降低整车研发成本。

Description

一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱
技术领域
本实用新型涉及车辆底盘技术领域,特别是涉及一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱。
背景技术
近年来,智能驾驶技术在商用车领域越来越普及,国家对于商用车的安全性要求也越来越高,国标JT/T1285-2020中规定总质量大于或等于12000kg的危险运输货车应安装电子稳定性控制系统(ESC),而实现ESC功能需在转向管柱上加装转角传感器,现有的转向管柱上均没有设置转角传感器的安装接口,为了解决转角传感器的安装问题,目前大多数整车厂都是重新开发转向管柱以及转向管柱的包壳、组合开关,极大了增加了整车的研发成本。
实用新型内容
根据本实用新型的第一方面的一个目的是要提供一种适用于现有的转向管柱从而降低整车研发成本的角度检测装置。
根据本实用新型的第一方面的一个进一步的目的是要提供一种用于转向管柱的结构简单的角度检测装置。
根据本实用新型的第二方面的目的是要提供一种包含上述的角度检测装置的转向管柱。
根据上述第一方面,本实用新型提供了一种用于转向管柱的角度检测装置,所述转向管柱包括输入轴和轴套,所述轴套的一端套设在所述输入轴的外壁上所述角度检测装置包括:
安装支座,与所述轴套靠近所述输入轴的一端连接;
转角传感器,包括内壳和外壳,所述内壳套设在所述输入轴的外壁上,所述外壳与所述安装支座连接;
其中,当所述输入轴绕自轴转动时,所述外壳固定,所述内壳随所述输入轴的转动而转动,从而检测出所述转向管柱的转向角度值。
可选地,所述安装支座包括与所述外壳连接的本体和套设在所述轴套外壁上的内槽。
可选地,所述内壳靠近所述输入轴的一面上设置有卡接结构,所述卡接结构用于将所述内壳与所述输入轴连接。
可选地,所述内槽与所述轴套通过焊接连接。
可选地,所述本体上开设有多个安装螺纹孔;
所述外壳的外边缘上设置有多个与所述安装螺纹孔配合的支角。
可选地,所述本体上与所述支角对应的位置上均设置有限位凹槽。
可选地,所述安装螺纹孔的数量为三个,分别设置在所述本体的两端和中间。
可选地,所述安装螺纹孔与所述支角通过十字盘头螺钉压紧从而将所述本体与所述外壳固定。
可选地,所述安装支座采用铸钢材质制作。
根据上述第二方面,本实用新型还提供了一种转向管柱,包括所述的角度检测装置。
本实用新型提供的用于转向管柱的角度检测装置包括安装支座和转角传感器,转角传感器用于检测转向管柱的转向角度值,也即车辆的方向盘转向角度值,安装支座用于将转角传感器与转向管柱连接。轴套的一端套设在输入轴的外壁上,该端上连接安装支座,在车辆转向时,输入轴随方向盘绕自轴转动,外壳因与轴套连接而固定不动,内壳随着输入轴的转动而转动,从而可以检测出转向管柱的转向角度值。安装支座和转角传感器的大小均可以根据待装配的转向管柱进行设计,适用于现有的转向管柱,而对于待装配转向管柱而言,仅需做细微改进以实现其与角度检测装置的连接即可,无需重新开发转向管柱及其附件,从而有效降低了研发成本。
进一步地,本实用新型提供的角度检测装置结构简单,仅包括安装支座和转角传感器,即解决了转角传感器的安装问题,又无需对转向管柱做较大改进。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图;
图2是根据本实用新型的另一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图;
图3是根据本实用新型的再一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图;
图4是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的安装支座的正视图;
图5是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的安装支座的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图。如图1所示,本实用新型提供了一种用于转向管柱的角度检测装置,转向管柱包括输入轴20和轴套10,轴套10的一端套设在输入轴20的外壁上,转向管柱还包括管柱套管30,角度检测装置一般性地包括安装支座40和转角传感器50。安装支座40与轴套10靠近输入轴20的一端连接。转角传感器50包括内壳和外壳,内壳套设在输入轴20的外壁上,外壳与安装支座40连接。其中,当输入轴20绕自轴转动时,外壳固定,内壳随输入轴20的转动而转动,从而检测出转向管柱的转向角度值。
本实施例提供的用于转向管柱的角度检测装置包括安装支座40和转角传感器50,转角传感器50用于检测转向管柱的转向角度值,也即车辆的方向盘转向角度值,安装支座40用于将转角传感器50与转向管柱连接。轴套10的一端套设在输入轴20的外壁上,该端上连接安装支座40,也即在输入轴20的下端安装转角传感器50,对其他零部件布置无影响。在车辆转向时,输入轴20随方向盘绕自轴转动,外壳因与轴套10连接而固定不动,内壳随着输入轴20的转动而转动,从而可以检测出转向管柱的转向角度值。安装支座40和转角传感器50的大小均可以根据待装配的转向管柱进行设计,适用于现有的转向管柱,而对于待装配转向管柱而言,仅需做细微改进以实现其与角度检测装置的连接即可,无需重新开发转向管柱及其附件,从而有效降低了研发成本。
进一步的,本实用新型提供的角度检测装置结构简单,仅包括安装支座40和转角传感器50,即解决了转角传感器50的安装问题,又无需对转向管柱做较大改进。
图2是根据本实用新型的另一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图。如图2所示,在一个具体的实施例中,安装支座40包括本体41和内槽42,本体41与转角传感器50的外壳连接,内槽42套设在轴套10外壁上。
图3是根据本实用新型的再一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的结构示意图。如图3所示,在一个优选的实施例中,内壳靠近输入轴20的一面上设置有卡接结构52,卡接结构52用于将内壳与输入轴20连接。相应地,仅需在待装配的转向管柱的输入轴20的相应位置上设置与卡接结构52配合的卡接部即可。
在一个具体的实施例中,内槽42与轴套10通过焊接连接,从而保证两者连接的牢固稳定、精度和安装适应性,满足现有技术中不同转角传感器50的安装要求。
图4是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的安装支座的正视图。图5是根据本实用新型的一个实施例的用于转向管柱的角度检测装置的安装支座的俯视图。如图4所示,也可以参见图5,本体41上开设有多个安装螺纹孔43,外壳的外边缘上设置有多个与安装螺纹孔43配合的支角51。优选的,支角51上与安装螺纹孔43对应的位置上开设有通孔,从而实现安装支座40与轴套10的连接。
继续参见图5,在一个优选的实施例中,本体41上与支角51对应的位置上均设置有限位凹槽44。将支角51设置在限位凹槽44中,一方面为转角传感器50与安装支座40的装配定位,另一方面加强转角传感器50与安装支座40的连接,避免外壳与本体41之间产生相对运动。
继续参见图5,在一个具体的实施例中,安装螺纹孔43的数量为三个,分别设置在本体41的两端和中间。本领域技术人员应当知晓,安装螺纹孔43的数量也可以为两个、四个、五个或其他大于一的整数。
在一个进一步的实施例中,安装螺纹孔43与支角51通过十字盘头螺钉45压紧从而将本体41与外壳固定。
在一个具体的实施例中,安装支座40采用铸钢材质制作,铸钢材质可以保证安装支座40的硬度,当然在其他实施例中也可以采用硬度满足要求的材质制作安装支座40。
本实用新型还提供了一种转向管柱,包括上述任意一个实施例提供的用于转向管柱的角度检测装置,转向管柱包括输入轴20和轴套10,轴套10的一端套设在输入轴20的外壁上,输入轴20与车辆的方向盘连接,输入轴20上设置有转角传感器50连接的卡接部。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于转向管柱的角度检测装置,其特征在于,所述转向管柱包括输入轴(20)和轴套(10),所述轴套(10)的一端套设在所述输入轴(20)的外壁上,所述角度检测装置包括:
安装支座(40),与所述轴套(10)靠近所述输入轴(20)的一端连接;
转角传感器(50),包括内壳和外壳,所述内壳套设在所述输入轴(20)的外壁上,所述外壳与所述安装支座(40)连接;
其中,当所述输入轴(20)绕自轴转动时,所述外壳固定,所述内壳随所述输入轴(20)的转动而转动,从而检测出所述转向管柱的转向角度值。
2.根据权利要求1所述的角度检测装置,其特征在于,所述安装支座(40)包括与所述外壳连接的本体(41)和套设在所述轴套(10)外壁上的内槽(42)。
3.根据权利要求2所述的角度检测装置,其特征在于,所述内壳靠近所述输入轴(20)的一面上设置有卡接结构(52),所述卡接结构(52)用于将所述内壳与所述输入轴(20)连接。
4.根据权利要求3所述的角度检测装置,其特征在于,所述内槽(42)与所述轴套(10)通过焊接连接。
5.根据权利要求4所述的角度检测装置,其特征在于,所述本体(41)上开设有多个安装螺纹孔(43);
所述外壳的外边缘上设置有多个与所述安装螺纹孔(43)配合的支角(51)。
6.根据权利要求5所述的角度检测装置,其特征在于,所述本体(41)上与所述支角对应的位置上均设置有限位凹槽(44)。
7.根据权利要求5所述的角度检测装置,其特征在于,所述安装螺纹孔(43)的数量为三个,分别设置在所述本体(41)的两端和中间。
8.根据权利要求5所述的角度检测装置,其特征在于,所述安装螺纹孔(43)与所述支角通过十字盘头螺钉(45)压紧从而将所述本体(41)与所述外壳固定。
9.根据权利要求1所述的角度检测装置,其特征在于,所述安装支座(40)采用铸钢材质制作。
10.一种转向管柱,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的角度检测装置。
CN202021367016.3U 2020-07-13 2020-07-13 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱 Active CN212709663U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021367016.3U CN212709663U (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021367016.3U CN212709663U (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212709663U true CN212709663U (zh) 2021-03-16

Family

ID=74983244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021367016.3U Active CN212709663U (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212709663U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5011321A (en) Ball joint for stabilizer
EP3760524B1 (en) Rotation mechanism for electric balance car and electric balance car including rotation mechanism
EP3535180B1 (en) Motorbike with a phonic wheel sensor supporting structure
CN212709663U (zh) 一种用于转向管柱的角度检测装置及转向管柱
EP1298049A3 (en) Steering damper for saddle-type vehicle
CN212447334U (zh) 车顶总成、汽车及自动驾驶汽车
JP2005306364A (ja) 車両用ステアリング装置およびその取付構造
WO2017210837A1 (zh) 一种电动平衡车
EP3535179B1 (en) Supporting system for a phonic wheel sensor
JP2003285747A5 (zh)
US20090114512A1 (en) Steering column assembly for vehicle
CN214057698U (zh) 一种转向安装装置、方向盘总成装置及车辆
CN214693142U (zh) 一种叉车转向角度识别装置
CN212969601U (zh) 一种机械式限位开关机构
CN109084503B (zh) 分液器固定装置及旋转压缩机
KR20210108011A (ko) 자동차의 조향장치
CN116194341A (zh) 车辆方向盘
CN216424551U (zh) 转角传感器固定结构和具有其的车辆
WO2022011798A1 (zh) 一种平衡车
CN111846079A (zh) 一种平衡车
CN213735365U (zh) 一种平衡车转向控制机构及平衡车
CN213705663U (zh) 一种平衡车
CN213534967U (zh) 一种平衡车转向检测机构及平衡车
JP2605379Y2 (ja) 車載機器の支持装置
JP3574854B2 (ja) フォークリフトの舵角センサ取付構造

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant