CN111846079A - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间。其优点在于，将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平，转动更稳定。

Description

一种平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动车轴进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车主要包括独轮和两轮两种类型，其中，双轮平衡车的安全系数较高，更适合代步出行。双轮平衡车中有一类为扭扭车，第一车体和第二车体通过转动机构连接，并通过扭动第一车体和第二车体移动，此时转动机构的安装对于平衡车的运行尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种平衡车，使转动机构的安装更灵活，更方便。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间。

优选地，所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；和/或 所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间。

优选地，所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。

优选地，所述第二上壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中。

优选地，所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；或者

所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。

优选地，所述转动机构的第一端可转动地设置在第二车体中，第二端可转动地设置在第一车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构。

优选地，所述第一上壳和所述第二上壳上设置转动上连接槽，所述第一下壳和所述第二下壳上对应所述转动上连接槽的位置处设置转动下连接槽，所述转轴的两端套设有轴承，所述转动上连接槽和所述转动下连接槽上设有对应的轴承安装槽。

优选地，所述第二上壳下侧设有第二车轴安装座，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽；所述中壳与所述第二车轴安装座对应位置设置有通槽，所述第二车轴安装座穿过所述通槽与所述第二车轴连接。

优选地，所述中壳下侧设有第二控制板连接柱，所述第二控制板连接柱位于所述第二车轴安装座外侧；所述第二控制板连接柱包括两组，两组所述第二控制板连接柱分别设置在所述第二车轴安装座的两侧。

优选地，所述第一上壳或所述第一下壳上设有第一车轴安装座，所述第一车轴安装座包括第一车轴压片固定孔和第一车轴安装槽；所述第一车轴压片固定孔包括两组，两组所述第一车轴压片固定孔对称设置在所述第一车轴安装槽两侧；所述第一上壳或第一下壳上设有第一控制板连接柱；所述第一控制板连接柱包括两组，两组所述第一控制板连接柱分别设置在所述第一车轴安装座的两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平；同时，可以简化第二车体中的中壳的结构，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的平衡车的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例的平衡车的另一角度的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例的平衡车的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例的中壳的结构示意图；

图5为本发明实施例的中壳的另一角度的结构示意图；

图6为本发明实施例的第二上壳的结构示意图；

图7为本发明实施例的第二下壳的结构示意图。

图中：1、第一车体；2、第二车体；3、转动机构；31、第一端；32、第二端；33、转轴；34、限位部；35、轴承；36、转动机构固定孔；37、限位块；38、限位块安装槽；4、第一控制板；5、第二控制板；10、第一上壳；101、转动机构固定槽；102、转动机构固定柱；103、第一车轴安装座；104、第一车轴压片固定孔；105、第一车轴安装槽；106、第一控制板连接柱；20、第一下壳；30、第二上壳；301、转动上连接槽；302、第二车轴安装座；303、第二车轴压片固定孔；304、第二车轴安装槽；305、指示灯板；306、灯板柱；307、指示灯孔；308、灯罩；309、第二车轴压片；40、第二下壳；401、转动下连接槽；50、中壳；501、通槽；502、第二控制板连接柱；60、第一车轮；601、第一车轴；602、第一车轴压片；70、第二车轮；701、第二车轴。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”， “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述 中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

参看附图1至附图7，本发明实施例的平衡车将在接下来的描述中被阐明，其中，将转动机构的第一端设置第一上壳和第一下壳之间，第二端设置在第二上壳和第二下壳之间，转动机构对第一车体和第二车体的连接更平稳，有利于转动机构保持水平，转动更稳定。

如附图1和附图2所示，本发明的平衡车包括第一车体、第二车体和转动机构，第一车体包括第一上壳和第一下壳，第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，中壳设置在第二上壳和第二下壳之间；转动机构的第一端夹设在第一上壳和第一下壳之间，转动机构的第二端设置在第二上壳和第二下壳之间。

在一实施例中，如附图1和附图2所示，转动机构的第一端固定设置在第一上壳和第一下壳之间；转动机构的第二端可转动地设置在第二上壳和第二下壳之间。

更具体地说，第二上壳30上和/或第二下壳40上设置限位机构。限位机构与转轴33上的限位部34相适配，以限制转轴33的转动角度。第一车体1和第二车体2以转轴33的轴线为圆心转动。限位机构包括限位块37和限位块安装槽38，限位机构位于第二上壳30和第二下壳40之间，因此，限位块安装槽38可以设置在第二下壳40上，也可以设置在第二上壳30的下表面，也可以第二下壳40和第二上壳30上均设置限位块安装槽38。在如附图1和附图3所示出的具体示例中，限位块安装槽38设置在第二下壳40上。转轴33位于中壳50和第二下壳40之间的一端设有限位部34，限位部34包括带缺口的限位凸台，限位块37为与限位凸台对应设置的限位片，且限位片的顶面在转轴33转动时可与限位凸台的两端分别抵触，以限制转轴33的转动角度。

转轴33置于第二上壳30和第二下壳40之间的一端上套设有第二套筒或轴承35，对应的，第二上壳30上设有转动上连接槽301，第二下壳40上设有转动下连接槽401，转动上连接槽301和转动下连接槽401相对设置，且为了安装轴承35或第二套筒，转动上连接槽301和转动下连接槽401中设有限位槽，更具体地说，当转轴33上套设的是轴承35时，转动上连接槽301和转动下连接槽401中设有轴承限位槽；当转轴33上套设的是第二套筒时，转动上连接槽301和转动下连接槽401中设有套筒限位槽。转轴33可在第二套筒或轴承35中转动，从而使第一车体1和第二车体2可以相对转动。

第一车体1和第二车体2通过转动机构3连接，而为了方便用户观察平衡车的工作情况，平衡车还包括指示灯板305，指示灯板305与控制电路板连接，可通过其上的发光器件反馈平衡车的工作状态。为保持平衡车的踩踏平衡，第一车体1和第二车体2上均设有踏板，供用户踩踏，为避免用户遮挡发光器件的光线，指示灯板305设置在第一车体1和第二车体2的连接处，即转动机构3所对应的位置，如附图1和附图3所示，指示灯板305设置在第二上壳30与转动机构3的第二端32对应的位置下方，更具体地说，指示灯板305位于转动上连接槽301中，转动上连接槽301中设有灯板柱306和指示灯孔307，灯板柱306用于安装指示灯板305，指示灯孔307用于透过指示灯板305上发光器件光线，指示灯孔307的位置与指示灯板305上的发光器件相对应。发光器件可以为LED灯珠或其他小型灯具。指示灯孔307上罩设有灯罩308。

在上述转动机构3的第一端31固定设置在第一车体1内的实施例中，转动机构3的第一端31与第一上壳10和第一下壳20的连接结构可以为：第一上壳10靠近第二上壳30的一端设置转动机构固定槽101，对应的，第一下壳20靠近第二下壳40的一端设置转动机构固定槽101，转动机构3固定在转动机构固定槽101和转动机构固定槽101之间，转动机构固定槽101和转动机构固定槽101在第一上壳10和第一下壳20连接固定后，形成与转动机构3的第一端31固定连接的固定槽，固定槽可以限制转动机构3的第一端31与第一车体1的相对转动，使第一车体1和第二车体2可以顺利地相对转动。转动机构3的第一端31与第一上壳10和第一下壳20的连接结构还可以为：第一上壳10靠近第二上壳30的一端设置转动机构固定柱102，转动机构3的第一端31上设有转动机构固定孔36，转动机构固定柱102与转动机构固定孔36的形状相适配，转动机构3通过转动机构固定柱102固定在第一上壳10和第一下壳20之间，安装时，转动机构固定柱102穿过转动机构固定孔36中，使转动机构3的第一端31与第一车体1固定连接，相对静止，从而使第一车体1和第二车体2可以顺利地相对转动；转动机构固定孔36可以为贯通结构，也可以为非贯通结构，当转动机构固定孔36为贯通结构，第一上壳10和第一下壳20的对应位置可以均设置转动机构固定柱102；当转动机构固定孔36为非贯通结构时，第一上壳10或第一下壳20的对应位置设有转动机构固定柱102，且转动机构固定柱102朝向转动机构固定孔36设置，使其可以插入转动机构固定孔36中。

基于上述实施例，第二车轴701与转动机构3的第二端32与同一平台连接可以使转动机构3和第二车轮70转动更平稳。更具体地说，当第二车轴安装座302设置在第二上壳30上时，第二车轴701与第二上壳30连接，则优选地，转动机构3的第二端32转动夹设在第二上壳30和第二下壳40之间，或者，转动机构3的第二端32转动设置在第二上壳30的第一套筒中。

当第二车轴安装座设置在第二上壳上时，第二车轴安装座302包括第二车轴压片固定孔303和第二车轴安装槽304；第二车轴安装槽304与第二车轴相适配，第二车轴安放在第二车轴安装槽中，第二车轴压片固定孔303包括两组，两组第二车轴压片固定孔303对称设置在第二车轴安装槽304两侧。第二车轴安装座302上还设有第二车轴压片309，第二车轴通过第二车轴压片309固定在第二车轴安装槽中；第二车轴压片309通过螺丝与第二车轴安装座302固定连接，保证第二车轴不会脱离第二车轴安装槽。

由于中壳50设置在第二上壳30下方，设置在第二上壳30下表面的第二车轴安装座302容易与中壳50干涉，因此，基于该实施例，优选地，如附图1和附图4所示，中壳50上设有通槽501，第二车轴安装座302穿过通槽501位于中壳50的下方，避免与中壳50干涉，而此时，第二车轴也位于中壳50的下方，第二车轴安装座302通过第二车轴压片309将第二车轴固定在第二车轴安装槽304中。将第二车轴安装座302设置在第二上壳30，相对于现有的上壳结构，仅仅取消了第二上壳30上的第二控制板连接柱和第二触点贯穿孔，使第二上壳30与原有结构区别较小，使厂家可以在原有的上壳结构上直接改装，简化生产工艺，避免浪费，也方便第二上壳30与第二车轴安装。优选地，中壳50上的通槽501具有朝向第二轮体的开口，使第二上壳30与第二车轴可以先安装，而后直接将第二车轴安装座302直接穿过通槽501，安装更简单方便。同时，第二车轴安装座302和第二上壳30相当于将中壳50夹持在当中，使中壳50与第二壳体连接得更紧密，使第二车体2的机械强度更好，更稳定。

中壳下侧设置第二控制板连接柱502，第二控制板5通过第二控制板连接柱502与中壳50固定连接；为使第二控制板5的安装更牢固，第二控制板连接柱502包括两组，两组第二控制板连接柱502分别设置按在第二车轴安装座302的两侧，使第二控制板5不与第二车轴安装座302干涉。

对于第一车轮60的安装位置，在一些实施例中，第一车体包括第一车轮60，第一车轮60设置在第一上壳10远离中壳50的外侧端上，第二车体包括第二车轮70，第二车轮70设置在中壳50远离第一上壳10的外侧端上。更具体地说，第一车轮60包括第一车轴601，第一上壳10上设有第一车轴安装座103，第一车轴安装座103包括第一车轴压片固定孔104和第一车轴安装槽105；第一车轴安装槽105与第一车轴601相适配，第一车轴601安放在第一车轴安装槽中，第一车轴压片固定孔104包括两组，两组第一车轴压片固定孔104对称设置在第一车轴安装槽105两侧。第一车轴安装座103上还设有第一车轴压片602，第一车轴通过第一车轴压片602固定在第一车轴安装槽中；第一车轴压片602通过螺丝与第一车轴安装座103固定连接，保证第一车轴不会脱离第一车轴安装槽。

对于第一车轮60的安装位置，在另一些实施例中，第一车体包括第一车轮60，第一车轮60设置在第一下壳20远离中壳50的外侧端上，更具体地说，第一车轮60包括第一车轴601，第一下壳20上设有第一车轴安装座103，第一车轴安装座103包括第一车轴压片固定孔104和第一车轴安装槽105；第一车轴安装槽105与第一车轴相适配，第一车轴安放在第一车轴安装槽中，第一车轴压片固定孔104包括两组，两组第一车轴压片固定孔104对称设置在第一车轴安装槽105两侧。第一车轴安装座103上还设有第一车轴压片602，第一车轴通过第一车轴压片602固定在第一车轴安装槽中；第一车轴压片602通过螺丝与第一车轴安装座103固定连接，保证第一车轴不会脱离第一车轴安装槽。

基于上述实施例，优选地，第一车体包括第一控制板4，为保护第一控制板4，第一控制板4位于第一上壳10和第一下壳20之间，第一上壳10或第一下壳20上设有第一控制板连接柱106，第一控制板4通过第一控制板连接柱106与第一上壳10或第一下壳20固定连接；为使第一控制板4的安装更牢固，第一控制板连接柱106包括两组，两组第一控制板连接柱106分别设置按在第一车轴安装座103的两侧，使第一控制板4不与第一车轴安装座103干涉。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；和/或 所述转动机构的第二端可转动地设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间。

3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第二上壳和/或所述第二下壳上设有限位机构。

4.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第二上壳上设有转动上连接槽，所述第二下壳上设有转动下连接槽，所述转动机构的第二端夹设在所述转动上连接槽和所述转动下连接槽中。

5.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；或者

所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。

6.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端可转动地设置在第二车体中，第二端可转动地设置在第一车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述第一上壳和所述第二上壳上设置转动上连接槽，所述第一下壳和所述第二下壳上对应所述转动上连接槽的位置处设置转动下连接槽，所述转轴的两端套设有轴承，所述转动上连接槽和所述转动下连接槽上设有对应的轴承安装槽。

8.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述第二上壳下侧设有第二车轴安装座，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽；所述中壳与所述第二车轴安装座对应位置设置有通槽，所述第二车轴安装座穿过所述通槽与所述第二车轴连接。

9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于：所述中壳下侧设有第二控制板连接柱，所述第二控制板连接柱位于所述第二车轴安装座外侧；所述第二控制板连接柱包括两组，两组所述第二控制板连接柱分别设置在所述第二车轴安装座的两侧。

10.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述第一上壳或所述第一下壳上设有第一车轴安装座，所述第一车轴安装座包括第一车轴压片固定孔和第一车轴安装槽；所述第一车轴压片固定孔包括两组，两组所述第一车轴压片固定孔对称设置在所述第一车轴安装槽两侧；所述第一上壳或第一下壳上设有第一控制板连接柱；所述第一控制板连接柱包括两组，两组所述第一控制板连接柱分别设置在所述第一车轴安装座的两侧。

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