CN213735365U - 一种平衡车转向控制机构及平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平衡车转向控制机构及平衡车，该平衡车转向控制机构包括：转向轴；陀螺仪传感器，设置于所述转向轴上，以获得所述转向轴的转动状态；控制板，与所述陀螺仪传感器通信连接，以接收所述转向轴的转动状态并控制车轮转动。本实用新型的技术方案是通过在转向轴上设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器结构简单，安装方便，且检测精度高，当带杆的平衡车需要转向时，驾驶人摆动操控杆以使与操控杆固定连接的所述转向轴也发生摆动，所述陀螺仪传感器随所述转向轴一起摆动，并将接收到的所述转向轴的转动状态传送给所述控制板，所述控制板根据接收到的转动状态控制车轮转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车转向控制机构及平衡车。
背景技术
随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在带杆的平衡车领域中，操控者通过操控操纵杆来实现平衡车的转向。
现有的带杆平衡车，为了便于检测转向轴的转动姿态，在转向轴的端部固定设置有转向磁铁，转向磁铁的中间伸入有霍尔传感，转轴在转动过程中会带动转向磁铁一起转动，霍尔传感器检测到磁场的变化，将该信号传递给控制器，控制器根据该信号对车轮转速进行控制，进而实现平衡车的转向，但是该结构较为复杂，安装不方便，且霍尔传感器的检测精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平衡车转向控制机构，所述平衡车转向控制机构具有安装方便且检测精度较高等特点，具有较好的适用性。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种平衡车转向控制机构，包括：转向轴；陀螺仪传感器，设置于所述转向轴上，以获得所述转向轴的转动状态；控制板，与所述陀螺仪传感器通信连接，以接收所述转向轴的转动状态并控制车轮转动。
优选地，所述陀螺仪传感器设置于所述转向轴远离操控杆的端部上。
优选地，所述转向轴远离操控杆的端部上设有安装平面，所述陀螺仪传感器固定于所述安装平面上。
优选地，所述陀螺仪传感器通过紧固件固定于所述安装平面上。
优选地，所述陀螺仪传感器与所述控制板通过电线连接或者无线通信连接。
优选地，所述陀螺仪传感器嵌设于所述转向轴的中间部位或者靠近所述操控杆的端部，且所述陀螺仪传感器与所述控制板无线通信连接。
本实用新型还提供了一种平衡车，该平衡车包括所述的平衡车转向控制机构。
优选地，所述平衡车还包括壳体以及设置于所述壳体内表面上的固定台，所述平衡车转向机构的转向轴设置于所述固定台上，所述控制板设置于所述壳体内表面上或设置于所述固定台上。
优选地，所述平衡车还包括设置于所述固定台上的第一固定盖及第二固定盖，所述第二固定盖盖设于第一固定盖上，所述转向轴穿设于所述第一固定盖与所述第二固定盖之间。
优选地，所述平衡车还包括设置于所述第一固定盖与所述第二固定盖之间的弹性件，所述弹性件用于实现所述转向轴的转向复位。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
上述技术方案中所提供的一种平衡车转向控制机构，通过在转向轴上设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器结构简单，安装方便且检测精度高，当带杆的平衡车需要转向时，驾驶人摆动操控杆以使与操控杆固定连接的所述转向轴也发生摆动，所述陀螺仪传感器随所述转向轴一起摆动，并将接收到的所述转向轴的转动状态传送给所述控制板，所述控制板根据接收到的转动状态控制车轮转动。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的平衡车转向控制机构的示意图。
图2为本实用新型实施例提供的转向控制机构的爆炸图。
图3为本实用新型实施例提供的转向轴及陀螺仪传感器的爆炸图。
1、壳体；2、固定台；31、第一固定盖；32、第二固定盖；4、弹性件；5、转向轴；51、安装平面；6、陀螺仪传感器；61、紧固件；7、控制板；8、电线；91、第一套筒；92、第二套筒。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中提供了一种平衡车转向控制机构，包括：转向轴5、陀螺仪传感器6及控制板7。陀螺仪传感器6设置于所述转向轴5上，以获得所述转向轴5的转动状态；控制板7与所述陀螺仪传感器6通信连接，以接收所述转向轴5的转动状态并控制车轮转动。
在一个实施例中，通过在转向轴5上设置陀螺仪传感器6，当带杆的平衡车需要转向时，驾驶人摆动操控杆以使与操控杆固定连接的所述转向轴5也发生摆动，所述陀螺仪传感器6随所述转向轴5一起摆动，并将接收到的所述转向轴5的转动状态传送给所述控制板7，所述控制板7根据接收到的转动状态控制车轮转动。
在一优选地实施例中，所述转向轴5呈圆柱状，其靠近所述操控杆的端部伸出所述第一固定盖31外，且该靠近所述操控杆的端部用于连接所述操控杆，其远离所述操控杆的端部伸出所述第一固定盖31外或者与所述第一固定盖31远离所述操控杆的侧面齐平，且该远离所述操控杆的端部上设有安装平面51，所述安装平面51呈水平方向设置，且所述安装平面51上设有若干个螺丝孔，用于和所述陀螺仪传感器6的固定连接。所述陀螺仪传感器6设有与螺丝孔一一对应的若干个螺丝过孔，紧固件61依次穿过螺丝过孔及螺丝孔将所述陀螺仪传感器6可拆卸连接于所述安装平面51上。所述控制板7通过固定件固定于所述壳体1的内表面上，或者通过固定件固定于所述固定台2上，且所述控制板7上设有供电线8连接的连接部。所述陀螺仪传感器6上还连接有电线8，电线8一端连接于所述陀螺仪传感器6上，另一端连接于所述控制板7的连接部上，所述陀螺仪传感器6检测所述转向轴5的运动状态，并通过电线8将该运动状态传送给所述控制板7。
当然，在其他实施例中，所述安装平面51的设置方向及设置位置并不局限于上述情况，所述安装平面51可以设置成竖直方向等，且所述安装平面51可以设置在所述转向轴5的中部或者靠近所述操控杆的端部上，也可以不设置所述安装平面51，所述陀螺仪传感器6直接安装在所述转向轴5任一端部的侧面上；所述陀螺仪传感器6与所述安装平面51的连接方式也并不局限于上述情况，也可以通过卡接等方式连接；且所述陀螺仪传感器6与所述控制板7的连接方式也不局限于上述情况，也可以通过无线方式连接。
在优选地实施例中，所述壳体1内表面上设有固定台2，所述固定台2呈棱台状，且远离所述壳体1的侧面上设有用于放置所述第一固定盖31的凹槽，且该侧面的四角上还设有安装通孔，所述安装通孔下还设有螺母。所述第一固定盖31上盖设有所述第二固定盖32，所述第一固定盖31及所述第二固定盖32的四角上均设有与所述安装通孔一一对应的通孔，固定件穿过所述通孔、所述安装通孔及所述螺母，将所述第一固定盖31及所述第二固定盖32可拆卸连接于所述固定台2上。
当然，在其他实施例中，所述壳体1可以为平衡车的上壳体，也可以为平衡车的下壳体；所述第一固定盖31与所述壳体1的连接方式也并不局限于上述情况，所述第一固定盖31也可通过卡接等方式固定连接于所述壳体1上，又或者所述第一固定盖31与所述壳体1一体成型。
其中，所述第一固定盖31及所述第二固定盖32相互配合的侧面上均设有安装凹槽，所述第一固定盖31及所述第二固定盖32扣合后所述安装凹槽能够容纳所述转向轴5的中间部位，所述转向轴5的中间部位设置于所述安装凹槽内，并在所述安装凹槽内相对转动。
在优选地实施例中，所述转向轴5的中间部位还套设有第一套筒91及第二套筒92，所述第一套筒91及所述第二套筒92夹紧于所述第一固定盖31及所述第二固定盖32之间，所述转向轴5相对于所述第一套筒91及所述第二套筒92转动。
为限制所述转向轴5的转动角度，所述第一固定盖31及所述第二固定盖32之间还设有弹性件4，所述弹性件4呈长条状，且所述所述弹性件4的长度方向与所述转向轴5的轴向方向垂直或接近垂直。第一固定盖31上设有相应的弹性件容纳腔，所述弹性件4设置于该所述弹性件容纳腔内。所述弹性件容纳腔内还固定设有限位块，所述限位块位于所述弹性件4与所述弹性件容纳腔之间。所述转向轴5中间部位靠近所述第一固定盖31的一侧设有平面，该所述平面与所述弹性件4抵接，所述转向轴5向左或向右转动时，该所述平面挤压所述弹性件4且让所述弹性件4发生形变，所述弹性件4发生一定形变后与所述限位块抵接并将不再继续形变，以此来限制所述转向轴5的转动角度。
当然，在其他实施例中，所述弹性件4的形状及设置位置并不局限于上述情况，所述弹性件4可以设为方形，且可以设置于所述第二固定盖32上；或者所述弹性件4垂直穿过所述转向轴5的中间部位，并位于所述第一固定盖31及所述第二固定盖32之间；又或者所述弹性件4竖直设置于所述转向轴5的一侧或者两侧，且与所述转向轴5抵接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种平衡车转向控制机构，其特征在于，包括：
转向轴(5)；
陀螺仪传感器(6)，设置于所述转向轴(5)上，以获得所述转向轴(5)的转动状态；
控制板(7)，与所述陀螺仪传感器(6)通信连接，以接收所述转向轴(5)的转动状态并控制车轮转动。
2.如权利要求1所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)设置于所述转向轴(5)远离操控杆的端部上。
3.如权利要求2所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述转向轴(5)远离操控杆的端部上设有安装平面(51)，所述陀螺仪传感器(6)固定于所述安装平面(51)上。
4.如权利要求3所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)通过紧固件(61)固定于所述安装平面(51)上。
5.如权利要求2至4任一项所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)与所述控制板(7)通过电线(8)连接或者无线通信连接。
6.如权利要求1所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)嵌设于所述设置于所述转向轴(5)的中间部位或者靠近操控杆的端部，且所述陀螺仪传感器(6)与所述控制板(7)无线通信连接。
7.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的平衡车转向控制机构。
8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括壳体(1)以及设置于所述壳体(1)内表面上的固定台(2)，所述平衡车转向控制机构的转向轴(5)设置于所述固定台(2)，所述控制板(7)设置于所述壳体(1)内表面上。
9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述固定台(2)上的第一固定盖(31)及第二固定盖(32)，所述第二固定盖(32)盖设于第一固定盖(31)上，所述转向轴(5)穿设于所述第一固定盖(31)与所述第二固定盖(32)之间。
10.如权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述第一固定盖(31)与所述第二固定盖(32)之间的弹性件(4)，所述弹性件(4)与所述转向轴(5)抵接以实现所述转向轴(5)的转向复位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022127991.3U CN213735365U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种平衡车转向控制机构及平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213735365U true CN213735365U (zh) | 2021-07-20 |
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ID=76846019
Family Applications (1)
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| CN202022127991.3U Active CN213735365U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种平衡车转向控制机构及平衡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213735365U (zh) |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022127991.3U patent/CN213735365U/zh active Active
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