CN212709420U - 一种用于rgv车的轨道刹车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于RGV车的轨道刹车器，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片相对咬合或弹开，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片相对靠近，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。本实用新型在需要制动时，通过在刹车器支撑架上设置主动动作的刹车驱动机构并带动两刹车片做相对运动，使得两刹车片靠近并夹紧位于两者之间的刹车轨道，实现快速制动。

Description

一种用于RGV车的轨道刹车器

技术领域

本实用新型属于刹车件技术领域，涉及一种用于RGV车的轨道刹车器。

背景技术

随着科技不断的进步，各种RGV小车被用于物流、仓储、生产线运输等领域，通常RGV小车都会在轨道内运行，当RGV小车在比较多层次、复杂轨道架构环境中运行时，经常会存在更换RGV小车运行方向、轨道变轨、更换轨道位置、小车排队等情况，此时需要制动或紧急制动，特别是选用轮毂电机作为驱动轮时，小车在制动时会因为惯性导致定位不准等问题，而在紧急制动时的惯性会更长，这样，无疑会给RGV车在轨道内的运行顺畅度带来极大影响，同时也增大了RGV车相互之间或与轨道之间的碰撞风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于RGV车的轨道刹车器，以实现RGV车在轨道上的快速、及时、可靠和稳定制动。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于RGV车的轨道刹车器，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置并形成有可供刹车轨道置入的刹车空间，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片作相对咬合或弹开的运动，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。

进一步的，刹车片可以采用橡胶材质的刹车橡胶片等，当然，也可以采用其余可实现刹车功能的常规材料制成。

进一步的，所述的刹车驱动机构包括两个刹车连接片和刹车驱动件，其中，两个刹车连接片的中部位置转动安装在刹车器支撑架上，两个刹车连接片的一端分别连接一个所述刹车片，两个刹车连接片的另一端还接触或连接所述刹车驱动件，并由刹车驱动件带动两个刹车连接片反向转动，实现刹车片的咬合或弹开。

更进一步的，所述的刹车驱动件包括刹车驱动单元、凸轮和受拉弹性件，以两个刹车连接片与刹车器支撑架的转动连接点的连线为分界线，所述的凸轮置于两刹车连接片的端部之间位置，所述的刹车驱动单元的输出端连接所述凸轮，并可带动其转动，所述的受拉弹性件的两端分别连接两个刹车连接片，且受拉弹性件与凸轮位于分界线的同一侧。

更进一步优选的，所述的凸轮的形状满足：当刹车驱动单元驱动凸轮转动至竖向位置时，与其接触的两刹车连接片的一端被撑开，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片咬合并夹紧刹车轨道，当刹车驱动单元驱动凸轮转动至横向位置时，受拉弹性件拉动与凸轮接触的两刹车连接片的一端收拢，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片弹开直至脱离刹车轨道。

更进一步优选的，所述的刹车器支撑架上活动布置有缓冲板，在缓冲板上安装有所述刹车驱动单元，所述缓冲板与刹车器支撑架之间还设置有缓冲弹性件。

更进一步更优选的，所述的缓冲板与刹车器支撑架滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片的相对移动方向相同。

更进一步优选的，所述的刹车驱动单元为舵机，所述的受拉弹性件为拉簧。

更进一步的，所述的刹车片滑动布置在刹车器支撑架上，并具有沿垂直于刹车轨道接触面的方向的自由度，所述的刹车片与刹车连接片之间活动连接，且在刹车连接片转动时，刹车片随其在刹车器支撑架上移动。

更进一步优选的，所述的刹车器支撑架上设有沿刹车片滑动方向的滑槽，在刹车片上设置有伸入所述滑槽内的活动轴，使得刹车片可沿滑槽方向移动。

更进一步更优选的，所述的刹车连接片的端部还设有刹车片连接件，在刹车片连接件上加工有供所述活动轴穿过的腰孔，所述腰孔的长度大于活动轴，且当刹车连接片转动时，刹车片连接件随刹车连接片运动，并通过活动轴在腰孔内的位移，使得刹车片同时在滑槽内移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过在刹车器支撑架上设置主动动作的刹车驱动机构并带动两刹车片做相对运动，这样，在需要制动时，可以通过使得两刹车片靠近并夹紧位于两者之间的刹车轨道，实现快速制动。

(2)整个刹车驱动机构采用刹车驱动单元、凸轮和受拉弹性件等结构件组成，这样，可以通过刹车驱动单元带动凸轮的转动来转化为两刹车片的直线运动，整体操作更为方便，装置也得到简化。

(3)刹车器支撑架上还设有对刹车片滑动方向进行了限制，这样，使得刹车动作时，两刹车片始终与刹车轨道保持水平状态，从而可增大刹车时的摩擦接触面积，增加刹车摩擦力，提高刹车效率和增加刹车片的使用寿命。

(4)通过设置缓冲板与缓冲弹性件，可以在刹车驱动件带动凸轮转动，使得刹车片处于制动状态时，可以释放掉刹车连接片等对刹车驱动件的输出轴的压力，进而提高刹车驱动件的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的轨道刹车器打开状态的正面视角的结构示意图；

图2为本实用新型的轨道刹车器打开状态的背部视角的结构示意图；

图3为本实用新型的轨道刹车器闭合状态的正面视角的结构示意图；

图4为本实用新型的轨道刹车器闭合状态的背部视角的结构示意图；

图5为本实用新型的轨道刹车器打开状态的主视结构示意图；

图6为本实用新型的轨道刹车器闭合状态的主视结构示意图；

图7为轨道刹车器具体工作时的闭合状态示意图；

图8为图7中刹车界面部分的放大示意图；

图9为轨道刹车器具体工作时的打开状态示意图；

图10为图9中刹车界面部分的放大示意图；

图中标记说明：

1-刹车器支撑架，2-刹车连接片，3-刹车片，4-受拉弹性件，5-凸轮，6-刹车驱动单元，7-滑槽，8-活动轴，9-刹车片连接件，10-缓冲板，11-缓冲弹性件，12-刹车轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型的以下各实施方式或实施例的叙述过程中，对不涉及本实用新型的创新点或改进点且不影响本实用新型的技术方案实施的非必要功能部件均做了省略，如供电部件及相关连接线路、以及协调控制各运动部件与传感器等的控制器(可采用PLC系统)等等，另外，其余若无特别说明的功能部件或结构，也即表明均为本领域为实现对应功能的常规部件或常规结构。

本实用新型提出了一种用于RGV车的轨道刹车器，其结构参见图1所示，包括刹车器支撑架1、两个刹车片3，以及设置在刹车器支撑架1上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片3相对设置并形成有可供刹车轨道12置入的刹车空间，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片3，并使得两个刹车片3咬合或弹开，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片3咬合，并夹紧位于两刹车片3之间的刹车轨道12。刹车片3优选为刹车橡胶片，也可以替换为其余适于制备刹车片的材料制成。

具体进行制动工作时，通过在刹车器支撑架1上设置主动动作的刹车驱动机构并带动两刹车片3做相对接近运动，使得两刹车片3咬合并夹紧位于两者之间的刹车轨道12，实现快速制动。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，为了更好的实现对刹车片3的驱动，请再参见图1等所示，所述的刹车驱动机构包括两个刹车连接片2和刹车驱动件，其中，两个刹车连接片2的中部位置转动安装在刹车器支撑架1上，两个刹车连接片2的一端分别连接一个所述刹车片3，两个刹车连接片2的另一端还接触或连接所述刹车驱动件，并由刹车驱动件带动两个刹车连接片2反向转动，实现刹车片3的咬合或弹开。

更具体的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车驱动件包括刹车驱动单元6、凸轮5和受拉弹性件4，以两个刹车连接片2与刹车器支撑架1的转动连接点的连线为分界线，所述的凸轮5置于两刹车连接片2的端部之间位置，所述的刹车驱动单元6的输出端连接所述凸轮5，并可带动其转动，所述的受拉弹性件4的两端分别连接两个刹车连接片2，且受拉弹性件4与凸轮5位于分界线的同一侧。

更进一步优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的凸轮5的形状满足：当刹车驱动单元6驱动凸轮5转动至竖向位置时，与其接触的两刹车连接片2的一端被撑开，使得位于刹车连接片2另一端的两刹车片3相对靠近至夹紧刹车轨道12，当刹车驱动单元6驱动凸轮5转动至横向位置时，受拉弹性件4拉动与凸轮5接触的两刹车连接片2的一端收拢，使得位于刹车连接片2另一端的两刹车片3弹开直至脱离刹车轨道12。凸轮5的形状为类似椭圆形，两刹车连接片2的的端部也加工成与凸轮5表面尽量适配的弧面等，这样可以保证凸轮5转动时与刹车连接片2之间的平滑度。

更进一步优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车器支撑架1上活动布置有缓冲板10，在缓冲板10上安装有所述刹车驱动单元6，所述缓冲板10与刹车器支撑架1之间还设置有缓冲弹性件11。缓冲弹性件11可以优选采用具有沿垂直于刹车界面方向的自由度的缓冲弹簧。

更进一步更优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的缓冲板10与刹车器支撑架1滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片3的相对移动方向相同。

更进一步优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车驱动单元6优选为舵机，同样的，所述的受拉弹性件4也可以优选为拉簧。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车片3滑动布置在刹车器支撑架1上，并具有沿垂直于刹车轨道12接触面的方向的自由度，所述的刹车片3与刹车驱动机构之间活动连接。

优选的，刹车片3与刹车驱动机构中的刹车连接片2之间活动连接，且在刹车连接片2转动时，刹车片3随其在刹车器支撑架1上移动。这样，通过对刹车片3在刹车器支撑架1上自由度的限制，使得刹车时两刹车片3与刹车轨道12保持水平状态，从而可增大刹车时的摩擦接触面积，增加刹车摩擦力，提高刹车效率和增加刹车片3的使用寿命。

更进一步优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车器支撑架1上设有沿刹车片3滑动方向的滑槽7，在刹车片3上设置有伸入所述滑槽7内的活动轴8，使得刹车片3可沿滑槽7方向移动。采用活动轴8与滑槽7配合的方式，则可以确定刹车片3的自由度。优选的，两个刹车片3对应的滑槽7位于同一竖直线上。

更进一步更优选的实施方式中，请再参见图1等所示，所述的刹车连接片2的端部还设有刹车片连接件9，在刹车片连接件9上加工有供所述活动轴8穿过的腰孔，所述腰孔的长度大于活动轴8，且当刹车连接片转动时，刹车片连接件随刹车连接片运动，并通过活动轴8在腰孔内的位移，使得刹车片3同时在滑槽7内移动。腰孔的形状优选大致沿刹车连接片2的方向设计，这样，在刹车连接片2转动时，其具有足够的能力释放掉刹车连接片2与刹车片3之间在平行刹车界面方向的相对位移。更优选的，活动轴8与滑槽7、腰孔之间均保持轴向定位固定，具体可采用卡簧或螺母等结构实现。优选的，刹车片连接件9可以采用倒U型结构设计，其两侧壁均加工有贯通的所述腰孔，刹车片3的顶部则置入刹车片连接件9的倒U型结构内，刹车片3优选采用两侧向外水平突出形成活动轴8的设计，活动轴8分别穿过腰孔与滑槽7。

以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。

下面结合具体实施例来对上述实施方式进行更详细的说明。

实施例1：

本实施例提出了一种用于RGV车的轨道刹车器，其结构参见图1-图10所示，包括刹车器支撑架1、两个刹车连接片2、刹车片3、受拉弹性件4、凸轮5和刹车驱动单元6，刹车连接片2的中部位置转动安装在刹车器支撑架1上，以两个刹车连接片2与刹车器支撑架1的转动连接点的连线为分界线，刹车连接片2在分界线的一端安装有刹车片3，两个刹车连接片2在分界线的另一端采用受拉弹性件4连接，凸轮5置于两刹车连接片2之间，并与受拉弹性件4位于分界线的同一端，刹车驱动单元6的输出端与凸轮5固定连接，并可带动凸轮5转动以撑开两刹车连接片2的一端，并使得刹车连接片2另一端的刹车片3咬合，以夹紧位于两刹车片3之间的刹车轨道12，实现制动，而当刹车驱动单元6带动凸轮5反向转动时，在受拉弹性件4的作用下，刹车连接片2会自动复位，并使得两刹车片3弹开复位，直至脱离刹车轨道12，此时，刹车器制动结束。

请再参见图1-图8等所示，刹车片3滑动布置在刹车器支撑架1上，并具有沿垂直于刹车轨道12接触面的方向的自由度，刹车片3与刹车连接片2之间活动连接，且在刹车连接片2转动时，刹车片3随其在刹车器支撑架1上移动。这样，通过对刹车片3在刹车器支撑架1上自由度的限制，使得刹车时两刹车片3与刹车轨道12保持水平状态，从而可增大刹车时的摩擦接触面积，增加刹车摩擦力，提高刹车效率和增加刹车片3的使用寿命。

请再参见图1-图8等所示，刹车器支撑架1上设有沿刹车片3滑动方向的滑槽7，在刹车片3上设置有伸入滑槽7内的活动轴8，使得刹车片3可沿滑槽7方向移动。采用活动轴8与滑槽7配合的方式，则可以确定刹车片3的自由度。优选的，两个刹车片3对应的滑槽7位于同一竖直线上。

请再参见图1-图8等所示，刹车连接片2的端部还设有刹车片连接件9，在刹车片连接件9上加工有供活动轴8穿过的腰孔，腰孔的长度大于活动轴8，且当刹车连接片2转动时，刹车片连接件9随刹车连接片2运动，并通过活动轴8在腰孔内的位移，使得刹车片3随着在滑槽7内移动。腰孔的形状采用大致沿刹车连接片2的方向设计，这样，在刹车连接片2转动时，其具有足够的能力释放掉刹车连接片2与刹车片3之间在平行刹车界面方向的相对位移。此外，活动轴8与滑槽7、腰孔之间均保持轴向定位固定，具体可采用卡簧或螺母等结构实现。刹车片连接件9可以采用倒U型结构设计，其两侧壁均加工有贯通的腰孔，刹车片3的顶部则置入刹车片连接件9的倒U型结构内，刹车片3两侧向外水平突出形成活动轴8，活动轴8分别穿过腰孔与滑槽7。

请再参见图1-图8等所示，凸轮5的形状满足：当凸轮5转动至竖向位置时，另一侧的两刹车片3相对咬合并夹紧刹车轨道12，当凸轮5转动至横向位置时，另一侧的两刹车片3弹开直至脱离刹车轨道12。凸轮5的形状为类似椭圆形，两刹车连接片2的的端部也加工成与凸轮5表面尽量适配的弧面等，这样可以保证凸轮5转动时与刹车连接片2之间的平滑度。

请再参见图1-图8等所示，刹车器支撑架1上活动布置有缓冲板10，在缓冲板10上安装有刹车驱动单元6，缓冲板10与刹车器支撑架1之间还设有缓冲弹性件11。由于凸轮5与两刹车连接片2的形状并不是上下对称的，因此，在刹车驱动单元6带动凸轮5转动时，会对刹车驱动单元6输出轴的产生一个作用压力，这样，在长时间工作后，很容易使得刹车驱动单元6损坏，因此，通过设置缓冲板10与缓冲弹性件11，可以在刹车驱动单元6带动凸轮5转动，使得刹车片3处于制动状态时，可以释放掉刹车连接片2等对刹车驱动单元6的输出轴的压力，进而提高刹车驱动单元6的寿命。

请再参见图1-图8等所示，缓冲弹性件11为具有沿垂直于刹车片3的刹车界面的自由度的缓冲弹簧，通过缓冲板10与刹车器支撑架1之间在垂直于刹车片3的刹车界面的相对移动，可以释放掉此方向的压力。

请再参见图1-图8等所示，缓冲板10与刹车器支撑架1滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片3的相对移动方向相同。刹车驱动单元6为舵机。受拉弹性件4为拉簧。

具体工作是，当舵机(即刹车驱动单元6)带动凸轮5转动至横向位置(此时，凸轮5在竖直方向的尺寸较小)时，两个刹车连接片2在受拉弹性件4(即拉簧)的作用下收紧，两刹车片3即被带动在刹车器支撑架1上相对远离移动，即刹车片3弹开并与刹车轨道12脱离，此时处于非制动状态，RGV车可以在轨道上运行，参见图9和图10所示；当舵机(即刹车驱动单元6)带动凸轮5转动至竖向位置(此时，凸轮5在竖直方向的尺寸较大)时，两个刹车连接片2克服受拉弹性件4(即拉簧)的作用力而撑开，两刹车片3被带动在刹车器支撑架1上相对靠近，即刹车片3咬合并紧紧夹住刹车轨道12，此时，处于制动状态，RGV车则会立即停止运行，参见图7和图8所示。

上述的对实施例的描述仅是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型，从而对以上实施方式做出的一些示范性的组合选择。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改(如选择不同的实施方式进行组合或单独实施)，当然，也可以把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片作相对咬合或弹开的运动，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动机构包括两个刹车连接片和刹车驱动件，其中，两个刹车连接片的中部位置转动安装在刹车器支撑架上，两个刹车连接片的一端分别连接一个所述刹车片，两个刹车连接片的另一端还接触或连接所述刹车驱动件，并由刹车驱动件带动两个刹车连接片反向转动，实现刹车片的咬合或弹开。

3.根据权利要求2所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动件包括刹车驱动单元、凸轮和受拉弹性件，以两个刹车连接片与刹车器支撑架的转动连接点的连线为分界线，所述的凸轮置于两刹车连接片的端部之间，所述的刹车驱动单元的输出端连接所述凸轮，并可带动其转动，所述的受拉弹性件的两端分别连接两个刹车连接片，且受拉弹性件与凸轮位于分界线的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的凸轮的形状满足：当刹车驱动单元驱动凸轮转动至竖向位置时，与其接触的两刹车连接片的一端被撑开，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片咬合并夹紧刹车轨道，当刹车驱动单元驱动凸轮转动至横向位置时，受拉弹性件拉动与凸轮接触的两刹车连接片的一端收拢，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片弹开直至脱离刹车轨道。

5.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车器支撑架上活动布置有缓冲板，在缓冲板上安装有所述刹车驱动单元，所述缓冲板与刹车器支撑架之间还设置有缓冲弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的缓冲板与刹车器支撑架滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片的相对移动方向相同。

7.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动单元为舵机，所述的受拉弹性件为拉簧。

8.根据权利要求2所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车片滑动布置在刹车器支撑架上，并具有沿垂直于刹车轨道接触面方向的自由度，所述的刹车片与刹车连接片之间活动连接，且在刹车连接片转动时，刹车片随其在刹车器支撑架上移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车器支撑架上设有沿刹车片滑动方向的滑槽，在刹车片上设置有伸入所述滑槽内的活动轴，使得刹车片可沿滑槽方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车连接片的端部还设有刹车片连接件，在刹车片连接件上加工有供所述活动轴穿过的腰孔，所述腰孔的长度大于活动轴，且当刹车连接片转动时，刹车片连接件随刹车连接片运动，并通过活动轴在腰孔内的位移，使得刹车片同时在滑槽内移动。

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