CN212708745U - 双刹型万向脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脚轮技术领域，具体是双刹型万向脚轮，包括脚轮支架和轮子，脚轮支架上设有转盘组件，转盘组件的下波盘设有齿圈，脚轮支架还设有刹车机构，刹车机构包括刹车踏板和刹车片，刹车片铰接于脚轮支架顶板的下方，刹车片的前端设有卡齿，后端设有内凹结构，上部还设有斜向前延伸的复位弹片，下部设有斜向后延伸的制动弹片，刹车踏板包括踩踏部、搭接部及抵顶结构，刹车踏板的搭接部穿过顶板上的搭接孔并与之搭接，抵顶结构抵接内凹结构并能绕内凹结构的轴心转动。本实用新型双刹型万向脚轮，具备双刹功能，且结构简单紧凑，装配方便，制造成本低，操作方便且制动效果好。

Description

双刹型万向脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，具体是双刹型万向脚轮。

背景技术

脚轮是一种常见的机械五金配件，其被广泛的适用于承载设备(如家具、推车、机械加工设备、医疗器械)的底部，用于方便承载设备的移动，万向脚轮不但能够实现前后移动，还能够在水平方向任意转动。为了便于及时的刹车，通常需要脚轮具备刹车装置，对于万向脚轮来说，刹车装置需要能够同时满足对脚轮行进方向的制动和转动方向的制动(即双刹)。现有的万向脚轮刹车装置，虽然也有一些具有能够实现双刹功能的刹车装置，但普遍结构较为复杂，装配不便，制造成本高，且操作不便，制动效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种具备双刹功能，且结构简单紧凑、装配方便、制造成本低、操作方便且制动效果好的双刹型万向脚轮。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

双刹型万向脚轮，包括脚轮支架和安装在脚轮支架下部的轮子，所述脚轮支架的顶板前端活动安装有能够水平转动的转盘组件，所述转盘组件的下波盘底部沿周向设有齿圈，所述脚轮支架还设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车踏板和刹车片，刹车片位于所述顶板的下方并通过一个横向铰轴与所述脚轮支架铰接，刹车片的前端设有用于配合齿圈的卡齿，后端设有圆弧形内凹结构，刹车片的上部还设有斜向前延伸并抵顶所述顶板的复位弹片，下部设有斜向后延伸的制动弹片，刹车踏板的后部为踩踏部，前部为搭接部，踩踏部和搭接部的连接处设有抵顶结构，所述刹车踏板的搭接部穿过所述顶板上设置的一个搭接孔并能够与搭接孔的端部搭接，抵顶结构抵接内凹结构并能绕内凹结构的轴心转动。

优选，所述制动弹片由所述刹车片的后部中间部分向下撕裂成型，所述制动弹片的自由端为弯折结构，且弯折结构的凸弧面为用于紧贴所述轮子外表面的摩擦制动部位。

优选，所述摩擦制动部位上设有用于增大摩擦力的开孔。

优选，所述复位弹片由所述刹车片的前部中间部分向上撕裂成型。

优选，所述刹车片的下表面设有开放式铰轴座，刹车片通过铰轴座与所述横向铰轴铰接。

优选，所述转盘组件包括上波盘、所述下波盘、若干第一滚珠、若干第二滚珠和紧固件，所述顶板上设有环形连接部，连接部位于上波盘和下波盘之间，上波盘的下表面和连接部的上表面分别相对设有第一环槽和第二环槽，连接部的下表面和下波盘的上表面分别相对设有第三环槽和第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽的截面均为凹弧形结构，所述第一滚珠设于第一环槽和第二环槽之间，第二滚珠设于第三环槽和第四环槽之间，所述脚轮支架与转盘组件通过第一滚珠和第二滚珠进行转动连接，所述紧固件依次垂直穿过上波盘和下波盘中心的穿孔并将上波盘和下波盘紧固在一起。

优选，所述上波盘和所述下波盘的所述穿孔边缘在所述紧固件的作用下紧贴在一起，穿孔内侧壁与紧固件的外侧壁紧贴，且紧固件的上端头周向侧壁与所述上波盘抵接，紧固件的下端头周向侧壁与所述下波盘抵接。

优选，所述紧固件为套筒结构，紧固件的轴孔用于所述双刹型万向脚轮与外部设备进行安装的安装孔。

优选，所述第二环槽和所述第三环槽在所述连接部的径向上错开设置，且第二环槽在径向上位于第三环槽的外侧。

优选，所述脚轮支架为一体成型的整体式结构，所述轮子与所述脚轮支架通过滚动轴承进行转动连接。

本实用新型双刹型万向脚轮的工作原理是：刹车时，通过向下施压踩踏部能够驱动刹车踏板向下偏转，进而通过抵顶结构驱动刹车片克服复位弹片的弹力顺时针偏转，直至刹车踏板的搭接部从搭接孔的解锁端移动至锁止端，此时刹车片的制动弹片紧贴在轮子外表面从而利用摩擦力实现对轮子的制动，刹车片的卡齿插入转盘组件的齿圈实现对转盘组件的制动，从而实现脚轮行进和转盘组件转动的双向制动；解除刹车时，向上提起踩踏部能够驱动刹车踏板向上偏转，此时刹车片在复位弹片的弹力作用下逆时针偏转复位，直至刹车踏板的搭接部从搭接孔的锁止端移动至解锁端，此时刹车片的制动弹片与轮子脱离从而解除对轮子的制动，刹车片的卡齿与转盘组件的齿圈脱离从而解除对转盘组件的制动。

和现有技术相比，本实用新型双刹型万向脚轮具有以下优点：①利用刹车踏板和刹车片配合形成具备双刹功能的刹车机构，刹车片通过一个开放式铰轴座铰接在脚轮支架上，刹车踏板卡接在刹车片与脚轮支架的顶板之间，整个刹车机构结构简单紧凑，且装配方便，制造成本低；②操作时，只需要踩下踩踏部即可实现对脚轮行进和转动的双向制动，用脚尖提起踩踏部即可解除双向制动，操作简单；制动弹片和复位弹片均为从刹车片上撕裂成型的一体成型结构，零部件少，结构紧凑简洁，且加工成本低，稳定性好；③制动弹片的凸弧面为用于紧贴所述轮子外表面的摩擦制动部位，可以有效防止制动弹片末端与轮子外表面卡滞而导致制动弹片弯折损坏，的摩擦制动部位上设有开孔，利用孔的边缘与轮子外表面抵接摩擦，可以有效增大摩擦力；刹车片下表面的铰轴座为开放式，装卸刹车片时，不需要拆卸横向铰轴，装配方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型双刹型万向脚轮的一个角度结构示意图；

图2是本实用新型双刹型万向脚轮的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型双刹型万向脚轮的内部结构示意图。

图4是本实用新型双刹型万向脚轮的分解结构示意图。

其中：脚轮支架1，顶板11，连接部111，搭接孔112，解锁端1121，锁止端1122，轮子2，转盘组件3，上波盘31，下波盘32，齿圈321，第一滚珠33，第二滚珠34，紧固件35，轴孔351，刹车机构4，刹车踏板41，踩踏部411，搭接部412，抵顶结构413，刹车片42，卡齿421，内凹结构422，复位弹片423，制动弹片424，摩擦制动部位4241，开孔4242，铰轴座425，横向铰轴43。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“横向”、“竖直”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-4所示，双刹型万向脚轮，包括一体成型的整体式脚轮支架1和通过滚动轴承安装在脚轮支架1下部的轮子2，脚轮支架1的顶板前端活动安装有能够水平转动的转盘组件3，脚轮支架1还设有用于实现双向刹车或者双向解刹的刹车机构4。

转盘组件3包括上波盘31、下波盘32、若干第一滚珠33、若干第二滚珠34和紧固件35，脚轮支架1的顶板11上设有环形连接部111，连接部111安装于上波盘31和下波盘32之间，上波盘31的下表面和连接部111的上表面分别相对设有第一环槽和第二环槽，连接部111的下表面和下波盘32的上表面分别相对设有第三环槽和第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽的截面均为凹弧形结构，第一滚珠33设于第一环槽和第二环槽之间，第二滚珠34设于第三环槽和第四环槽之间，脚轮支架1与转盘组件3通过第一滚珠33和第二滚珠34进行转动连接，紧固件35依次垂直穿过上波盘31和下波盘32中心的穿孔并将上波盘31和下波盘32紧固在一起。

刹车机构4包括刹车踏板41和刹车片42，转盘组件3的下波盘32底部沿周向设有齿圈321，刹车片42位于顶板11的下方并通过一个横向铰轴43与脚轮支架1铰接，刹车片42的前端设有用于配合齿圈321的卡齿421，后端设有圆弧形内凹结构422，刹车片42的上部还设有斜向前延伸并抵顶顶板11的复位弹片423，下部设有斜向后延伸的制动弹片424，刹车踏板41的后部为踩踏部411，前部为搭接部412，踩踏部411和搭接部412的连接处设有抵顶结构413，刹车踏板41的搭接部412穿过顶板11上设置的一个搭接孔112并能够与搭接孔112的端部搭接，抵顶结构413抵接内凹结构422并能绕内凹结构422的轴心转动。

复位弹片423由刹车片42的前部中间部分向上撕裂成型，制动弹片424由刹车片42的后部中间部分向下撕裂成型，制动弹片424的自由端为弯折结构，且弯折结构的凸弧面为用于紧贴轮子2外表面的摩擦制动部位4241，摩擦制动部位4241上设有用于增大摩擦力的开孔4242。

刹车片42的下表面设有开放式铰轴座425，刹车片42通过铰轴座425与横向铰轴43铰接。

上波盘31和下波盘32的穿孔边缘在紧固件35的作用下紧贴在一起，穿孔内侧壁与紧固件35的外侧壁紧贴，且紧固件35的上端头周向侧壁与上波盘31抵接，紧固件35的下端头周向侧壁与下波盘32抵接。该设计使得上波盘31和下波盘32在周向进行相互支撑，且紧固件35的两端分别与上波盘31、下波盘32在径向进行相互支撑，且紧固件35的侧壁分别与上波盘31、下波盘32在径向进行相互支撑，使得脚轮支架1的转盘组件3具有优异的整体结构强度、稳定性和承重能力。

紧固件35为套筒结构，紧固件35的轴孔351用于双刹型万向脚轮与外部设备进行安装的安装孔。第二环槽和第三环槽在连接部111的径向上错开设置，且第二环槽在径向上位于第三环槽的外侧，不但能够减少脚轮支架1转动部位的厚度，而且能够增加稳定性。

本实用新型双刹型万向脚轮的工作原理是：刹车时，通过向下施压踩踏部411能够驱动刹车踏板41向下偏转，进而通过抵顶结构413驱动刹车片42克服复位弹片423的弹力顺时针偏转，直至刹车踏板41的搭接部412从搭接孔112的解锁端1121移动至锁止端1122，此时刹车片42的制动弹片424紧贴在轮子2外表面从而利用摩擦力实现对轮子2的制动，刹车片42的卡齿421插入转盘组件3的齿圈321实现对转盘组件3的制动，从而实现脚轮行进和转盘组件3转动的双向制动；解除刹车时，向上提起踩踏部411能够驱动刹车踏板41向上偏转，此时刹车片42在复位弹片423的弹力作用下逆时针偏转复位，直至刹车踏板41的搭接部412从搭接孔112的锁止端1122移动至解锁端1121，此时刹车片42的制动弹片424与轮子2脱离从而解除对轮子2的制动，刹车片42的卡齿421与转盘组件3的齿圈321脱离从而解除对转盘组件3的制动。

和现有技术相比，本实用新型双刹型万向脚轮具有以下优点：①利用刹车踏板41和刹车片42配合形成具备双刹功能的刹车机构4，刹车片42通过一个开放式铰轴座425铰接在脚轮支架1上，刹车踏板41卡接在刹车片42与脚轮支架1的顶板11之间，整个刹车机构4结构简单紧凑，且装配方便，制造成本低；②操作时，只需要踩下踩踏部411即可实现对脚轮行进和转动的双向制动，用脚尖提起踩踏部411即可解除双向制动，操作简单；制动弹片424和复位弹片423均为从刹车片42上撕裂成型的一体成型结构，零部件少，结构紧凑简洁，且加工成本低，稳定性好；③制动弹片424的凸弧面为用于紧贴轮子2外表面的摩擦制动部位4241，可以有效防止制动弹片424末端与轮子2外表面卡滞而导致制动弹片424弯折损坏，的摩擦制动部位4241上设有开孔4242，利用孔的边缘与轮子2外表面抵接摩擦，可以有效增大摩擦力；刹车片42下表面的铰轴座425为开放式，装卸刹车片42时，不需要拆卸横向铰轴43，装配方便。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.双刹型万向脚轮，其特征在于，包括脚轮支架和安装在脚轮支架下部的轮子，所述脚轮支架的顶板前端活动安装有能够水平转动的转盘组件，所述转盘组件的下波盘底部沿周向设有齿圈，所述脚轮支架还设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车踏板和刹车片，刹车片位于所述顶板的下方并通过一个横向铰轴与所述脚轮支架铰接，刹车片的前端设有用于配合齿圈的卡齿，后端设有圆弧形内凹结构，刹车片的上部还设有斜向前延伸并抵顶所述顶板的复位弹片，下部设有斜向后延伸的制动弹片，刹车踏板的后部为踩踏部，前部为搭接部，踩踏部和搭接部的连接处设有抵顶结构，所述刹车踏板的搭接部穿过所述顶板上设置的一个搭接孔并能够与搭接孔的端部搭接，抵顶结构抵接内凹结构并能绕内凹结构的轴心转动。

2.根据权利要求1所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述制动弹片由所述刹车片的后部中间部分向下撕裂成型，所述制动弹片的自由端为弯折结构，且弯折结构的凸弧面为用于紧贴所述轮子外表面的摩擦制动部位。

3.根据权利要求2所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述摩擦制动部位上设有用于增大摩擦力的开孔。

4.根据权利要求1所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述复位弹片由所述刹车片的前部中间部分向上撕裂成型。

5.根据权利要求1所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述刹车片的下表面设有开放式铰轴座，刹车片通过铰轴座与所述横向铰轴铰接。

6.根据权利要求1所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述转盘组件包括上波盘、所述下波盘、若干第一滚珠、若干第二滚珠和紧固件，所述顶板上设有环形连接部，连接部位于上波盘和下波盘之间，上波盘的下表面和连接部的上表面分别相对设有第一环槽和第二环槽，连接部的下表面和下波盘的上表面分别相对设有第三环槽和第四环槽，第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽的截面均为凹弧形结构，所述第一滚珠设于第一环槽和第二环槽之间，第二滚珠设于第三环槽和第四环槽之间，所述脚轮支架与转盘组件通过第一滚珠和第二滚珠进行转动连接，所述紧固件依次垂直穿过上波盘和下波盘中心的穿孔并将上波盘和下波盘紧固在一起。

7.根据权利要求6所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述上波盘和所述下波盘的所述穿孔边缘在所述紧固件的作用下紧贴在一起，穿孔内侧壁与紧固件的外侧壁紧贴，且紧固件的上端头周向侧壁与所述上波盘抵接，紧固件的下端头周向侧壁与所述下波盘抵接。

8.根据权利要求6所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述紧固件为套筒结构，紧固件的轴孔用于所述双刹型万向脚轮与外部设备进行安装的安装孔。

9.根据权利要求6所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述第二环槽和所述第三环槽在所述连接部的径向上错开设置，且第二环槽在径向上位于第三环槽的外侧。

10.根据权利要求1所述的双刹型万向脚轮，其特征在于，所述脚轮支架为一体成型的整体式结构，所述轮子与所述脚轮支架通过滚动轴承进行转动连接。

Images