CN212705288U - 一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架，设置有螺母质量检测装置；伺服取料分拣模组，包括X/Y轴伺服模组及设置于Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，Z轴升降模块至少为两个升降气缸，升降气缸上分别设置有螺母夹爪；螺母拾取定位平台，包括设置于机架上的螺母定位座及与螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；带定位供料升降机，包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构。本实用实施例设置的定位供料升降机、伺服取料分拣模组和拾取定位平台，不仅解决了在送料过程中易磨损，怕碰撞，不能保证螺母质量的问题，又有效提高了输送效率，大大提高了生产节拍。

Description

一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构

技术领域

本实用涉及装配用设备技术领域，具体而言，涉及一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构。

背景技术

现有技术中，汽车装配线装配采用的是传统振动盘送料或者手动送料，再单个取料的方式。而由于O型圈螺母在送料过程中易磨损，怕碰撞，振动盘送料又会严重影响螺母质量，输送质量不稳定且噪音大。因此，此种送料方式存在着磕碰螺母的诸多质量隐患，且送料取料的速度慢，即无法保证生产质量也影响生产节拍。

随着汽车应用越来越普及，需求量越来越大，当前此种送料及单个取料的形式已经不能满足日益增长的产量需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用的目的在于提供一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，以解决送料过程中磕碰导致的生产质量问题，并有效提高了生产效率。

实现上述目的的技术方案是：

一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架，所述机架设置有螺母质量检测装置；伺服取料分拣模组，所述伺服取料分拣模组包括X/Y轴伺服模组及设置于所述Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，其中，所述X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，所述Z轴升降模块至少为两个升降气缸，并且，所述升降气缸上分别设置有螺母夹爪；螺母拾取定位平台，所述螺母拾取定位平台包括设置于所述机架上的螺母定位座及与所述螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；带定位供料升降机，所述带定位供料升降机包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构，其中，所述伺服取料分拣模组、螺母拾取定位平台及带定位供料升降机设置于所述机架上。

优选地，所述机架设置有机架高度调节装置，特别地，所述机架高度调节装置为可调节高度地脚。

优选地，所述螺母质量检测装置为视觉相机。

优选地，所述X/Y轴伺服模组包括X/Y轴伺服马达、齿轮箱及X/Y轴导轨。

优选地，所述Z轴升降模块包括Z轴第一升降气缸和Z轴第二升降气缸，以及分别设置于其上的第一螺母夹爪和第二螺母夹爪，所述第一螺母夹爪和第二螺母夹爪设置有螺母防掉落部件。

优选地，所述螺母定位座至少包括对称设置第一螺母定位座、第二螺母定位座、第三螺母定位座和第四螺母定位座。

优选地，所述螺母固定张紧机构包括对称设置的第一导轨和第二导轨以及设置于所述第一导轨和第二导轨之间的螺母固定气缸，所述第一导轨及第二导轨上至少还对称设置有与所述螺母固定气缸机械连接的第一螺母压紧机构、第二螺母压紧机构、第三螺母压紧机构和第四螺母压紧机构，所述螺母压紧机构上分别设置有压紧块，并且，所述机械连接为弹性连接。

优选地，所述螺母定位座为十字型底座，且设置有传感器以检测螺丝放置数量。

优选地，所述螺母定位座和所述螺母压紧机构材质为不锈钢。

优选地，所述第一螺母夹爪和第二螺母夹爪至少可以抓取两种尺寸螺母，并且，所述螺母防掉落部件为设置于螺母夹爪上的螺母防掉板。

本实用实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构解决了传统装配线采用传统振动盘送料或手动送料中损坏O型圈、磕碰螺母的诸多质量隐患，且送料速度慢，即无法保证生产质量也影响生产节拍的问题，本实施例中机器人可从螺母拾取定位平台上直接认帽装配，实现了装配的自动化、智能化、高效化，使工厂整体看起来干净、整洁且高效，便于现场管理。

为使本实用的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构中机架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构中伺服取料分拣模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构中螺母拾取定位平台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构中带定位供料升降机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构的螺母防掉落部件结构示意图。

主要元件符号说明：

机架-1、视觉相机-2、可调节地脚-3、X轴伺服模组-4、Y轴伺服模组-5、 Z轴第一升降气缸-6、Z轴第二升降气缸-7、第一螺母夹爪-8、第二螺母夹爪-9、螺母固定气缸-10、第一导轨-11、第二导轨-12、第一螺母定位座-13、第二螺母定位座-14、第三螺母定位座-15、第四螺母定位座-16、第一螺母压紧机构-17、第二螺母压紧机构-18、第三螺母压紧机构-19、第四螺母压紧机构-20、供料升降机-21、托盘定位机构-22、螺母托盘-23、伺服取料分拣模组-24、螺母拾取定位平台-25、带定位供料升降机-26、螺母防掉板 -27、螺母-28。

具体实施方式

为使本实用实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用实施例中附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用的范围，而是仅仅表示本实用的选定实施例。基于本实用的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

具体参考图1至图5，一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架1，其采用方管焊接而成，且一体加工成型，结实耐用且可保证其表面的平整度以方便伺服取料分拣模组的安装，所述机架1设置有螺母质量检测装置，在本实施例中，螺母质量检测装置为视觉相机2，通过视觉相机2能检测螺母质量，所述机架还设置有机架高度调节装置，特别地，所述机架高度调节装置为可调节高度地脚3，通过调节地脚来保持机架水平稳定。

伺服取料分拣模组24包括X/Y轴伺服模组及设置于所述Y轴伺服模组 5上的Z轴升降模块，其中，所述X轴伺服模组4至少为双导轨伺服模组，所述X/Y轴伺服模组包括X/Y轴伺服马达、齿轮箱及X/Y轴导轨，其采用 festo伺服模组设计，具有行程覆盖范围大、运行速度快及运动精度高的优点。所述Z轴升降模块至少为并排设置于Y轴伺服模块5的Z轴第一升降气缸6和Z轴第二升降气缸7，所述第一升降气缸和第二升降气缸上分别设置有第一螺母夹爪8和第二螺母夹爪9，所述第一螺母夹爪8和第二螺母夹爪9一次可取两个螺母28，并且其上设置了螺母防掉板27，其采用45#钢根据螺母结构设计而成能够保证抓取螺母的可靠性，防止运动过程中出现螺母掉落的情况。

螺母拾取定位平台25包括设置于所述机架1上的螺母定位座及与所述螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；所述螺母定位座至少包括对称设置第一螺母定位座13、第二螺母定位座14、第三螺母定位座15和第四螺母定位座16，所述螺母定位座为十字型底座，所述螺母固定张紧机构包括对称设置于机架1上的的第一导轨11和第二导轨12以及设置于所述第一导轨11和第二导轨12之间的螺母固定气缸10，所述第一导轨11及第二导轨12上至少还对称设置有与所述螺母固定气缸10机械连接的第一螺母压紧机构17、第二螺母压紧机构18、第三螺母压紧机构19和第四螺母压紧机构20，所述螺母压紧机构上设置有压紧块，并且，所述机械连接为弹性连接，所述螺母定位座和所述螺母压紧机构材质为不锈钢，这样能够防止压紧块与螺母定位座磁化，能提高使用强度与寿命，有效防止铁屑堆积。

带定位供料升降机26包括配置有倍速链输送线的供料升降机21、螺母托盘23以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构22，其中，所述伺服取料分拣模组24、螺母拾取定位平台25及带定位供料升降机26设置于所述机架 1上。

具体工作时，供料升降机21将螺母托盘23输送到位，通过托盘定位机构22将螺母托盘23定位；接着X轴伺服模组4、Y轴伺服模组5动作到达被取料螺母上方，使得Z轴第一升降气缸6、Z轴第二升降气缸7伸出后设置于其上的第一螺母夹爪8、第二螺母夹爪9能够夹取螺母，夹取两个螺母后X轴伺服模组4、Y轴伺服模组5继续动作，将被夹取的螺母运送到视觉相机2上方进行拍照，以判断螺母的质量；检测完成后，X轴伺服模组4、 Y轴伺服模组5动作，将被夹取螺母运送到第二螺母定位座14上方；Z轴第一升降气缸6伸出，第一螺母夹爪8松开，放置一个螺母后缩回；X轴伺服模组4继续动作，将螺母运送到第四螺母定位座16上方；Z轴第二升降气缸7伸出，第二螺母夹爪9松开，放置一个螺母后缩回；伺服取料分拣模组重复取料一次将第二螺母定位座14、第四螺母定位座16放满后回原位；直至所有螺母定位座上都放满螺母，螺母放置情况则由设置于螺母定位座上的传感器进行检测。此时，螺母固定气缸10伸出，使第一螺母压紧机构 17、第二螺母压紧机构18、第三螺母压紧机构19、第四螺母压紧机构20 压紧螺母；待夹具将四个螺母取走后螺母固定气缸10缩回，即一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构完成一次取料、摆料动作。

基于上述分析可知，本实用实施例提供的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构解决了传统装配线采用传统振动盘送料或手动送料中损坏O型圈、磕碰螺母的诸多质量隐患，且提高了送料速度，既保证了生产质量又提高了生产效率，实现了装配线的自动化、智能化、高效化，使工厂整体看起来干净、整洁且高效，便于现场管理，符合现代化标杆工厂要求。一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构可容纳多种螺母型号，其配备的伺服模组，可在任一位置取料，螺母托盘上能尽可能多的放置螺母，有效减少了物流送料次数，提高了物流送料效率。一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构根据四个螺母之间的安装位置摆料到位，使夹具能一次性取料进行装配，取件装配时间缩短，大大提高了工作节拍和日产量。带定位供料升降机能精确定位托盘的位置，实现伺服模组取料的自动化、精确化，且托盘通过倍速链输送线的自动输送可满足长时间的物料供应，大大提高了工作节拍和日产量。比起传统装配线人工上料与振动盘上料方式，大大提高了工作效率与工作质量，提高工厂形象。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用的具体实施方式，用以说明本实用的技术方案，而非对其限制，本实用的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用的保护范围之内。因此，本实用的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有螺母质量检测装置；

伺服取料分拣模组，所述伺服取料分拣模组包括X/Y轴伺服模组及设置于所述Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，其中，所述X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，所述Z轴升降模块至少为两个升降气缸，并且，所述升降气缸上分别设置有螺母夹爪；

螺母拾取定位平台，所述螺母拾取定位平台包括设置于所述机架上的螺母定位座及与所述螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；

带定位供料升降机，所述带定位供料升降机包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构；

其中，所述伺服取料分拣模组、螺母拾取定位平台及带定位供料升降机设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述机架设置有机架高度调节装置，特别地，所述机架高度调节装置为可调节高度地脚。

3.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述螺母质量检测装置为视觉相机。

4.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述X/Y轴伺服模组包括X/Y轴伺服马达、齿轮箱及X/Y轴导轨。

5.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述Z轴升降模块包括Z轴第一升降气缸和Z轴第二升降气缸，以及分别设置于其上的第一螺母夹爪和第二螺母夹爪，所述第一螺母夹爪和第二螺母夹爪设置有螺母防掉落部件。

6.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述螺母定位座至少包括对称设置第一螺母定位座、第二螺母定位座、第三螺母定位座和第四螺母定位座。

7.根据权利要求1所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述螺母固定张紧机构包括对称设置的第一导轨和第二导轨以及设置于所述第一导轨和第二导轨之间的螺母固定气缸，所述第一导轨及第二导轨上至少还对称设置有与所述螺母固定气缸机械连接的第一螺母压紧机构、第二螺母压紧机构、第三螺母压紧机构和第四螺母压紧机构，所述螺母压紧机构上分别设置有压紧块，并且，所述机械连接为弹性连接。

8.根据权利要求7所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述螺母定位座为十字型底座，且设置有传感器以检测螺丝放置数量。

9.根据权利要求6或7所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述螺母定位座和所述螺母压紧机构材质为不锈钢。

10.根据权利要求5所述的一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，其特征在于，所述第一螺母夹爪和第二螺母夹爪至少可以抓取两种尺寸螺母，并且，所述螺母防掉落部件为设置于螺母夹爪上的螺母防掉板。

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