CN212699021U - 施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器。适配器具有回转形通道，夹仓组件具有回转形近端，回转形近端插入回转形通道，形成适配器和夹仓组件的插接。回转形通道上设有适配器侧导正部和插接部，回转形近端设有夹仓侧插接部，适配器侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。或者，适配器侧导正部改为设置在夹仓组件的夹仓侧导正部，夹仓侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与适配器侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。由此，可以实现适配器和夹仓组件的盲装。

Description

施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器的适配器、夹仓组件以及施夹器。

背景技术

外科手术施夹器通常用于在外科手术期间对管状组织进行夹闭，从而避免管状组织内的液体渗出。

在现有技术中，施夹器的夹仓组件可拆卸地安装在施夹器的适配器上并与适配器建立通讯，夹仓组件与适配器间的插接是有固定定向的，因此操作者在插接夹仓组件与适配器时需要反复观察二者的定向，确保精确的插接。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种可盲装的施夹器的适配器、施夹器的夹仓组件以及具有以上适配器和夹仓组件的施夹器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型一方面提供一种施夹器的适配器，包括回转形通道，回转形通道用于供施夹器的夹仓组件的回转形近端插入，回转形通道上设有适配器侧导正部和适配器侧插接部，适配器侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓组件的夹仓侧插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接；适配器还包括驱动轴和驱动机构，驱动轴穿设在回转形通道中，驱动机构与驱动轴连接，用于驱动驱动轴转动和/或轴向移动。

优选地，适配器侧插接部为由回转形通道的远端面向回转形通道的近端方向延伸的插槽；适配器侧导正部包括对称设置在插槽两侧的两个弧形导向槽，弧形导向槽开口朝向远侧，且弧形导向槽沿回转形通道的周向朝向插槽延伸，并在延伸过程中深度逐渐加大至连接插槽。

优选地，设置多个沿回转形通道的周向均匀设置的插槽，在每个插槽两侧均设置弧形导向槽；以一个插槽和其两侧的两个弧形导向槽为一组，多组均相同且沿圆周均匀设置。

优选地，适配器包括转动连接在一起的适配器侧固定部分和适配器侧旋转部分，适配器侧固定部分和适配器侧旋转部分分别设有一个回转形通道，适配器侧固定部分的回转形通道和适配器侧旋转部分的回转形通道沿由近至远的方向排列且轴向连通。

本实用新型另一方面提供一种施夹器的夹仓组件，包括回转形近端，回转形近端用于插入施夹器的适配器的回转形通道中，回转形近端设有夹仓侧插接部，夹仓侧插接部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与适配器的适配器侧导正部配合，引导夹仓侧插接部与适配器的适配器侧插接部插接；夹仓组件还包括穿设在回转形近端中的夹仓轴。

优选地，夹仓侧插接部为由回转形近端的侧壁突出的凸起，凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形。

优选地，夹仓侧插接部为弹性连接在回转形近端的侧壁上的插头，弹性连接的变形方向为回转形近端的轴线方向，插头的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形。

优选地，沿回转形近端的周向均匀设置多个夹仓侧插接部。

优选地，回转形近端包括转动连接在一起的夹仓侧固定部分和夹仓侧旋转部分，夹仓侧固定部分位于夹仓侧旋转部分的近侧，夹仓侧固定部分和夹仓侧旋转部分分别设有夹仓侧插接部；夹仓侧固定部分和夹仓侧旋转部分上的夹仓侧插接部为由其侧壁突出的凸起，夹仓侧旋转部分上的凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，夹仓侧固定部分上的凸起的近端和远端均渐缩形成三角形、弧形或梯形。

本实用新型还提供一种施夹器的适配器，包括回转形通道，回转形通道用于供施夹器的夹仓组件的回转形近端插入，回转形通道设有适配器侧插接部，适配器侧插接部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与回转形近端上的夹仓侧导正部配合，引导回转形近端上的夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接；适配器还包括驱动轴和驱动机构，驱动轴穿设在回转形通道中，驱动机构与驱动轴连接，用于驱动驱动轴转动和/或轴向移动。

优选地，适配器侧插接部为由回转形通道的内壁突出的凸起，凸起的远端突出至回转形通道的外部并渐缩形成三角形、弧形或梯形。

优选地，适配器侧插接部为弹性连接在回转形通道的内壁上的插头，插头的远端突出至回转形通道的外部，弹性连接的变形方向为回转形通道的轴线方向，插头的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形。

优选地，沿回转形通道的周向均匀设置多个适配器侧插接部。

优选地，适配器包括转动连接在一起的适配器侧固定部分和适配器侧旋转部分，适配器侧固定部分和适配器侧旋转部分分别设有一个回转形通道，适配器侧固定部分的回转形通道和适配器侧旋转部分的回转形通道沿由近至远的方向排列且轴向连通；适配器侧固定部分和适配器侧旋转部分上的适配器侧插接部为由其内壁突出的凸起，适配器侧旋转部分的凸起的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形，适配器固定部分的凸起的近端和远端均渐缩形成三角形、弧形或梯形。

本实用新型还提供一种施夹器的夹仓组件，包括回转形近端，回转形近端用于插入施夹器的适配器的回转形通道，回转形近端设有夹仓侧导正部和夹仓侧插接部，夹仓侧导正部在回转形近端朝向回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与回转形通道上的适配器侧插接部配合，引导回转形近端上的夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接；夹仓组件还包括穿设在回转形近端中的夹仓轴。

优选地，夹仓侧插接部为由回转形近端的近端面向回转形近端的远端方向延伸且贯穿回转形近端的外壁面的插槽；夹仓侧导正部包括对称设置在插槽两侧的两个弧形导向槽，弧形导向槽开口朝向近侧，且弧形导向槽沿回转形近端的周向朝向插槽延伸，并在延伸过程中深度逐渐加大至连接插槽。

优选地，设置多个沿周向均匀设置的插槽，在每个插槽两侧均设置弧形导向槽；以一个插槽和其两侧的两个弧形导向槽为一组，多组均相同且沿圆周均匀设置。

优选地，回转形近端包括转动连接在一起的夹仓侧固定部分和夹仓侧旋转部分，夹仓侧固定部分位于夹仓侧旋转部分的近侧，夹仓侧固定部分和夹仓侧旋转部分均设有夹仓侧插接部和夹仓侧导正部。

本实用新型再一方面提供一种施夹器，包括上述的适配器上述的夹仓组件；夹仓组件与适配器插拔时，驱动轴和夹仓轴均位于初始位置，二者间隔开或者可轴向分离的连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供两种施夹器的适配器和两种施加器的夹仓组件，适配器或夹仓组件中具有导正部，导正部在夹仓组件的回转形近端朝向适配器的回转形通道沿一个或两个方向旋转插入的过程中与另一侧的插接部配合，引导夹仓侧插接部与适配器侧插接部插接。由此，操作者只用将适配器和夹仓组件抵接旋转，自然会转动至二者的插接部插接的位置，进而实现进一步的插入，如此，实现了盲装，便于操作者操作，使得施夹器的适配器和夹仓组件的插接更简便。

本实用新型提供的具有相配合的适配器和夹仓组件的施加器，因操作者只用将适配器和夹仓组件抵接旋转，自然会转动至二者插接的位置，实现了盲装，便于操作者操作，使得施夹器的安装更简便。

附图说明

图1为本实用新型提供的施夹器的实施例1的局部结构示意图，其中示出了适配器和夹仓组件的局部；

图2为图1的施夹器的夹仓组件的局部结构示意图；

图3为图1的施夹器的适配器的近端面示意图；

图4为图1的施夹器的适配器中的Pin针设置示意图；

图5为本实用新型提供的施夹器的实施例2的夹仓组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型提供的施夹器的实施例3的夹仓组件的局部结构示意图；

图7为图6的施夹器的适配器的近端面示意图。

【附图标记说明】

1：夹仓组件；2：回转形近端；3：回转形通道；4：适配器侧导正部；5：适配器侧插接部；6：夹仓侧插接部；7：夹仓侧导正部；8：适配器；9：适配器侧固定部分；10：适配器侧旋转部分；11：夹仓侧固定部分；12：夹仓侧旋转部分；13：Pin针。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。本实用新型描述中所提及的“远”指靠近患者的一侧，“近”指靠近操作者的一侧；本实用新型描述中所提及的“周向”均是垂直于夹仓组件和适配器的轴线的方向。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供一种施夹器，该施夹器包括夹仓组件1和适配器8。

其中，如图1和图2所示，夹仓组件1包括回转形近端2、杆体(示出了一部分)和末端执行器(未示出)。其中，回转形近端2中的“回转形”是指该近端的侧壁外轮廓的横截面形状为圆形，并不严格限定近端必须为等直径的圆柱体，也不限定该近端的内部必须为回转体。

在本实施例中，回转形近端2包括相对转动地连接在一起的两部分，分别为夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12，夹仓侧固定部分11位于夹仓侧旋转部分12的近端，夹仓侧固定部分11的近端设有识别信号发生结构，识别信号发生结构用于与适配器8中固定设置的识别信号接收器建立通讯。

在夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12的侧壁外轮廓均为回转形，因此二者组合形成的回转形近端2的侧壁外轮廓为回转形。夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12内设有连通的容纳腔，用于容纳杆体的近端。优选地，夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12均包括对称拼接并通过卡接固定的两个壳体，如此便于夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12之间的安装与拆卸。

适配器8包括适配器侧固定部分9和适配器侧旋转部分10，适配器侧固定部分9为施夹器工作时不转动的部分，适配器侧旋转部分10可转动地连接于适配器侧固定部分9，并且适配器侧旋转部分10相对于适配器侧固定部分9更向远端突出。

适配器侧固定部分9与夹仓侧固定部分11可选择的锁定连接，识别信号接收器设置在适配器侧固定部分9上，所以适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11连接后可以保证信号稳定的传输。

适配器侧旋转部分10与夹仓侧旋转部分12可选择的锁定连接，以带动夹仓侧旋转部分12转动。

其中，适配器侧固定部分9和适配器侧旋转部分10均具有供回转形近端2插入的回转形通道3，适配器侧固定部分9的回转形通道和适配器侧旋转部分10的回转形通道沿由近至远的方向排列且轴向连通。其中，回转形通道3中的“回转形”是指通道3的内壁横截面形状为圆形，并不严格限定回转形通道3必须为等直径的圆柱体。可理解，之所以回转形通道3的内壁和回转形近端2的外侧壁设置成回转形，原因在于二者需要边旋转边插接。

夹仓侧旋转部分12部分内接于适配器侧旋转部分10的回转形通道3，夹仓侧旋转部分12外露的部分作为可见表面，夹仓侧旋转部分12可见表面的形状为符合人体工学结构的弧形，便于夹仓组件1的抓取及安装，优选为夹仓侧旋转部分12可见表面的边缘为弧形。

适配器侧固定部分9和适配器侧旋转部分10的连接位置形成阶梯面，该阶梯面构成适配器侧固定部分9的回转形通道3的远端面，在该远端面上设有第一插槽(图中未示出)。适配器侧旋转部分10的远端朝向外侧，形成适配器侧旋转部分10的回转形通道3的远端面，在该远端面上设有第二插槽(图中未示出该插槽)。第一插槽和第二插槽均由各自所在的远端面朝向近端方向的延伸形成槽形，可理解，上述第一插槽和第二插槽均为适配器侧插接部5。优选地，第一插槽和第二插槽周向对准。

在夹仓侧固定部分11的近端外壁上设有第一插接部(参见图2中上层的两个标号“6”)，在夹仓侧旋转部分12的近端外壁上设有第二插接部(参见图2中下层的标号“6”)。其中，第一插接部插入第一插槽时，适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11形成周向锁定，即二者不能相对转动；第二插接部插入第二插槽时，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12形成周向锁定，即二者不能相对转动。

进一步，为了方便地实现第一插槽和第一插接部的插接，适配器侧固定部分9的回转形通道3的远端面上设有第一导正部(图中未示出)，第一导正部用于在回转形近端2朝向该回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓组件1的第一插接部配合，对夹仓侧固定部分11构成自动导正，引导第一插接部与第一插槽插接。同理，相配合的第一插接部用于在夹仓侧固定部分11朝向回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与第一导正部配合，引导第一插接部与第一插槽插接。

具体而言，第一导正部包括设置在适配器侧固定部分9的回转形通道3的远端面的两个第一弧形导向槽，两个第一弧形导向槽对称设置在第一插槽的两侧，第一弧形导向槽从该回转形通道3的远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接第一插槽，由此，随着夹仓侧固定部分11的边旋转边插入，第一弧形导向槽将夹仓侧固定部分11中需要插入第一插槽的第一插接部(参考图中标号“6”)引导至第一插槽，即两个第一弧形导向槽均朝向二者之间的第一插槽的方向深度逐渐变大。由此使得夹仓侧固定部分11旋转插入的方向不受限制，即实现了双向自动导正，进而实现了双向盲装。当然，为了简化结构，也可以对一个插槽仅设置一个弧形导向槽，此时需告知操作者向适配器中旋转插入夹仓组件时的旋转方向，只有沿该方向旋转时才能实现自动导正。

在本实施例中，设置多个第一插槽，多个第一插槽沿回转形通道3的周向均匀设置。对应设置多个第一导正部，多个第一导正部沿着周向设置。以一个第一插槽和其两侧的两个第一弧形导向槽为一组，多组都是相同的且沿圆周均匀设置。如此节约安装行程，易于安装。优选地，设置两个第一插槽，由此，最多旋转90°即可插接成功。

相配合地，在沿周向均匀设置多个第一插槽时，也沿周向均匀设置多个第一插接部，优选为两个第一插接部。第一插接部为由夹仓侧固定部分11的侧壁突出的凸起，该凸起是和回转形近端2固定连接，例如一体成型获得的，该凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，凸起的远端和近端均为三角形，中间是矩形，形成了双箭头形。如此，凸起的渐缩近端随着夹仓组件1的旋转而在第一弧形导向槽上行走，直至行走至第一插槽而插入第一插槽。由于夹仓侧固定部分11和适配器侧固定部分9之间可以存在其他可以提供周向锁定功能的结构(例如可在适配器侧固定部分9的回转形通道3的内壁上设置定位孔，在夹仓侧固定部分11中设置弹扣和弹性环)，所以第一插接部的尺寸可较小些。

同理，为了方便地实现第二插槽(参见图中标号“5”)和第二插接部(参见图2中位于下层的标号“6”)的插接，适配器侧旋转部分10的回转形通道3的远端面上设有第二导正部(参见图中标号“4”)，第二导正部用于在夹仓侧旋转部分12朝向该回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与夹仓组件1的第二插接部配合，对夹仓侧旋转部分12构成自动导正，引导第二插接部与第二插槽插接；相配合的第二插接部用于在回转形近端2朝向回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与第二导正部配合，引导第二插接部与第二插槽插接。

具体而言，第二导正部设置在适配器侧旋转部分10的回转形通道3的远端面上，第二导正部包括两个第二弧形导向槽，两个第二弧形导向槽对称设置在第二插槽的两侧，第二弧形导向槽从适配器侧旋转部分10的远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大直至连接第二插槽，由此，随着夹仓组件1边旋转边插入，第二弧形导向槽将夹仓组件1中需要插入第二插槽的第二插接部引导至第二插槽。因为两个第二弧形导向槽均朝向二者之间的第二插槽的方向深度逐渐变大，所以夹仓侧旋转部分12旋转插入的方向不受限制，实现了双向自动导正。当然，为了简化结构，也可以对一个插槽仅设置一个弧形导向槽，此时需告知操作者向适配器中旋转插入夹仓组件时的旋转方向，只有沿该方向旋转时才能实现自动导正。

本实施例中，设置多个第二插槽，多个第二插槽沿周向均匀设置。对应设置多个第二导正部，多个第二导正部沿着周向设置。以一个第二插槽和其两侧的两个第二弧形导向槽为一组，多组都是相同的且沿圆周均匀设置。如此，节约安装行程，易于安装。优选地，设置两个第二插槽，由此，最多旋转90°即可插接成功。

相配合地，在沿周向均匀设置多个第二插槽时，也沿回转形近端2的周向均匀设置多个第二插接部，本实施例中设置两个第二插接部。本实施例中，第二插接部为由夹仓侧旋转部分12的侧壁突出的凸起，该凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，凸起的近端为三角形，其余部分为矩形，形成了单箭头形。如此，凸起的渐缩近端随着夹仓侧旋转部分12的旋转而在第二弧形导向槽上行走，直至行走至第二插槽而插入第二插槽。

可理解，此时，实现导正的结构设置在适配器8中，因此第一导正部和第二导正部均是适配器侧导正部4。

单独设置两个插接部和两个导正部的原因在于，夹仓组件1插入时，夹仓侧旋转部分12和夹仓侧固定部分11是相对可旋转的，所以要分别进行导正。

而第一插接部形成双箭头形而第二插接部形成单箭头形的原因在于，在拔出夹仓组件1时，第一插接部的远端侧箭头先行进行导向作用，而由于此时夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12是相对固定的，所以第一接插件的导向同时使得夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12获得拔出时的导正。当然，在夹仓组件1的回转形近端2为整体旋转的，则轴向上采用一个插接部即可。

由于作为第一插接部的凸起和作为第二插接部的凸起均设置在相应部件的外表面，所以夹仓侧旋转部分12的径向尺寸小于夹仓侧固定部分11的径向尺寸，以允许第一插接部能够经过适配器侧旋转部分10的回转形通道3插入到适配器侧固定部分9中，或者第一插槽和第二插槽周向对准，以允许第一插接部先通过第二插槽再通过第一插槽。

当然，本实用新型不局限于此，作为第一插接部的凸起和作为第二插接部的凸起也可以设置从相应部件的近端面突出形成。而无论第一插接部和第二插接部的位置在哪，第一插槽和第二插槽可为有底槽或无底槽，为前者时，第一插接部和第二插接部抵靠到槽底为到位；为后者时，适配器8中设置专门的到位结构。

此外，凸起的形状可以不局限于上述单箭头或双箭头形，凸起还可以是近端为锥形或圆弧形的杆体等。

另外，由于夹仓侧旋转部分12和夹仓侧固定部分11之间是可转动的，所以需要先手持夹仓侧固定部分11让其转动找位，所以第一插接部到第二插接部的轴向距离需要大于第一插槽和第二插槽之间的轴向距离。

在本实施例中，适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11可同时使用其他锁定机构进行周向锁定(例如弹扣与锁孔之间的配合)，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12仅利用第二插槽和第二插接部的插接唯一承担二者之间可选择的周向锁定功能，即适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12可选择的锁定在一起，当一起转动时适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12不脱离。因此，可明显看出，第二插接部的尺寸比第一插接部的尺寸大，同时第二插槽的宽度大于第一插槽的宽度，以获得稳固的周向锁定功能。

当然，在其他实施例中，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12之间也可以设置提供主要实现周向锁定作用的周向锁定组件(例如可在适配器侧旋转部分10的回转形通道3内壁上设置定位孔，在夹仓组件1的夹仓侧旋转部分12中设置弹扣和弹性环)。

反之，可理解，如果第一插接部做的尺寸足够大且工况允许的情况下，第一插接部和第一插槽的配合可替代锁定机构，实现适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11之间可选择的锁定。

在本实施例中，参见图4，识别信号发生结构为识别信息存储芯片，识别信息存储芯片内存储夹仓组件1的规格信息，其中规格信息包括夹仓组件1内夹子的信息。识别信息存储芯片设有多组与识别信号接收器连通的Pin针13，当任一组Pin针与识别信号接收器连通时均可以实现通讯连接，无需将指定的Pin针13与识别信号接收器连通，使夹仓组件1与适配器8间通讯的连接更为便捷且允许夹仓组件1的反向安装。当插接部与插槽插接时，必然有一组Pin针与识别信号接收器连接。在本实施例中设置2组Pin针，每组Pin针包括4个Pin针13，但每组Pin针包括一个或多个Pin针13都是可以的变形。优选的，多组Pin针沿周向均匀布置，在本实施例中两组Pin针相当于夹角180°设置。本实施例中，双Pin设置，能够实现盲装，正反向都可安装，节约安装行程，易于安装。

此外，适配器还包括驱动轴和驱动机构，驱动轴穿设在回转形通道3中，驱动机构与驱动轴连接，用于驱动驱动轴转动和/或轴向移动。夹仓组件还包括穿设在回转形近端2中的夹仓轴。夹仓组件1与适配器8插拔时，驱动轴和夹仓轴均位于初始位置，二者间隔开或者可轴向分离的连接。

如下描述本实施例中夹仓组件1与施加器的安装步骤：

S1、夹仓组件1整体插入适配器8，插入过程中当第一插接部抵压到适配器侧固定部分9的回转形通道3的远端部时，操作者会有到位感，操作者边转动边朝向近端方向的插入夹仓侧固定部分11，第一弧形导向槽会引导第一插接部进入第一插槽；

S2、操作者边转动边朝向近端方向的插夹仓侧旋转部分12，第二弧形导向槽会引导第二插接部进入第二插槽，这一过程夹仓侧旋转部分12会推动夹仓侧固定部分11沿着第一插槽继续朝向近端方向的沿直线运动，然后朝向近端方向的推动夹仓侧旋转部分12，直到第一插接部和第二插件中的一个插入到位。此时夹仓侧固定部分11和适配器侧固定部分9锁定，夹仓侧旋转部分12和适配器侧旋转部分10锁定，夹仓组件1和适配器8的通讯连接建立。

当施夹器工作时，夹仓侧固定部分11能够以与适配器侧固定部分9保持相对静止的方式固定在适配器8中。夹仓组件1的杆体沿杆体的轴线以跟随夹仓侧旋转部分12一起转动的方式部分固定在夹仓外壳1的容纳腔内，在杆体内放置有用于被施放的夹子。夹仓组件1的末端执行器的一端即连接端与杆体连接，在实际应用过程中，末端执行器为施放夹子的钳子。

本实施例中，通过设置相对转动的夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12，使得当夹仓组件1在工作时，夹仓侧固定部分11内的识别信号发生结构能够相对适配器8的适配器侧固定部分9静止，保证了夹仓组件1与适配器8间信号传输的可靠性，进而保证了适配器8中识别的可靠性。

实施例2

参照图5，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，将凸起改为插头(参见图5中的标号“6”)，该插头弹性连接在回转形近端2的侧壁上，并且弹性连接的变形方向为回转形近端2的轴线方向。在此，以插头通过弹性件和固定件连接于回转形近端2为例，插头的远端与弹性件的近端连接，弹性件的远端与固定件的近端连接，固定件连接于回转形近端2。如此在插头在导正槽上行走时，插头的弹性件被压缩，当行走至插槽时，弹性件驱动插头弹入插槽，由此防止因旋转过快而错过插槽的情况发生。插头的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，插头的整体形状可以为板形、杆形，而弹性件的弹力较小，保证插头基本只能沿着远近方向移动而不弯折。其中，夹仓侧固定部分的插头所连接的固定件的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形；夹仓侧旋转部的插头所连接的固定件的远端无需渐缩。

其中，弹性件可采用弹簧(优选压簧)、海绵。

实施例3

参照图6和图7，本实施例与实施例1的主要不同之处在于，导正部设置在夹仓组件1中，形成夹仓侧导正部7。如下就有关区别做详细描述，其余与实施例1相同之处不再赘述。

适配器8中，从适配器侧固定部分9的回转形通道3的内壁向回转形通道3的远端外部突出形成凸起，该凸起作为第一插接部，也为适配器侧插接部5；同时，从适配器侧旋转部分10的回转形通道3的内壁向回转形通道3的远端外部突出形成凸起，该凸起作为第二插接部，也为适配器侧插接部5。其中，作为第一插接部的凸起的远端突出至回转形通道3的远端外部，并其近端和远端都渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，该凸起的远端和近端为三角形，中间是矩形，形成了双箭头形。由于夹仓侧固定部分11和适配器侧固定部分9之间可以存在其他可以提供周向锁定功能的结构(例如可在适配器侧固定部分9的回转形通道3的内壁上设置定位孔，在夹仓组件1的夹仓侧固定部分中设置弹扣和弹性环)，所以第一插接部的尺寸可较小些。作为第二插接部的凸起的远端突出至其所在的回转形通道3的远端外部，该凸起的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，该凸起的远端为三角形，其余部分为矩形，形成了单箭头形。

相配合地，在夹仓组件1中，回转形近端2的夹仓侧固定部分11设有第一导正部(参见图6中上层的标号“7”)和第一插槽(参见图6中上层的标号“6”)，回转形近端2的夹仓侧旋转部分12设有第二导正部(参见图6中下层的标号“7”)和第二插槽(参见图6中下层的标号“6”)，由此，回转形近端2的夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12均设有夹仓侧插接部6和夹仓侧导正部7。

具体而言，夹仓侧固定部分11的近端面朝向近侧，在该近端上设有第一插槽。夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12的连接位置形成阶梯面，构成夹仓侧旋转部分12的近端面，在该近端面上设有第二插槽。第一插槽和第二插槽在夹仓侧固定部分11和夹仓侧旋转部分12的外壁上，并且均由各自所在的近端面朝向远端方向的延伸形成槽形，并且贯穿所在外壁向外敞开，可理解，上述第一插槽和第二插槽为夹仓侧插接部6。

相配合的，第一插接部插入第一插槽，适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11形成可选择的周向锁定，即二者不能相对转动；第二插接部插入第二插槽，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12形成可选择的周向锁定，即二者不能相对转动。

而为了方便地实现第一插槽和第一插接部的插接，第一导正部用于在回转形近端2朝向该回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与第一插接部配合，对夹仓侧固定部分11构成自动导正，引导第一插接部与第一插槽插接；相配合的第一插接部用于在夹仓侧固定部分11朝向回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与第一导正部配合，引导第一插接部与第一插槽插接。具体而言，即凸起的渐缩远端随着夹仓组件1的旋转而在第一弧形导向槽上行走，直至行走至第一插槽而插入第一插槽。如此，凸起的渐缩远端随着夹仓组件1的旋转而在第二弧形导向槽上行走，直至行走至第二插槽而插入第二插槽。

可理解，此时，实现导正的结构设置在适配器8中，因此第一导正部和第二导正部均是夹仓侧导正部7。

进一步，第一导正部包括设置在夹仓侧固定部分11的近端面的两个第一弧形导向槽，两个第一弧形导向槽对称设置在第一插槽的两侧，第一弧形导向槽从该夹仓侧固定部分11的近端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接第一插槽，由此，随着夹仓侧固定部分11的边旋转边插入，第一弧形导向槽将适配器侧固定部分9中需要插入第一插槽的第一插接部引导至第一插槽，即两个第一弧形导向槽均朝向二者之间的第一插槽的方向深度逐渐变大。由此使得夹仓侧固定部分11旋转插入的方向不受限制，即实现了双向自动导正，进而实现了盲装。当然，为了简化结构，也可以对一个插槽仅设置一个弧形导向槽，此时需告知操作者向适配器中旋转插入夹仓组件时的旋转方向，只有沿该方向旋转时才能实现自动导正。

在本实施例中，设置多个第一插槽，多个第一插槽沿周向均匀设置。对应设置多个第一导正部，多个第一导正部沿着周向设置。以一个第一插槽和其两侧的两个第一弧形导向槽为一组，多组都是相同的且沿圆周均匀设置。如此节约安装行程，易于安装。优选地，设置两个第一插槽，由此，最多旋转90°即可插接成功。

同理，为了方便地实现第二插槽和第二插接部的插接，夹仓侧旋转部分12的近端面上设置第二导正部，第二导正部用于在夹仓侧旋转部分12朝向适配器侧旋转部分10的回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与适配器的第二插接部配合，对夹仓侧旋转部分12构成自动导正，引导第二插接部与第二插槽插接；相配合的第二插接部用于在回转形近端2朝向回转形通道3沿一个或两个方向旋转插入的过程中与第二导正部配合，引导第二插接部与第二插槽插接。

具体而言，第二导正部设置在夹仓侧旋转部分的近端面上，第二导正部包括两个第二弧形导向槽，两个第二弧形导向槽对称设置在第二插槽的两侧，第二弧形导向槽从夹仓侧旋转部分的近端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大直至连接第二插槽，由此，随着夹仓侧旋转部分边旋转边插入，第二弧形导向槽将夹仓组件1中需要插入第二插槽的第二插接部引导至第二插槽。因为两个第二弧形导向槽均朝向二者之间的第二插槽的方向深度逐渐变大，所以夹仓侧旋转部分12旋转插入的方向不受限制，实现了双向自动导正。

本实施例中，设置多个第二插槽，多个第二插槽沿周向均匀设置。对应设置多个第二导正部，多个第二导正部沿着周向设置。以一个第二插槽和其两侧的两个第二弧形导向槽为一组，多组都是相同的且沿圆周均匀设置。如此，节约安装行程，易于安装。优选地，设置两个第二插槽，由此，最多旋转90°即可插接成功。

由于作为第一插接部的凸起和作为第二插接部的凸起均设置在相应回转形通道3的内壁，所以夹仓侧固定部分11的径向尺寸小于夹仓侧旋转部分12的径向尺寸，以允许第一插接部能够经过适配器侧旋转部分10的回转形通道3插入到适配器侧固定部分9中；或者第一插槽和第二插槽周向对准，以允许第一插接部先通过第二插槽再通过第一插槽。

由于夹仓侧旋转部分12和夹仓侧固定部分11之间是可转动的，所以需要先手持夹仓侧固定部分11让其转动找位，所以第一插接部到第二插接部的轴向距离需要小于第一插槽和第二插槽之间的轴向距离。

在本实施例中，适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11可同时使用其他锁定机构进行周向锁定(例如弹扣与锁孔之间的配合)，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12仅利用第二插槽和第二插接部的插接唯一承担二者之间可选择的周向锁定功能，即适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12可选择的锁定在一起，当一起转动时适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12不脱离。因此，可明显看出，第二插接部的尺寸比第一插接部的尺寸大，同时第二插槽的宽度大于第一插槽的宽度，以获得稳固的周向锁定功能。

当然，在其他实施例中，适配器侧旋转部分10和夹仓侧旋转部分12之间可以设置提供主要实现周向锁定作用的周向锁定组件(例如可在适配器侧旋转部分10的回转形通道3内壁上设置定位孔，在夹仓组件1的夹仓侧旋转部分12中设置弹扣和弹性环)。

反之，可理解，如果第一插接部做的尺寸足够大且工况允许的情况下，第一插接部和第一插槽的配合可替代锁定机构，实现适配器侧固定部分9和夹仓侧固定部分11之间可选择的锁定。

实施例4

在本实施例中，与实施例3的不同之处在于，将凸起改为插头(插头的形状以及连接方式可参照图5)，实施例3中的凸起是和回转形通道3固定连接的，例如一体成型获得的，而本实施例中的插头是弹性连接在回转形通道3的内壁上，并且弹性连接的变形方向为回转形通道3的轴线方向。在此，以插头通过弹性件和固定件连接于回转形通道3为例，插头的远端突出于回转形通道3的远端，插头的近端与弹性件的远端连接，弹性件的近端与固定件的近端连接，固定件连接在回转形通道3的侧壁，如此在插头在导正槽上行走时，插头的弹性件被压缩，当行走至插槽时，弹性件驱动插头弹入插槽，由此防止因旋转过快而错过插槽的情况发生。插头的形状可以为远端渐缩形成三角形、弧形或梯形，插头的整体形状可以是板形或杆形。其中，适配器侧固定部分9所连接的固定件的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形；适配器侧旋转部分10所连接的固定件的远端无需渐缩。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种施夹器的适配器，包括回转形通道(3)，所述回转形通道(3)用于供施夹器的夹仓组件(1)的回转形近端(2)插入，其特征在于，

所述回转形通道(3)上设有适配器侧导正部(4)和适配器侧插接部(5)，所述适配器侧导正部(4)在所述回转形近端(2)朝向所述回转形通道(3)沿一个或两个方向旋转插入的过程中与所述夹仓组件(1)的夹仓侧插接部(6)配合，引导所述夹仓侧插接部(6)与所述适配器侧插接部(5)插接；

所述适配器还包括驱动轴和驱动机构，所述驱动轴穿设在所述回转形通道(3)中，所述驱动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动和/或轴向移动。

2.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，

所述适配器侧插接部(5)为由所述回转形通道(3)的远端面向所述回转形通道(3)的近端方向延伸的插槽；

所述适配器侧导正部(4)包括对称设置在所述插槽两侧的两个弧形导向槽，所述弧形导向槽开口朝向远侧，且所述弧形导向槽沿所述回转形通道(3)的周向朝向所述插槽延伸，并在延伸过程中深度逐渐加大至连接所述插槽；

设置多个沿所述回转形通道(3)的周向均匀设置的所述插槽，在每个所述插槽两侧均设置所述弧形导向槽；

以一个所述插槽和其两侧的两个所述弧形导向槽为一组，多组均相同且沿圆周均匀设置。

3.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，

所述适配器(8)包括转动连接在一起的适配器侧固定部分(9)和适配器侧旋转部分(10)，所述适配器侧固定部分(9)和所述适配器侧旋转部分(10)分别设有一个所述回转形通道(3)，所述适配器侧固定部分(9)的所述回转形通道(3)和所述适配器侧旋转部分(10)的所述回转形通道(3)沿由近至远的方向排列且轴向连通。

4.一种施夹器的夹仓组件，包括回转形近端(2)，所述回转形近端(2)用于插入所述施夹器的适配器(8)的回转形通道(3)中，其特征在于，

所述回转形近端(2)设有夹仓侧插接部(6)，所述夹仓侧插接部(6)在所述回转形近端(2)朝向所述回转形通道(3)沿一个或两个方向旋转插入的过程中与所述适配器(8)的适配器侧导正部(4)配合，引导所述夹仓侧插接部(6)与所述适配器(8)的适配器侧插接部(5)插接；

所述夹仓组件还包括穿设在所述回转形近端(2)中的夹仓轴。

5.根据权利要求4所述的施夹器的夹仓组件，其特征在于，

沿所述回转形近端(2)的周向均匀设置多个所述夹仓侧插接部(6)，所述夹仓侧插接部(6)为由所述回转形近端(2)的侧壁突出的凸起，所述凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形；或者

沿所述回转形近端(2)的周向均匀设置多个所述夹仓侧插接部(6)，所述夹仓侧插接部(6)为弹性连接在所述回转形近端(2)的侧壁上的插头，所述弹性连接的变形方向为所述回转形近端(2)的轴线方向，所述插头的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形。

6.根据权利要求4所述的施夹器的夹仓组件，其特征在于，

所述回转形近端(2)包括转动连接在一起的夹仓侧固定部分(11)和夹仓侧旋转部分(12)，所述夹仓侧固定部分(11)位于所述夹仓侧旋转部分(12)的近侧，所述夹仓侧固定部分(11)和所述夹仓侧旋转部分(12)分别设有所述夹仓侧插接部(6)；

所述夹仓侧固定部分(11)和所述夹仓侧旋转部分(12)上的所述夹仓侧插接部(6)为由其侧壁突出的凸起，所述夹仓侧旋转部分(12)上的凸起的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，所述夹仓侧固定部分(11)上的凸起的近端和远端均渐缩形成三角形、弧形或梯形。

7.一种施夹器的适配器，包括回转形通道(3)，所述回转形通道(3)用于供施夹器的夹仓组件(1)的回转形近端(2)插入，其特征在于，

所述回转形通道(3)设有适配器侧插接部(5)，所述适配器侧插接部(5)在所述回转形近端(2)朝向所述回转形通道(3)沿一个或两个方向旋转插入的过程中与所述回转形近端(2)上的夹仓侧导正部(7)配合，引导所述回转形近端(2)上的夹仓侧插接部(6)与所述适配器侧插接部(5)插接；

所述适配器还包括驱动轴和驱动机构，所述驱动轴穿设在所述回转形通道(3)中，所述驱动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动和/或轴向移动。

8.根据权利要求7所述的施夹器的适配器，其特征在于，

所述适配器侧插接部(5)为由所述回转形通道(3)的内壁突出的凸起，所述凸起的远端突出至所述回转形通道(3)的外部并渐缩形成三角形、弧形或梯形；或者

所述适配器侧插接部(5)为弹性连接在所述回转形通道(3)的内壁上的插头，所述插头的远端突出至所述回转形通道(3)的外部，所述弹性连接的变形方向为所述回转形通道(3)的轴线方向，所述插头的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形；

沿所述回转形通道(3)的周向均匀设置多个所述适配器侧插接部(5)。

9.根据权利要求7所述的施夹器的适配器，其特征在于，

所述适配器(8)包括转动连接在一起的适配器侧固定部分(9)和适配器侧旋转部分(10)，所述适配器侧固定部分(9)和所述适配器侧旋转部分(10)分别设有一个所述回转形通道(3)，所述适配器侧固定部分(9)的回转形通道(3)和所述适配器侧旋转部分(10)的回转形通道沿由近至远的方向排列且轴向连通；

所述适配器侧固定部分(9)和所述适配器侧旋转部分(10)上的所述适配器侧插接部(5)为由其内壁突出的凸起，所述适配器侧旋转部分(10)的凸起的远端渐缩形成三角形、弧形或梯形，所述适配器固定部分的凸起的近端和远端均渐缩形成三角形、弧形或梯形。

10.一种施夹器的夹仓组件，包括回转形近端(2)，所述回转形近端(2)用于插入所述施夹器的适配器(8)的回转形通道(3)，其特征在于，

所述回转形近端(2)设有夹仓侧导正部(7)和夹仓侧插接部(6)，所述夹仓侧导正部(7)在所述回转形近端(2)朝向所述回转形通道(3)沿一个或两个方向旋转插入的过程中与所述回转形通道(3)上的适配器侧插接部(5)配合，引导所述回转形近端(2)上的夹仓侧插接部(6)与所述适配器侧插接部(5)插接；

所述夹仓组件还包括穿设在所述回转形近端(2)中的夹仓轴。

11.根据权利要求10所述的施夹器的夹仓组件，其特征在于，

所述夹仓侧插接部(6)为由所述回转形近端(2)的近端面向所述回转形近端(2)的远端方向延伸且贯穿所述回转形近端(2)的外壁面的插槽；

所述夹仓侧导正部(7)包括对称设置在所述插槽两侧的两个弧形导向槽，所述弧形导向槽开口朝向近侧，且所述弧形导向槽沿所述回转形近端(2)的周向朝向所述插槽延伸，并在延伸过程中深度逐渐加大至连接所述插槽；

设置多个沿周向均匀设置的所述插槽，在每个所述插槽两侧均设置所述弧形导向槽；

以一个所述插槽和其两侧的两个所述弧形导向槽为一组，多组均相同且沿圆周均匀设置。

12.根据权利要求10所述的施夹器的夹仓组件，其特征在于，

所述回转形近端(2)包括转动连接在一起的夹仓侧固定部分(11) 和夹仓侧旋转部分(12)，所述夹仓侧固定部分(11)位于所述夹仓侧旋转部分(12)的近侧，所述夹仓侧固定部分(11)和所述夹仓侧旋转部分(12)均设有所述夹仓侧插接部(6)和所述夹仓侧导正部(7)。

13.一种施夹器，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的适配器(8)和权利要求4-6中任一项所述的夹仓组件(1)，或者包括权利要求7-9中任一项所述的适配器(8)和权利要求10-12中任一项所述的夹仓组件(1)；

所述夹仓组件(1)与所述适配器(8)插拔时，所述驱动轴和所述夹仓轴均位于初始位置，二者间隔开或者可轴向分离的连接。

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