CN212694101U - 一种偏光板撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光板撕膜装置，包括行走机构、用于吸附固定离型膜的负压吸附机构、表面附有粘黏层的转动轮和夹紧块；所述行走机构包括水平移动平台和升降机构，升降机构安装在水平移动平台上；所述升降机构上还设置有动作机构，动作机构包括水平固定在升降机构上方的第一伸缩杆和与第一伸缩杆相连的滑台；所述负压吸附机构包括垂直固定在滑台上方的第三伸缩杆和负压吸盘，负压吸盘的底部固定在第三伸缩杆的输出端，上方设有多个与外部负压源相连的吸嘴。本实用新型旨在提供一种离型膜固定牢固，撕膜效率高的偏光板撕膜装置。

Description

一种偏光板撕膜装置

技术领域

本实用新型属于液晶显示面板制造领域，具体涉及一种偏光板撕膜装置。

背景技术

目前在液晶显示面板制造过程中，为了只容许单一的偏振方向的光通过，需要在玻璃基板上贴附偏光板。在贴附偏光板之前需要将偏光板其中一面的离型膜撕掉，以使其黏着层露出。现有技术中用于撕除偏光板离型膜的装置只能在水平方向上进行左右移动，其一般只是单一采用黏附轮将离型膜黏起后，由夹紧块夹紧黏附轮上卷起的离型膜，通过撕膜装置水平方向上的移动将离型膜撕掉。

然而由于偏光板上的离型膜的粘粘强度不一，经常出现黏附轮只能黏粘卷起离型膜一小段，而现有技术中的夹紧块一般只是简单的方形块，导致夹紧块机械夹紧时并不能完全与黏附轮表面贴合，就会出无法夹住离型膜的情况，在进行移动撕膜时，造成离型膜脱落，导致撕膜失败，严重影响生产制造的效率和质量。

并且由于现有技术中黏附轮是机械固定在撕膜装置上的，在偏光板未放平时，水平移动的夹紧块与黏附轮会与偏光板刚性接触，会严重划伤偏光板造成生产事故。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种离型膜固定牢固，撕膜效率高的偏光板撕膜装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种偏光板撕膜装置，包括行走机构、用于吸附固定离型膜的负压吸附机构、表面附有粘黏层的转动轮和夹紧块；所述行走机构包括水平移动平台和升降机构，升降机构安装在水平移动平台上；所述升降机构上还设置有动作机构，动作机构包括滑台和水平固定在升降机构上方的第一伸缩杆；所述滑台的底部与水平固定在升降机构上方的导轨滑动连接，侧面与第一伸缩杆的输出端相固连；所述转动轮通过第一连接杆垂直固定在滑台上方；所述滑台上还固设有第二连接杆，第二连接杆顶部安装有第二伸缩杆，与转动轮相对应的夹紧块安装在第二伸缩杆的伸出端；所述负压吸附机构包括垂直固定在滑台上方的第三伸缩杆和负压吸盘，负压吸盘的底部固定在第三伸缩杆的输出端，上方设有多个与外部负压源相连的吸嘴。

优选的，所述滑台上的转动轮和夹紧块分别对应设有两组；所述负压吸附机构固设在两个转动轮之间的滑台上。

优选的，所述升降机构包括升降台和固设在水平移动台上的安装架，安装架内垂直安装有丝杆，丝杆的上端部与固定在安装架上的电机的输出端相连，丝杆上螺纹套设有移动块；所述升降台的一端贯穿安装架上设置的滑动口并伸入安装架内与移动块固连。

优选的，所述夹紧块与第二伸缩杆的输出端相铰接。

优选的，所述夹紧块为与转动轮的表面相配合的弧形结构设计；夹紧块材质采用耐磨橡胶块。

优选的，所述第一连接杆包括套筒和滑杆，套筒垂直固设在滑台上，所述转动轮安装在滑杆的顶端，滑杆底端套设在套筒内；套筒内设有弹簧，弹簧两端分别固定在滑杆底部和套筒内底部。

本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型通过夹紧块的凹面与表面附有粘黏层的转动轮的配合夹紧离型膜，并由负压吸附机构进行负压吸附辅助固定，有效保证离型膜固定的牢固性；通过水平移动平台、升降机构和第一伸缩杆与滑台的配合可实现撕膜装置上下左右的自由动作，使本实用新型具有更强的灵活性，更能满足生产需求。

2.与现有技术中方形夹紧块与转动轮之间点接触的夹紧方式相比，本实用新型在第二伸缩杆带动夹紧块贴紧转动轮表面时，夹紧块的弧形设计以及与第二伸缩杆的铰接连接关系，能使夹紧块转动一定角度，进而使夹紧块的凹面与转动轮的表面紧密贴合，从而将离型膜牢固加紧，有效避免了由于离型膜未夹紧固定牢靠，造成撕膜时离型膜脱落的情况，可提高撕膜效率，显著降低生产事故的发生。

3.通过第三伸缩杆向上带动负压吸盘的动作，使负压吸盘上的吸嘴，能将转动轮黏起的离型膜吸附固定住，起到辅助固定离型膜的作用，使撕膜的安全性更高，有效避免撕膜时离型膜的脱落。

4.在升降机构带动转动轮向上动作、与偏光板的离型膜相抵触时，通过套筒内弹簧的弹性缓冲作用，可有效避免滑杆顶部上安装的转动轮与偏光板的刚性接触，避免对偏光板的划伤损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型负压吸附的结构视图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种偏光板撕膜装置，包括行走机构、用于吸附固定离型膜的负压吸附机构、表面附有粘黏层的转动轮5和夹紧块60。行走机构包括水平移动平台1和升降机构，其中水平移动平台1采用现有技术中电机24带动滑动轮，实现水平移动的移动台，通过水平移动平台1的动作进而实现整个装置的在水平面上的左右行走，以实现撕膜操作。安装在水平移动平台1上的升降机构包括升降台20和安装架21，安装架21固定在水平移动平台1的台面上，安装架21内垂直安装有丝杆22，丝杆22的上端部与固定在安装架21上的电机24的输出端相连，丝杆22上螺纹套设有移动块23；升降台20的一端贯穿安装架21上设置的滑动口并伸入安装架21内与移动块23固连，通过电机24带动丝杆22的旋转动作，进而使移动块23带动升降台20在滑动口内上下升降，使升降机构能带动负压吸附机构、转动轮5和夹紧块60向上动作，使转动轮5与偏光板上的离型膜相抵触。

升降机构的升降台20上还设置有动作机构，动作机构包括滑台31和水平固定在升降台20上方的第一伸缩杆30。滑台31的底部与水平固定在升降机构上方的导轨311滑动连接，侧面与第一伸缩杆30的输出端相固连，通过第一伸缩杆30的动作，使滑台31与导轨311配合下在升降台20上进行左右滑动；在进行撕膜时，由滑台31带动与离型膜相抵触的转动轮5向左动作，使转动轮5表面的粘黏层将偏光板上的离型膜粘起。

转动轮5通过第一连接杆4垂直固定在滑台31上方。其中第一连接杆4包括套筒43和滑杆41，套筒43垂直固设在滑台31上，转动轮5安装在滑杆41的顶端，滑杆41底端套设在套筒43内；套筒43内设有弹簧42，弹簧42两端分别固定在滑杆41底部和套筒43内底部，在升降机构带动转动轮5向上动作、与偏光板的离型膜相抵触时，通过套筒43内弹簧42的弹性缓冲作用，可有效避免滑杆41顶部上安装的转动轮5与偏光板的刚性接触，避免对偏光板的划伤损害。滑台31上还固设有第二连接杆62，第二连接杆62顶部安装有第二伸缩杆61，与转动轮5相对应的夹紧块60安装在第二伸缩杆61的伸出端，通过第二伸缩杆61带动夹紧块60动作，能使夹紧块60与转动轮5表面相抵触，进而将黏附在转动轮5表面的离型膜夹紧。

其中滑台31上的转动轮5和夹紧块60分别对应设有两组；负压吸附机构固设在两个转动轮5之间的滑台31上。耐磨橡胶块材质的夹紧块60为与转动轮5的表面相配合的弧形结构设计，夹紧块60与第二伸缩杆61的输出端相铰接。与现有技术中方形夹紧块60与转动轮5之间点接触的夹紧方式相比，本实用新型在第二伸缩杆61带动夹紧块60贴紧转动轮5表面时，夹紧块60的弧形设计以及与第二伸缩杆61的铰接连接关系，能使夹紧块60转动一定角度，进而使夹紧块60的凹面与转动轮5的表面紧密贴合，从而将离型膜牢固加紧，有效避免了由于离型膜未夹紧固定牢靠，造成撕膜时离型膜脱落的情况，可提高撕膜效率，显著降低生产事故的发生。负压吸附机构包括垂直固定在滑台31上方的第三伸缩杆7和负压吸盘8，负压吸盘8的底部固定在第三伸缩杆7的输出端，上方设有多个与外部负压源相连的吸嘴80。通过第三伸缩杆7向上带动负压吸盘8的动作，使负压吸盘8上的吸嘴80，能将转动轮5黏起的离型膜吸附固定住，起到辅助固定离型膜的作用，使撕膜的安全性更高，有效避免撕膜时离型膜的脱落。其中，本实用新型的三个伸缩杆可采用现有技术中能提供相应动力的气缸。

使用本实用新型时，在水平移动平台1动作下，将转动轮5移动至偏光板最右侧的下方对应位置处，由电机24带动丝杆22动作，使与移动块23相连的升降台20带动两个转动轮5上升并与偏光板的离型膜边沿相抵触，其中通过套筒43内弹簧42的弹性缓冲作用，可避免转动轮5与偏光板的刚性接触，减少对偏光板的损伤；之后启动第一伸缩杆30伸长，由滑台31带动转动轮5紧贴着离型膜向左滚动一段距离，进而由转动轮5上的粘黏层将离型膜的右侧边沿粘起后，启动第二伸缩杆61伸长，推动夹紧块60与黏由离型膜的转动轮5的表面紧密贴合，夹紧卷起的离型膜；之后启动电机24动作，通过丝杆22和移动块23的配合，使升降台20下降一小段距离，使转动轮5与偏光板底面之间形成预留出转动轮5的活动空间，可有效避免因偏光板未放平，导致撕膜时转动轮5、夹紧块60离偏光板太近，划伤偏光板；其后，第三伸缩杆7伸长，通过负压的吸嘴80吸紧离型膜，对离型膜进行辅助固定，防止撕膜时离型膜脱落；最后由水平移动平台1向左移动，由转动轮5与夹紧块60夹紧离型膜右端，并配合负压吸附机构吸附固定，从右向左将离型膜撕下，即完成撕膜操作。

Claims (6)

1.一种偏光板撕膜装置，其特征在于：包括行走机构、用于吸附固定离型膜的负压吸附机构、表面附有粘黏层的转动轮和夹紧块；所述行走机构包括水平移动平台和升降机构，升降机构安装在水平移动平台上；所述升降机构上还设置有动作机构，动作机构包括滑台和水平固定在升降机构上方的第一伸缩杆；所述滑台的底部与水平固定在升降机构上方的导轨滑动连接，侧面与第一伸缩杆的输出端相固连；所述转动轮通过第一连接杆垂直固定在滑台上方；所述滑台上还固设有第二连接杆，第二连接杆顶部安装有第二伸缩杆，与转动轮相对应的夹紧块安装在第二伸缩杆的伸出端；所述负压吸附机构包括垂直固定在滑台上方的第三伸缩杆和负压吸盘，负压吸盘的底部固定在第三伸缩杆的输出端，上方设有多个与外部负压源相连的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的偏光板撕膜装置，其特征在于：所述滑台上的转动轮和夹紧块分别对应设有两组；所述负压吸附机构固设在两个转动轮之间的滑台上。

3.根据权利要求2所述的偏光板撕膜装置，其特征在于：所述升降机构包括升降台和固设在水平移动台上的安装架，安装架内垂直安装有丝杆，丝杆的上端部与固定在安装架上的电机的输出端相连，丝杆上螺纹套设有移动块；所述升降台的一端贯穿安装架上设置的滑动口并伸入安装架内与移动块固连。

4.根据权利要求3所述的偏光板撕膜装置，其特征在于：所述夹紧块与第二伸缩杆的输出端相铰接。

5.根据权利要求4所述的偏光板撕膜装置，其特征在于：所述夹紧块为与转动轮的表面相配合的弧形结构设计；夹紧块材质采用耐磨橡胶块。

6.根据权利要求5所述的偏光板撕膜装置，其特征在于：所述第一连接杆包括套筒和滑杆，套筒垂直固设在滑台上，所述转动轮安装在滑杆的顶端，滑杆底端套设在套筒内；套筒内设有弹簧，弹簧两端分别固定在滑杆底部和套筒内底部。

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