CN212690612U - 柔性联轴器、测量装置及卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种柔性联轴器、测量装置及卷扬机，涉及旋挖钻机设备技术领域，以在一定程度上解决卷筒等结构件制造精度不高引起的偏心、偏角及轴端跳动，导致无法与测量装置连接的技术问题。本实用新型提供的柔性联轴器,包括第一连接部、第二连接部以及柔性部；第一连接部的一端与柔性部的一端相连接，柔性部的另一端与第二连接部的一端相连接；第一连接部和第二连接部上沿第一方向均开设有连轴孔，连轴孔用于使轴与第一连接部和第二连接部相连接。

Description

柔性联轴器、测量装置及卷扬机

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机设备技术领域，尤其是涉及一种柔性联轴器、测量装置及卷扬机。

背景技术

为满足旋挖钻机动力头的位置测量及监控，需实时检测动力头相对桅杆的位置，但由于卷扬测量的编码器属于精密仪器，对连接件的精度要求高，而现有的卷筒及减速机加工制造精度难以满足连接需求。因此，将编码器与减速机或卷筒进行刚性连接时，编码器常会出现故障和损坏的问题。

因此，急需提供一种柔性联轴器以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性联轴器、测量装置及卷扬机，以在一定程度上解决卷筒等结构件制造精度不高引起的偏心、偏角及轴端跳动，导致无法与测量装置连接的技术问题。

本实用新型提供的一种柔性联轴器，包括第一连接部、第二连接部以及柔性部；所述第一连接部的一端与所述柔性部的一端相连接，所述柔性部的另一端与所述第二连接部的一端相连接；所述第一连接部和所述第二连接部上沿第一方向均开设有连轴孔，所述连轴孔用于使轴与所述第一连接部和所述第二连接部相连接。

其中，所述第一连接部和所述第二连接部的外壁上均开设有贯通所述连轴孔的连接孔，所述连接孔内设有锁紧件；所述锁紧件的一端穿过所述连接孔，并与对应的所述连轴孔内的轴的外壁相抵靠，以将所述第一连接部和所述第二连接部的连轴孔内的轴锁定。

具体地，所述连接孔为螺孔，所述锁紧件为螺钉，所述螺钉的一端旋入所述螺孔内，且与对应的所述连轴孔内的轴相抵靠。

进一步地，所述柔性部包括第一柔性部和第二柔性部，所述第一柔性部和所述第二柔性部均为环形结构；所述第一柔性部和所述第二柔性部的开口方向均垂直于所述第一方向，且所述第一柔性部的开口方向与所述第二柔性部的开口方向互相垂直设置。

更进一步地，所述柔性部为聚氨酯弹性体。

相对于现有技术，本实用新型提供的柔性联轴器具有以下优势：

本实用新型提供的柔性联轴器，包括第一连接部、第二连接部以及柔性部；第一连接部的一端与柔性部的一端相连接，柔性部的另一端与第二连接部的一端相连接；第一连接部和第二连接部上沿第一方向均开设有连轴孔，连轴孔用于使轴与第一连接部和第二连接部相连接。

由此分析可知，通过将第一连接部和第二连接部分别与柔性部相连接，当输入轴和输出轴不在同一轴线时，通过柔性部的变形，仍能够将输出轴和输入轴与本申请提供的柔性联轴器相连接，从而在一定程度上解决了因加工精度不高引起的偏心、偏角及轴端跳动导致无法与测量装置连接的技术问题。

此外，本实用新型还提供一种测量装置，包括上述的柔性联轴器以及编码器；所述编码器的输入轴插入所述第一连接部，且通过螺钉与所述柔性联轴器相连接。具有本申请提供的柔性联轴器的测量装置能够更好的与其他输入轴相连接，从而提高了测量装置的适配范围以及测量精度。

本申请还提供一种卷扬机，包括上述的测量装置以及卷筒、机架、支撑轴总成和连接轴；所述卷筒通过所述支撑轴总成与所述机架相连接，所述连接轴的一端与所述支撑轴总成相连接，所述连接轴的另一端与所述测量装置的第二连接部相连接。本申请提供的卷扬机能够快速地将连接轴与第二连接部连接在一起，从而使连接轴与编码器的输入轴能够关联在一起，进而降低了卷筒等结构件制造精度不高引起的偏心、偏角及轴端跳动等问题对测量精度的影响。

其中，本实用新型提供的卷扬机，还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述测量装置。

具体地，所述测量装置与所述安装支架为可拆卸连接。

进一步地，本实用新型提供的卷扬机，还包括护罩，所述护罩位于所述机架远离所述卷筒的一端，且与所述机架可拆卸连接，用于保护所述测量装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第二视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第三视角的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的卷扬机的整体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

图中：1-第一连接部；2-第二连接部；3-第一柔性部；4-第二柔性部；5-连轴孔；6-连接孔；7-编码器；701-输入轴；8-卷筒；9-机架；10-支撑轴总成；11-连接轴；12-安装支架；13-护罩；

S1-第一方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第一视角的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第二视角的整体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的柔性联轴器第三视角的整体结构示意图。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种柔性联轴器，包括第一连接部1、第二连接部2以及柔性部；第一连接部1的一端与柔性部的一端相连接，柔性部的另一端与第二连接部2的一端相连接；第一连接部1和第二连接部2上沿第一方向S1均开设有连轴孔5，连轴孔5用于使轴与第一连接部1和第二连接部2相连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的柔性联轴器具有以下优势：

本实用新型提供的柔性联轴器，通过将第一连接部1和第二连接部2分别与柔性部的两端相连接。当第一连接部1和第二连接部2的连轴孔5中插入的轴不在同一轴线时，通过柔性部的变形，仍能够将输出轴和输入轴701与本申请提供的柔性联轴器相连接，从而在一定程度上解决了因加工精度不高引起的偏心、偏角及轴端跳动输出轴导致无法与测量装置连接的技术问题。

其中，如图1-图3所示，第一连接部1和第二连接部2的外壁上均开设有贯通连轴孔5的连接孔6，连接孔6内设有锁紧件；锁紧件的一端穿过连接孔6，并与对应的连轴孔5内的轴的外壁相抵靠，以将第一连接部1和第二连接部2的连轴孔5内的轴锁定。

使用时，将输入轴701插入第一连接部1的连轴孔5内，输出轴插入第二连接部2的连轴孔5内，再将锁紧件穿过连接孔6，并与第一连接部1和第二连接部2的连轴孔5内的轴相抵靠，从而完成锁紧连接。

此处需要补充说明的是，本申请中的连接孔6垂直于连轴孔5设置，从而使锁紧件的一端穿入连接孔6后，能够更加稳定的与连轴孔5内的轴相抵靠。并且，可以沿第一连接部1和第二连接部2的周向开设多个连接孔6，用于提高轴与柔性联轴器之间的锁紧程度。

具体地，如图1-图3所示，连接孔6为螺孔，锁紧件为螺钉，螺钉的一端旋入螺孔内，且与对应的连轴孔5内的轴相抵靠。

通过螺钉与螺孔的螺纹连接能够快速地对插入第一连接部1和第二连接部2的连轴孔5内的轴进行锁紧定位，在一定程度上避免在作业过程中，由于震动和冲击导致轴脱出连轴孔5的问题。

进一步地，如图1-图3所示，柔性部包括第一柔性部3和第二柔性部4，第一柔性部3和第二柔性部4均呈环形结构；第一柔性部3和第二柔性部4的开口方向均垂直于第一方向S1，且第一柔性部3的开口方向与第二柔性部4的开口方向互相垂直设置。

优选地，本申请中的第一柔性部3和第二柔性部4为环形结构，且第一柔性部3和第二柔性部4的开口方向均垂直于第一方向S1，因此，能够为与第一连接部1相连接的输出轴和与第二连接部2相连接的输入轴提供第一方向S1上的位移。并且，由于本申请中的第一柔性部3的开口方向与第二柔性部4的开口方向互相垂直设置，因此，能够进一步地为第一连接部1和第二连接部2提供垂直于第一方向S1上的位移，保证连接强度的同时，提高了联轴器的适配范围。

更进一步地，如图1-图3所示，第一柔性部3和第二柔性部4为聚氨酯弹性体。

聚氨酯弹性体具有高强度、韧性好、耐磨、耐油等优异性能，同时具备了橡胶的高弹性和塑料的刚性，因此，本申请中的第一柔性部3和第二柔性部4的材料为聚氨酯弹性体能够在一定程度上保证联轴器的连接强度和矫正程度。

图4为本实用新型实施例提供的卷扬机的整体结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图。

此外，如图4结合图5所示，本实用新型还提供一种测量装置，包括上述的柔性联轴器以及编码器7；编码器7的输入轴701插入第一连接部1，且通过螺钉与柔性联轴器相连接。

使用时，将输出轴插入第二连接部2的连轴孔5内，将编码器7的输入轴701插入第一连接部1的连轴孔5内，当输出轴转动时，带动柔性联轴器转动，从而带动编码器7的输入轴701转动，实现对输出轴的记数。

如图4结合图5所示，本实用新型还提供一种卷扬机，包括上述的测量装置以及卷筒8、机架9、支撑轴总成10和连接轴11；卷筒8通过支撑轴总成10与机架9相连接，连接轴11的一端与支撑轴总成10相连接，连接轴11的另一端与测量装置的第二连接部2相连接。

当卷扬机作业时，马达减速机带动卷筒8旋转，从而带动与卷筒8相连接的支撑轴总成10旋转，进而带动连接轴11、柔性联轴器以及编码器7的输入轴701同步转动，编码器7接收旋转信号，记录卷筒8转动的圈数。

其中，如图4结合图5所示，本实用新型提供的卷扬机，还包括安装支架12，安装支架12用于安装测量装置。

测量装置安装在安装支架12上能够在一定程度上降低作业过程中，由于震动或冲击对测量装置产生的干扰，从而在一定程度上提高测量的精度。

具体地，如图4结合图5所示，测量装置与安装支架12为可拆卸连接。

优选地，本申请中的测量装置与安装支架12为可拆卸连接，当需要对测量装置进行维修时，将测量装置进行拆卸，能够快速地进行维护检修。

此处需要补充说明的是，本申请中测量装置和安装支架12之间的可拆卸连接可以通过螺栓等紧固件结构实现。

进一步地，如图4结合图5所示，本实用新型提供的卷扬机，还包括护罩13，护罩13位于机架9远离卷筒8的一端，且与机架9可拆卸连接，用于保护测量装置。

通过护罩13能够使测量装置和连接轴11处于相对密封的空间中，从而在一定程度上避免了外界作业环境对测量装置进行测量作业时的影响，从而提高了测量精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性联轴器，其特征在于，包括第一连接部、第二连接部以及柔性部；

所述第一连接部的一端与所述柔性部的一端相连接，所述柔性部的另一端与所述第二连接部的一端相连接；

所述第一连接部和所述第二连接部上沿第一方向均开设有连轴孔，所述连轴孔用于使轴与所述第一连接部和所述第二连接部相连接；

所述柔性部包括第一柔性部和第二柔性部，所述第一柔性部和所述第二柔性部均为环形结构；

所述第一柔性部和所述第二柔性部的开口方向均垂直于所述第一方向，且所述第一柔性部的开口方向与所述第二柔性部的开口方向互相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的柔性联轴器，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部的外壁上均开设有贯通所述连轴孔的连接孔，所述连接孔内设有锁紧件；

所述锁紧件的一端穿过所述连接孔，并与对应的所述连轴孔内的轴的外壁相抵靠，以将所述第一连接部和所述第二连接部的连轴孔内的轴锁定。

3.根据权利要求2所述的柔性联轴器，其特征在于，所述连接孔为螺孔，所述锁紧件为螺钉，所述螺钉的一端旋入所述螺孔内，且与对应的所述连轴孔内的轴相抵靠。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性联轴器，其特征在于，所述柔性部为聚氨酯弹性体。

5.一种测量装置，其特征在于，包括上述权利要求1-4中任一项所述的柔性联轴器以及编码器；

所述编码器的输入轴插入所述第一连接部，且通过螺钉与所述柔性联轴器相连接。

6.一种卷扬机，其特征在于，包括上述权利要求5所述的测量装置以及卷筒、机架、支撑轴总成和连接轴；

所述卷筒通过所述支撑轴总成与所述机架相连接，所述连接轴的一端与所述支撑轴总成相连接，所述连接轴的另一端与所述测量装置的第二连接部相连接。

7.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述测量装置。

8.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在于，所述测量装置与所述安装支架为可拆卸连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的卷扬机，其特征在于，还包括护罩，所述护罩位于所述机架远离所述卷筒的一端，且与所述机架可拆卸连接，用于保护所述测量装置。

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