一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置及其生产线
技术领域
本实用新型涉及叠棉技术领域,具体涉及一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置及其生产线。
背景技术
在生产尼龙棉抛光轮企业中,无纺布灌胶后,需要利用叠棉机将棉切成一定规格形状,然后将棉逐块进行堆叠达到一定高度后,在通过叉车拉走。再重复叠棉层这一个环节,国内现时操作工艺为简易的机械和人工操作配合,人工重复着简单的工作。存在配备的生产人员相对多,且此类的工种,招工相对较为困难;棉头切割设备通用性不足,配套的机组比较多,不易实现规模化的生产方式,不能形成自动化生产。
例如,专利号为CN201620482423.6,名称为一种新型的叠棉机的文献,由其公开的文献可知,棉块在滚筒输送机上进行输送,当棉块到达挡板时,送棉架带动装置工作,此时滚筒送棉架向左移动,同时滚筒带动棉块向左移动并顶开挡板后落至滚筒送棉架上,当棉块完全从挡板通过后滚筒暂停转动,等待下一棉块的输送。送棉架带动装置带动滚筒送棉架向右移动,此时棉块落至堆垛板上,收集架带动装置带动收集架下降一块面块的高度。如此重复上述的动作即可实现棉块的自动叠加,当棉块叠加到一定的高度后,叉车将堆垛板上的棉块送走入库。在实际应用中,该叠棉机以及现有叠棉机具有以下缺陷:一是:在前一棉块还未落至堆垛板上时,送棉和带棉装置是停止工作状态,因此极大影响了工作效率;二是:叠棉机不带切棉机构,以及后续的转运机构,需要格外匹配人工或是设备进行操作,因此无法实现自动化操作,难以满足客户需求;三是:设备占地面积大,结构复杂,不便于维修或更换部件,影响机器使用寿命,耽误生产。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置及其生产线,所述自动叠棉装置集送棉、切棉、拉棉、叠棉为一体,且在拉棉工序中配套双拉棉机构,工作效率是现有叠棉设备至少两倍以上,所述自动叠棉生产线更是集前期拆板,送板,中期叠棉,后期转运为一套生产线,完全替传统的人工操作方式,有效实现了电气化机械数控自动化目的。
本实用新型目的是提供一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,包括送料区,数控切割区,堆叠区和拉棉区;所述送料区和数控切割区依次设置在装置前端;所述堆叠区位于装置内中部,所述拉棉区位于堆叠区的上方;所述装置设有用于安装和支撑的框架体;
所述送料区设有驱动滚筒,设置在框架体上,位于装置的进料口处,用于将棉送入装置内部;
所述数控切割区设有安装在框架体上的数控切割机构,所述数控切割机构具有数控切割刀和切割模具;
所述堆叠区设有升降台,用于堆叠棉块;
所述拉棉区设有安装在框架体上的两套拉棉机构,分别为第一拉棉机构和第二拉棉机构,两套拉棉机构交替配合将棉从装置前端拉向装置后端;
所述棉经由送料区的驱动滚筒进入装置内,由拉棉机构将棉的一端由装置内前端拉向装置内后端,再经数控切割刀切割后成为棉块落至堆叠区的升降台上。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述拉棉区设有上下两层运行轨道,上层为循环轨道,下层为工作轨道;所述第一拉棉机构在下层工作轨道上运行,将棉由装置前端拉至装置后端,第二拉棉机构在上层循环轨道由装置后端运行至装置前端,当第一拉棉机构结束拉棉工作后上升至上层循环轨道,第二拉棉机构由上层循环轨道下降至下层工作轨道进行拉棉工作,如此交替反复。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述拉棉区由装置前端至装置后端依次分为拉棉起始段、拉棉中段和拉棉终末段,所述拉棉中段位于堆叠区的上方;
位于拉棉起始段的框架体上设有第一升降机构,用于将位于上层循环轨道的第一拉棉机构或第二拉棉机构降至下层工作轨道进行拉棉工作后,恢复至初始原位等待下一次升降动作命令;
位于拉棉终末段的框架体上设有第二升降机构,用于将位于下层工作轨道结束拉棉工作后的第二拉棉机构或第一拉棉机构提升至上层循环轨道进行下一次拉棉工作循环后,恢复至初始原位等待下一次升降动作命令。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述第一升降机构具有:升降架,以及用于带动升降架运动的两套升降组件;所述升降架用于承载第一拉棉机构或第二拉棉机构的位于拉棉起始段的运行轨道;两套升降组件分别安装框架体上沿拉棉起始段两侧相对称式的设置;
所述第二升降机构结构同第一升降机构,具有:升降架,以及用于带动升降架运动的两套升降组件;所述升降架用于承载第二拉棉机构或第一拉棉机构的位于拉棉终末段的运行轨道;两套升降组件分别安装框架体上沿拉棉终末段两侧相对称式的设置。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述升降组件包括升降器,由升降器驱动的升降驱动轴,位于升降驱动轴两侧的升降导轴,所述升降架安装在升降驱动轴和升降导轴上,所述升降导轴上还装有直线轴承。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述第一拉棉机构与第二拉棉机构的结构相同,均具有用于驱动拉棉机构运行行走的驱动电机,与驱动电机连接的主动轴,连接在主动轴两侧的驱动齿轮,以及位于主动轴前侧的从动轴,位于从动轴两侧的从动齿轮,安装在主动轴和从动轴上的安装架,安装架上装有两块相对设置的上夹板和下夹板,用于夹棉。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,所述运行轨道、工作轨道和循环轨道均是与驱动齿轮和从动齿轮配合的齿条。
本实用新型另一目的是提供一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线,具有所述的一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,还包括:
拆板机,将用于堆叠棉块的成摞空木板一一拆分开放置进板皮带机的输送皮带上;
进板皮带机,用于将空木板输送到自动叠棉装置的升降台上进行棉块的堆叠;
出板皮带机,用于将叠好棉块的板从升降台输送到出板皮带机上暂存;
叠板机,把出板皮带机上叠好棉块的板再次叠放到棉栋位置;
控制系统,分别与自动叠棉装置、进板皮带机、出板皮带机和叠板机连接。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线,还包括N个缓冲区,N≥1;所述缓冲区位于装置送料区的正前方,所述缓冲区包括架体,架体上并排设有若干个滚筒单元,其中,位于架体中间的滚筒单元高于位于架体两边的滚筒单元;棉依次经过缓冲区的滚筒单元后,再由送料区,进入装置内。
所述一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线,所述送料区和缓冲区之间保持一定距离L, 0.328m≤L≤0.518m。
本实用新型具有以下有益效果:
1、增加自动化程度,降低人员劳动力。本实用新型一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置,集拉棉、叠棉、切棉为一体化流程,代替现有人工叠棉,解决人员与产品设备密切接触,劳动密集生产形式,设备通用性查等问题,提高自动化的程度。
2、减少模板机组;采用控制系统,数控切割机构,根据需求按设定的形状切断棉,解决棉头切割设备通用性不足,配套的机组比较多等问题。
3、优化结构配置,提高生产效率,节约设备成本;生产线设置两套自动叠棉装置,公用一套拆板-进板、以及出板-叠板生产线,节约至少一半生产线设备的投入,节约设备场地。另,通过设置缓冲区,解决了现有技术中送棉机构占地面积大,需要人工加以辅助工作,设备庞大而复杂,不便于更换和维修等问题。有效缩短了现有技术送棉前校准扶正的长度,极大缩减了现有送棉机构的占地范围,节约设备成本,提高送棉精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线的侧视结构示意图;
图2为本实用新型一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线的轴测结构示意图;
图3为图1所示自动叠棉装置内部结构和缓冲区的侧视结构示意图;
图4为图1所示自动叠棉装置内部结构和缓冲区的轴测结构示意图;
图5为图1所示自动叠棉装置中拉棉机构的轴测结构示意图;
图6为图1所示自动叠棉装置中拉棉机构的侧视结构示意图;
图7为图1所示缓冲区的结构示意图。
附图标识:1-自动叠棉装置(装置),1.1-送料区,1.1.1-驱动滚筒,1.2-数控切割区,1.2.1- 数控切割刀,1.2.2-切割模具,1.3-堆叠区,1.3.1-升降台,1.4-拉棉区,1.4.1-第一拉棉机构, 1.4.2-第二拉棉机构,1.4.3-循环轨道,1.4.4-工作轨道,1.4.5-第一升降机构,1.4.6-第二升降机构,1.4.7-升降架,1.4.8-升降器,1.4.9-升降驱动轴,1.4.10-升降导轴,1.4.11-直线轴承,1.4.12- 驱动电机,1.4.13-主动轴,1.4.14-驱动齿轮,1.4.15-从动齿轮,1.4.16-安装架,1.4.17-上夹板, 1.4.18-下夹板,1.5-框架体,1.6-排气扇;2-进板皮带机;3-出板皮带机;4-拆板机;5-叠板机; 6-棉,6.1-棉块;7-缓冲区,7.1-架体,7.2-滚筒单元,8-第一叉车,9-第二叉车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置
如图3-4所示包括送料区1.1,数控切割区1.2,堆叠区1.3和拉棉区1.4;所述送料区1.1 和数控切割区1.2依次设置在装置前端;所述堆叠区1.3位于装置中部,所述拉棉区1.4位于堆叠区1.3的上方;所述装置设有框架体1.5,用于安装和支撑;所述送料区1.1设有驱动滚筒1.1.1,设置在框架体1.5上,位于装置的进料口处,用于将棉送入装置内部;
送料区1.1采用滚筒式结构进行送棉,直接把过浆后的棉输送到自动叠棉装置,减小拉棉阻力,可配置纠偏装置。
所述数控切割区1.2设有安装在框架体上数控切割机构,所述数控切割机构具有数控切割刀1.2.1和切割模具1.2.2,将棉头按设定的形状切断,由运动控制器控制,配伺服电机和减速器;
所述堆叠区1.3设有升降台1.3.1,用于堆叠棉块6.1;该升降台1.3.1具有升降功能、称重功能、输送功能、以及前后移动功能。
所述拉棉区1.4设有安装在框架体1.5上的两套拉棉机构,分别为第一拉棉机构1.4.1和第二拉棉机构1.4.2,两套拉棉机构交替配合将棉从装置前端即数控切割区1.2处拉向装置后端;所述棉经由送料区1.1的驱动滚筒1.1.1进入装置内,由拉棉机构将棉的一端由装置前端拉向装置后端,再经数控切割刀1.2.1切割后成为棉块6.1落至堆叠区1.3的升降台1.3.1上。
如图3所示,所述拉棉区1.4设有上下两层运行轨道,上层为循环轨道1.4.3,下层为工作轨道1.4.4;所述第一拉棉机构1.4.1在下层工作轨道1.4.4上运行,将棉由装置前端拉至装置后端,第二拉棉机构1.4.2在上层循环轨道由装置后端运行至装置前端,当第一拉棉机构 1.4.1结束拉棉工作后上升至上层循环轨道1.4.3,第二拉棉机构1.4.2由上层循环轨道下降至下层工作轨道1.4.4进行拉棉工作,如此交替反复。
进一步地,所述拉棉区1.4由装置前端至装置后端依次分为拉棉起始段、拉棉中段和拉棉终末段,所述拉棉中段位于堆叠区的上方;
位于拉棉起始段的框架体上设有第一升降机构1.4.5,用于将位于上层循环轨道1.4.3的第一拉棉机构1.4.1或第二拉棉机构1.4.2降至下层工作轨道1.4.4进行拉棉工作后,恢复至初始原位等待下一次升降动作命令;所述第一升降机构1.4.5具有:升降架1.4.7,以及用于带动升降架1.4.7运动的两套升降组件;所述升降架1.4.7用于承载第一拉棉机构1.4.1或第二拉棉机构1.4.2的位于拉棉起始段的运行轨道;两套升降组件分别安装框架体1.5上沿拉棉起始段两侧相对称式的设置。
位于拉棉终末段的框架体上设有第二升降机构1.4.6,用于将位于下层工作轨道1.4.4结束拉棉工作后的第二拉棉机构1.4.2或第一拉棉机构1.4.1提升至上层循环轨道1.4.3进行下一次拉棉工作循环后,恢复至初始原位等待下一次升降动作命令。所述第二升降机构1.4.6结构同第一升降机构1.4.5,具有:升降架1.4.7,以及用于带动升降架1.4.7运动的两套升降组件;所述升降架1.4.7用于承载第二拉棉机构1.4.2或第一拉棉机构1.4.1的位于拉棉终末段的运行轨道;两套升降组件分别安装框架体1.5上沿拉棉终末段两侧相对称式的设置。
所述升降组件包括升降器1.4.8,由升降器1.4.8驱动的升降驱动轴1.4.9,位于升降驱动轴两侧的升降导轴1.4.10,所述升降架1.4.7安装在升降驱动轴1.4.9和升降导轴1.4.10上,所述升降导轴1.4.10上还装有直线轴承1.4.11;
当第一拉棉机构1.4.1在下层工作轨道1.4.4进行拉棉工作,将棉由拉棉起始段拉至拉棉终末段后,所述数控切割刀1.2.1对棉进行切割,棉块6.1落至升降台1.3.1上,此时第一升降机构1.4.6的升降架1.4.7带动拉棉起始段的运行轨道上升迎接在上层循环轨道1.4.3运行的第二拉棉机构1.4.2,并将第二拉棉机构1.4.2由上层下降至下层与下层工作轨道1.4.4对接,第二拉棉机构1.4.2开始拉棉工作,与此同时,第二升降机构1.4.6的升降架1.4.7带动终末段运行轨道由下层上升至上层,与上层循环轨道1.4.3对接,同时将位于拉棉终末段的第一拉棉机构1.4.1送至上层循环轨道1.4.3上运行,由装置的后端运行至装置前端,等待第一升降机构1.4.6将第一拉棉机构降至下层工作轨道1.4.4进行拉棉工作,依次第一拉棉机构1.4.1和第二拉棉机构1.4.2往复交替循环。
如图5-6所示,所述第一拉棉机构1.4.1与第二拉棉机构1.4.2的结构相同,均具有用于驱动拉棉机构运行行走的驱动电机1.4.12,与驱动电机1.4.2连接的主动轴1.4.13,连接在主动轴1.4.13两侧的驱动齿轮1.4.14,以及位于主动轴1.4.13前侧的从动轴,位于从动轴两侧的从动齿轮1.4.15,安装在主动轴1.4.13和从动轴上的安装架1.4.16,安装架1.4.16上装有两块相对设置的上夹板1.4.17和下夹板1.4.18,用于夹棉6。所述运行轨道、循环轨道1.4.3和工作轨道1.4.4均是与驱动齿轮1.4.14和从动齿轮1.4.15配合的齿条。
优选地,位于装置顶端设有数个排气扇1.6,如图4所示,装置顶端通过三个顶排气扇安装板分别装有三台排气扇1.6。
实施例2一种无纺布抛光轮层压自动叠棉生产线
该自动叠棉生产线的结构如1-2图所示,包括两台并排设置的自动叠棉装置1、位于两台自动叠棉装置1之间的进板皮带机2和出板皮带机3,设在进板皮带机1首端的板入口的拆板机4,设置在出板皮带机3末端的板出口的叠板机5,以及控制系统;
所述拆板机4,将用于堆叠棉块6.1的成摞空木板一一拆分开放置进板皮带机2的输送皮带上;
所述进板皮带机2,用于将空木板输送到自动叠棉装置1的升降台1.3.1上进行棉块6.1 的堆叠;
出板皮带机3,用于将叠好棉块6.1的板从自动叠棉装置1的升降台1.3.1输送到出板皮带机3上暂存;
叠板机5,把出板皮带机3上叠好棉块6.1的板再次叠放到棉栋位置,代替人工抬板,减轻劳动力。
控制系统,主要由PLC、触摸屏、运动控制器组成。PLC内部存储整套生产线的程序和相应参数,触摸屏上设计有手动、自动及参数修改模式;运动控制器控制数控切割刀运行轨迹,程序存储在运动控制器中。该控制系统分别与自动叠棉装置1、进板皮带机2、出板皮带机3和叠板机5连接。
优选地,该自动叠棉生产线还包括N个缓冲区7,N≥1;如图3所示,所述缓冲区7位于装置送料区1.1的正前方,如图7所示,所述缓冲区7包括架体7.1,架体7.1上并排设有若干个滚筒单元7.2,其中,位于架体中间的滚筒单元7.2高于位于架体7.1两边的滚筒单元7.2;棉6依次经过缓冲区7的滚筒单元7.2后,再由送料区1.1,进入装置内。更为优选地,所述送料区1.1和缓冲区7之间保持一定距离L,0.328m≤L≤0.518m。通过该距离,利用棉自身重力再次加以扶正校准,提交送棉精度。且缓冲区独立设置,结构简单,便于更换,拆卸和维修,由于缓冲区与送料区为分离式独立设计,因此缓冲区的维修不耽误叠棉机的生产,提交生产效率。
该自动叠棉生产线的工作流程如下:
第一叉车8将成摞空木板运动至拆板机4上,拆板机4将成摞空木板拆分开并逐个放置到进板皮带机2的输送皮带上,进板皮带机2将空木板输送到自动叠棉装置1的升降台1.3.1 上进行棉块6.1的堆叠;棉块在木板上堆叠成棉层后,出板皮带机3将叠好棉块6.1的板从升降台1.3.1中取出,输送到出板皮带机3的输送皮带上暂存,同时,进板皮带机2将下一块空木板输送到自动叠棉装置1的升降台1.3.1上继续进行棉块6.1的堆叠;
叠板机5把出板皮带机3上暂存的叠好棉块6.1的板再次叠放到棉栋位置;第二叉车9 重棉栋位置将堆叠好的棉块6.1取出,进行下一包装工序或成品加工工序。
需要说明的是,当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。