CN212686548U - 物料管理设备 - Google Patents

Abstract

一种物料管理设备，包括储物部、运输部、物料存取部、主体和主控系统；储物部和运输部均设置在主体内，物料存取部设置在主体上，用于向主体的内部存放物料或从主体的内部取出物料；储物部用于存储物料；运输部用于在储物部和物料存取部之间运输物料；主控系统与储物部、运输部和物料存取部均电连接，用于监控储物部的状态，并用于控制运输部在储物部和物料存取部之间运输物料。本申请的物料管理设备通过主体将储物部与外部环境隔离，因此储存在储物部中的物料不易受到二次污染，并且物料管理设备通过运输部在储物部和取物部之间运输物料，避免人员直接接触储物部，增强了储物部的封闭性，进一步保障了物料的卫生安全以及新鲜程度。

Description

物料管理设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种物料管理设备。

背景技术

餐厅、食堂等提供餐饮公共服务的场所，每日要使用、管理大量的食材，包括肉、蛋、蔬菜等。

因为是食材，因此需要经过预先处理，例如清洗，等待需要时直接进行烹饪。

在现有的餐厅或食堂中，处理后的食材直接堆放在后厨，食材容易受到二次污染，存在卫生隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料管理设备，其能够将被存储的物料与外部环境隔离，避免物料受到二次污染。

本实用新型是这样实现的：

一种物料管理设备，包括储物部、运输部、物料存取部、主体和主控系统；储物部和运输部均设置在主体内，物料存取部设置在主体上，用于向主体的内部存放物料或从主体的内部取出物料；储物部用于存储物料；运输部用于在储物部和物料存取部之间运输物料；主控系统与储物部、运输部和物料存取部均电连接，用于监控储物部的状态，并用于控制运输部在储物部和物料存取部之间运输物料。

本申请的物料管理设备通过主体将储物部与外部环境隔离，因此储存在储物部中的物料不易受到二次污染，并且物料管理设备通过运输部在储物部和取物部之间运输物料，避免人员直接接触储物部，增强了储物部的封闭性，进一步保障了物料的卫生安全。

进一步地，物料存取部包括取物部，取物部包括第一窗口和第一信息录入终端；第一窗口开设在主体上，第一信息录入终端设置在主体的外侧，且与第一窗口相对应设置；运输部用于在储物部和第一窗口之间运输物料；第一信息录入终端与主控系统电连接。

进一步地，取物部包括第一称重装置，第一称重装置与第一窗口对应地设置，第一称重装置与主控系统电连接。

进一步地，储物部包括多个储物空间，储物空间所存放的物料的种类记录在主控系统中。

进一步地，储物部还包括多个光电传感装置，每个储物空间均设置有至少一个光电传感装置，光电传感装置用于检测储物空间内是否存放有物料。

进一步地，光电传感装置与主控系统电连接，当光电传感装置检测到任意一个储物空间缺少物料时，主控系统发出需要补充相应物料的信号。

进一步地，运输部包括行走装置和举升装置，举升装置设置在行走装置上，行走装置用于驱动举升装置移动，举升装置用于承载物料并能够沿竖直方向运动。

进一步地，行走装置为AGV车。

进一步地，物料存取部还包括入库部，入库部包括第二窗口和第二信息录入终端；第二窗口开设在主体上，第二信息录入终端设置在主体的外侧，且与第二窗口相对应设置；运输部用于在储物部和第二窗口之间运输物料；第二信息录入终端与主控系统电连接。

进一步地，入库部包括第三称重装置，第三称重装置与第二窗口对应地设置，第三称重装置与主控系统电连接。

本实用新型的有益效果主要在于：物料管理设备通过主体将储物部与外部环境隔离，因此储存在储物部中的物料不易受到二次污染，避免人员直接接触储物部，保障了物料的卫生安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的物料管理设备的实施例的主要结构示意图；

图2为本实用新型的物料管理设备的实施例的外观示意图；

图3为本实用新型的物料管理设备的实施例的储物部和运输部的结构示意图；

图4为本实用新型的物料管理设备的实施例的运输部的示意图。

图中：

10-货架；11-储物空间；20-运输部；21-AGV车；22-举升装置；221-导轨；222-载物台；223-货叉；30-取物部；40-入库部；50-主体；51-第一窗口；52-第二窗口；60-控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了一种物料管理设备，包括储物部、运输部20、物料存取部、主体50和主控系统；储物部和运输部20均设置在主体50内，物料存取部设置在主体50上，用于向主体50的内部存放物料或从主体50的内部取出物料；储物部用于存储物料；运输部20用于在储物部和物料存取部之间运输物料；主控系统与储物部、运输部20和物料存取部均电连接，用于监控储物部的状态，并用于控制运输部20在储物部和物料存取部之间运输物料。

其中主控系统用于整合储物部、运输部20和物料存取部的信息，并且协调储物部、运输部20和物料存取部之间的配合，也用于处理外部输入的指令，根据指令控制运输部20执行动作以存入或取出物料。

此外，主控系统还用于监控储物部的情况，在发生异常的情况下，发出报警信号，寻求人工处理。

如图1至图4示出了本实用新型的物料管理设备的一种实施例，在该实施例中，储物部为货架10，货架10包括水平排列的8列，每列均有5个格口，每个格口形成一个储物空间11，因此货架10共包括40个储物空间，最多可以存放40份物料。

运输部20包括行走装置和举升装置22，举升装置22设置在行走装置上，行走装置能够在地面移动，举升装置22用于承载物料并能够沿竖直方向运动。

在本实施例中，行走装置为AGV车21，AGV车21为自主导航AGV，可以使用二维码导航或者SLAM导航，举升装置22包括导轨221和沿导轨运动的载物台222，物料放置在载物台222上。

载物台222包括本体和货叉223，本体与导轨221连接，货叉223与本体连接，货叉223沿水平方向突出于本体，且货叉223的至少一部分沿水平方向突出于AGV车21的外缘。

在本实施例中，货叉223设置在本体的侧向，并且沿水平方向突出于AGV车21的侧边缘。

在向储物部放置物料或者从储物部取出物料时，AGV车在地面上行驶并运动到储物部的某一列，举升装置沿导轨竖直运动，升降到储物空间11的高度，从而获取储物空间11内的物料或者向储物空间11内放置物料。

在运输部20从储物部取出物料的过程中，货叉223插入至物料的下部，载物台222向上运动，将货物抬起，之后AGV车21远离储物部移动，从而将货叉223上的物料带出储物部。

物料存取部包括取物部30，取物部30包括第一窗口51和第一信息录入终端；第一窗口51开设在主体50上，第一信息录入终端设置在主体50的外侧，且与第一窗口51相对应设置；运输部20用于在储物部和第一窗口51之间运输物料；第一信息录入终端与主控系统电连接。

工作人员通过第一信息录入终端向主控系统发出取出物料的信息，主控系统控制AGV车21将相应的物料从储物部取出，并运送至第一窗口51，工作人员从第一窗口51取走相应的物料。

物料存取部还包括入库部40，入库部40包括第二窗口52和第二信息录入终端；第二窗口52开设在主体50上，第二信息录入终端设置在主体50的外侧，且与第二窗口52相对应设置；运输部20用于在储物部和第二窗口52之间运输物料；第二信息录入终端与主控系统电连接。

工作人员通过第二信息录入终端向主控系统发出存入物料的信息，主控系统控制AGV车21将相应的物料从第二窗口52取走，并运送至储物部内进行储存。

AGV车21用于在取物部30和储物部之间运输物料，或者在入库部40和储物部之间运输物料。

运输部20从取物部30和入库部40取走物料的过程中，AGV车21移动使得货叉223伸出第一窗口51或第二窗口52，工作人员将物料放置在货叉223上，AGV车21朝向远离第一窗口51或第二窗口52的方向移动，从而将物料取走，进入主体50内。

在优选实施例中，物料装载在托盘内，托盘放置在储物部的储物空间11内，货叉223从储物部取货时直接取走托盘，放货时也直接放置托盘，整个过程与叉车类似。

在另一种未在附图中示出的实施例中，物料装载在托盘内，托盘放置在储物部的储物空间内，运输部包括行走装置和举升装置，其中举升装置包括夹钳，运输部通过夹钳夹持载有物料的托盘，从而实现获取或放置物料。

储物部还包括多个光电传感装置，即货架10上每个储物空间11内均设置有至少一个光电传感装置，当物料被放置进储物空间11内后，物料触发光电传感装置，发出表示该储物空间11内已经存放物料的信号；当物料储物空间11内被取出时，光电传感装置发出表示该储物空间11闲置的信号。

光电传感装置与主控系统电连接，当光电传感装置检测到任意一个储物空间11缺少物料时，主控系统发出需要补充相应物料的信号。

每个储物空间11内均设置有一个第二称重装置，其用于测量储物部上的物料的重量。

第二称重装置用于测量物料的重量，由于物料会被取用，因此当物料被取用后，通过第二称重装置能够测得剩余物料的重量是否达到阈值，若达到阈值，则能够发出代表补充物料的信号，让工作人员能够及时补充物料。

在本实施例中，取物部30包括主体50外部的平台，由运输部20运送来的物料，会从第一窗口51穿过，放置在取物部30的平台上。

第一信息录入终端包括控制面板60，主体50的第一窗口51的旁边还设置有控制面板60，当工作人员需要取出物料时，通过操作控制面板60选择要取的物料，运输部20从储物部10上取下相应的物料并运送至取物部30的平台上，工作人员直接从取物部的平台上获取物料，之后再操作控制面板60指示已经取完，运输部20从取物部30的平台上取下物料并运送至储物部10的对应的储物空间11内。

取物部30包括第一称重装置，第一称重装置与第一窗口51对应地设置，第一称重装置与主控系统电连接，第一称重装置用于测量放置在取物部30上的物料的重量。

在取物过程中，工作人员还能够通过操作控制面板60输入想要获取的物料的重量，这样在工作人员取物的过程中，第一称重装置能够实时测量取物部30上的物料的重量，当检测到减少的重量达到工作人员输入的重量时，能够发出告知信号，告知工作人员已经获取了预定重量的物料。

在本实施例中，入库部40包括主体50外部的平台，当储物部内某个物料的数量不足时，工作人员能够通过入库部40向储物部内补充物料。

工作人员将物料放置在入库部40的平台上，运输部20收集物料并穿过第二窗口52进入主体50的内部，运输并放置在相应的储物空间11内。

第二信息录入终端包括控制面板60，主体50的第二窗口52的旁边还设置有控制面板60，当工作人员需要通过入库部40存入物料时，首先操作控制面板60输入想要存入的物料的种类，并将物料放置在入库部40的平台上，运输部20从入库部40的平台上获取物料，穿过第二窗口52，运送至储物部10的对应的储物空间11内。

此外，主控系统会记录使用入库部40储存物料的时间，以建立储物部内的物料的时间列表，对物料的新鲜程度进行管理，起到效期管理的作用。

在优选实施例中，物料管理设备包括两个运输部20，即包括两个AGV车21。

两个运输部20能够同时进行取物料和存物料的操作，互相独立运行；两个运输部20还能够同时进行取物料的操作，二者分别从储物部取出物料后，在取物部30前排队送出物料；两个运输部20还能够同时进行存物料的操作，二者排队从入库部40获取需要存储的物料，之后分别存入对应的储物空间11内。

入库部40包括第三称重装置，第三称重装置与第二窗口52对应地设置，第三称重装置与主控系统电连接，第三称重装置用于测量放置在入库部40上的物料的重量。

当工作人员需要通过入库部40存入物料时，还能够通过控制面板60输入想要存储的物料的重量，将物料放置在入库部40的平台上后，第三称重装置能够测量物料的中，若与输入的重量差距过大，则发出信号告知工作人员，以促使工作人员进行核实。

在本实施例中，主体50为冷库，主体50包括冷库室和制冷部，制冷部能够使冷库室内的温度维持在低于室温的状态，以保持存储在储物部上的物料的新鲜。

在本实施例中，储物部用于存放食材，因此主体50内的温度范围为0摄氏度至5摄氏度。

本实用新型的物料管理设备适合应用在餐厅、食堂等餐饮行业中，用于存储食材和对食材进行配货管理，从而避免食材被二次污染，提供一个安全、卫生的存储环境。

当本实用新型的物料管理设备用于存储食材时，具体的使用流程如下。

入库存储操作：

储物部通过光电传感装置，检测每个储物空间11内是否存放有食材，并将每个储物空间11设定为已被占用状态或闲置状态，记录在主控系统中；

工作人员预先对食材进行处理，包括清洗、剥皮、切成预定形状等等；

之后工作人员将处理好的同一种食材放置到入库部40的平台上，并通过第二窗口52旁的控制面板60输入食材的种类和数量等信息；

入库部40通过第三称重装置测量食材的重量，若与输入的种类不一致，则控制面板60向工作人员反馈重量不一致的信息，等待工作人员处理；

若第三称重装置测量食材的重量在合理误差范围内，则向运输部20发送信号，通知其进行入库存储操作；

运输部20收到信号后，从入库部40的平台上取下食材，并与主控系统通信，获取能够使用的处于闲置状态的储物空间11的信息；

之后运输部20将食材运输到相应的储物空间11内，储物空间11内的第二称重装置测量食材的重量，并将进行记录；

储物空间11同时向主控系统发送代表已被占据的信号，主控系统通过工作人员在控制面板60上输出的食材种类，建立该种类的食材与该储物空间11的对应档案；

至此完成入库存储操作。

取物操作：

工作人员在第一窗口51旁的控制面板60上输入想要获取的食材的种类和重量；

主控系统根据该种类的食材与储物空间11的对应档案，判断是否能够满足取物需求，若不满足，则通过控制面板60反馈给工作人员，待工作人员进行处理；

若满足取物需求，则通知运输部20从相应的储物空间11内取出食材，穿过第一窗口51并放置到取物部30的平台上；

取物部30的第一称重系统实时测量食材的重量，当检测到工作人员已经获取输入的重量的食材时，发出声光信号，告知工作人员已经获取了预定重量的食材；

工作人员获取食材后，在控制面板60上输入取物结束的命令，运输部20从取物部30的平台上取下剩余的食材，并运输至相应的储物空间11内；

储物空间11内的第二称重装置检测食材的重量，若重量达到阈值，则发出代表补充食材的信号，告知工作人员需要补充食材；

若重量超过阈值，则代表食材的储量依然满足需求；

至此完成取物操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料管理设备，其特征在于，包括储物部、运输部(20)、物料存取部、主体(50)和主控系统；所述储物部和所述运输部(20)均设置在所述主体(50)内，所述物料存取部设置在所述主体(50)上，用于向所述主体(50)的内部存放物料或从所述主体(50)的内部取出物料；所述储物部用于存储物料；所述运输部(20)用于在所述储物部和所述物料存取部之间运输所述物料；所述主控系统与所述储物部、所述运输部(20)和所述物料存取部均电连接，用于监控所述储物部的状态，并用于控制所述运输部(20)在所述储物部和所述物料存取部之间运输所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料管理设备，其特征在于，所述物料存取部包括取物部(30)，所述取物部(30)包括第一窗口(51)和第一信息录入终端；所述第一窗口(51)开设在所述主体(50)上，所述第一信息录入终端设置在所述主体(50)的外侧，且与所述第一窗口(51)相对应设置；所述运输部(20)用于在所述储物部和第一窗口(51)之间运输所述物料；所述第一信息录入终端与所述主控系统电连接。

3.根据权利要求2所述的物料管理设备，其特征在于，所述取物部(30)包括第一称重装置，所述第一称重装置与所述第一窗口(51)对应地设置，所述第一称重装置与所述主控系统电连接。

4.根据权利要求3所述的物料管理设备，其特征在于，所述储物部包括多个储物空间(11)，所述储物空间(11)所存放的物料的种类记录在所述主控系统中。

5.根据权利要求4所述的物料管理设备，其特征在于，所述储物部还包括多个光电传感装置，每个所述储物空间(11)均设置有至少一个所述光电传感装置，所述光电传感装置用于检测所述储物空间(11)内是否存放有物料。

6.根据权利要求5所述的物料管理设备，其特征在于，所述光电传感装置与所述主控系统电连接，当所述光电传感装置检测到任意一个所述储物空间(11)缺少物料时，所述主控系统发出需要补充相应物料的信号。

7.根据权利要求1所述的物料管理设备，其特征在于，所述运输部(20)包括行走装置和举升装置(22)，所述举升装置(22)设置在所述行走装置上，所述行走装置用于驱动所述举升装置(22)移动，所述举升装置(22)用于承载物料并能够沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的物料管理设备，其特征在于，所述行走装置为AGV车(21)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料管理设备，其特征在于，所述物料存取部还包括入库部(40)，所述入库部(40)包括第二窗口(52)和第二信息录入终端；所述第二窗口(52)开设在所述主体(50)上，所述第二信息录入终端设置在所述主体(50)的外侧，且与所述第二窗口(52)相对应设置；所述运输部(20)用于在所述储物部和所述第二窗口(52)之间运输所述物料；所述第二信息录入终端与所述主控系统电连接。

10.根据权利要求9所述的物料管理设备，其特征在于，所述入库部(40)包括第三称重装置，所述第三称重装置与所述第二窗口(52)对应地设置，所述第三称重装置与所述主控系统电连接。

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