CN212684102U - 一种机器人运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种机器人运动控制装置，针对现有的用于对管材切割的机器人在使用时，需要使用夹具对管材进行固定，然后才能进行切割工作，切割完成后同样需要打开夹具，操作费事，浪费时间，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形放置槽和转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有弧形夹，本实用新型可以在切割的同时对管材进行固定，切割完成后即可解除固定，节省操作步骤，提高生产效率，同时可以对管材的切割长度进行控制，结构简单，使用方便。

Description

一种机器人运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中，用于对管材切割的机器人在使用时，需要使用夹具对管材进行固定，然后才能进行切割工作，切割完成后同样需要打开夹具，操作费事，浪费时间，降低了生产效率，因此我们提出了一种机器人运动控制装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决用于对管材切割的机器人在使用时，需要使用夹具对管材进行固定，然后才能进行切割工作，切割完成后同样需要打开夹具，操作费事，浪费时间，降低了生产效率的缺点，而提出的一种机器人运动控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人运动控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形放置槽和转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有弧形夹，所述转动槽内滑动安装有连接板，连接板与转动轴螺纹连接，所述连接板的一侧固定安装有直角梯形板，所述转动槽的一侧内壁上固定安装有多个复位弹簧的一端，多个复位弹簧的另一端均与连接板的一侧固定连接，所述底座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧滑动安装有升降板，升降板上开设有通孔，连接板的顶部贯穿通孔，所述通孔的一侧内壁上固定安装有直角梯形块，直角梯形块的斜面与直角梯形板的斜面相接触。

优选的，所述固定板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定安装有限位板。

优选的，所述限位板的一侧固定安装有指示块，放置座的顶部固定安装有刻度尺，指示块与刻度尺相配合。

优选的，所述固定板的一侧固定安装有位于升降板上方的横板，横板的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出轴与升降板的顶部固定连接，升降板的底部固定安装有承载板，承载板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有刀片。

优选的，所述转动槽的底部内壁上开设有矩形槽，连接板的外侧与矩形槽的侧壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，将需要切割的管材放在弧形放置槽内，使管材的左端与限位板的右侧接触，电机带动刀片进行转动，第二气缸推动升降板向下移动，进而使刀片向下移动，升降板向下移动带动直角梯形块挤压直角梯形板，使直角梯形板带动连接板向右滑动，复位弹簧受力拉伸，连接板的移动使与其螺纹连接的转动轴转动，通过转动轴带动连接块转动，连接块带动弧形夹转动，弧形夹对管材进行压紧固定，进而通过刀片对管材进行切割，切割完成后第二气缸拉动升降板向上复位，使弧形夹解除对管材的固定，即可将管材取走；

(2)本方案通过第一气缸可以推动限位板水平滑动，通过调整限位板的位置可以对管材切割的长度进行调整，限位板移动时会带动指示块移动，通过指示块与刻度尺可以对限位板右边与放置座右边之间的距离进行精准控制，此距离即为管材切割的长度；

(3)本实用新型可以在切割的同时对管材进行固定，切割完成后即可解除固定，节省操作步骤，提高生产效率，同时可以对管材的切割长度进行控制，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人运动控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人运动控制装置的放置座、转动轴、连接块、弧形夹和连接板连接的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人运动控制装置的放置座、限位板、刻度尺和指示块连接的俯视结构示意图。

图中：1底座、2放置座、3转动槽、4转动轴、5连接块、6弧形夹、7连接板、8直角梯形板、9升降板、10通孔、11直角梯形块、12承载板、13电机、14刀片、15固定板、16第一气缸、17限位板、18刻度尺、19指示块、20复位弹簧、21第二气缸、22弧形放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种机器人运动控制装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有放置座2，放置座2的顶部开设有弧形放置槽22和转动槽3，转动槽3内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块5，连接块5的顶部固定安装有弧形夹6，转动槽3内滑动安装有连接板7，连接板7与转动轴4螺纹连接，连接板7的一侧固定安装有直角梯形板8，转动槽3的一侧内壁上固定安装有多个复位弹簧20的一端，多个复位弹簧20的另一端均与连接板7的一侧固定连接，底座1的顶部固定安装有固定板15，固定板15的一侧滑动安装有升降板9，升降板9上开设有通孔10，连接板7的顶部贯穿通孔10，通孔10的一侧内壁上固定安装有直角梯形块11，直角梯形块11的斜面与直角梯形板8的斜面相接触。

本实施例中，固定板15的一侧固定安装有第一气缸16，第一气缸16的输出轴上固定安装有限位板17，第一气缸16可以推动限位板17水平滑动。

本实施例中，限位板17的一侧固定安装有指示块19，放置座2的顶部固定安装有刻度尺18，指示块19与刻度尺18相配合，通过指示块19与刻度尺18可以对限位板17右边与放置座2右边之间的距离进行精准控制。

本实施例中，固定板15的一侧固定安装有位于升降板9上方的横板，横板的顶部固定安装有第二气缸21，第二气缸21的输出轴与升降板9的顶部固定连接，升降板9的底部固定安装有承载板12，承载板12的一侧固定安装有电机13，电机13的输出轴上固定安装有刀片14，电机13带动刀片14进行转动，第二气缸21推动升降板9向下移动，进而使刀片14向下移动。

本实施例中，转动槽3的底部内壁上开设有矩形槽，连接板7的外侧与矩形槽的侧壁滑动连接，矩形槽使连接板7稳定的水平滑动。

实施例二

参照图1-3，一种机器人运动控制装置，包括底座1，底座1的顶部通过螺丝固定安装有放置座2，放置座2的顶部开设有弧形放置槽22和转动槽3，转动槽3内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧通过螺丝固定安装有连接块5，连接块5的顶部通过螺丝固定安装有弧形夹6，转动槽3内滑动安装有连接板7，连接板7与转动轴4螺纹连接，连接板7的一侧通过螺丝固定安装有直角梯形板8，转动槽3的一侧内壁上通过螺丝固定安装有多个复位弹簧20的一端，多个复位弹簧20的另一端均与连接板7的一侧固定连接，底座1的顶部通过螺丝固定安装有固定板15，固定板15的一侧滑动安装有升降板9，升降板9上开设有通孔10，连接板7的顶部贯穿通孔10，通孔10的一侧内壁上通过螺丝固定安装有直角梯形块11，直角梯形块11的斜面与直角梯形板8的斜面相接触。

本实施例中，固定板15的一侧通过螺丝固定安装有第一气缸16，第一气缸16的输出轴上通过螺丝固定安装有限位板17，第一气缸16可以推动限位板17水平滑动。

本实施例中，限位板17的一侧通过螺丝固定安装有指示块19，放置座2的顶部通过螺丝固定安装有刻度尺18，指示块19与刻度尺18相配合，通过指示块19与刻度尺18可以对限位板17右边与放置座2右边之间的距离进行精准控制。

本实施例中，固定板15的一侧通过螺丝固定安装有位于升降板9上方的横板，横板的顶部通过螺丝固定安装有第二气缸21，第二气缸21的输出轴与升降板9的顶部固定连接，升降板9的底部通过螺丝固定安装有承载板12，承载板12的一侧通过螺丝固定安装有电机13，电机13的输出轴上通过螺丝固定安装有刀片14，电机13带动刀片14进行转动，第二气缸21推动升降板9向下移动，进而使刀片14向下移动。

本实施例中，转动槽3的底部内壁上开设有矩形槽，连接板7的外侧与矩形槽的侧壁滑动连接，矩形槽使连接板7稳定的水平滑动。

本实施例中，使用时，将需要切割的管材放在弧形放置槽22内，使管材的左端与限位板17的右侧接触，然后通过开关启动第二气缸21和电机13，电机13带动刀片14进行转动，第二气缸21推动升降板9向下移动，进而使刀片14向下移动，升降板9向下移动带动直角梯形块11挤压直角梯形板8，使直角梯形板8带动连接板7向右滑动，复位弹簧20受力拉伸，连接板7的移动使与其螺纹连接的转动轴4转动，通过转动轴4带动连接块5转动，连接块5带动弧形夹6转动，弧形夹6对管材进行压紧固定，进而通过刀片14对管材进行切割，切割完成后第二气缸21拉动升降板9向上复位，直角梯形块11不再挤压直角梯形板8，通过复位弹簧20使连接板7向左复位，进而使弧形夹6解除对管材的固定，即可将管材取走，通过第一气缸16可以推动限位板17水平滑动，通过调整限位板17的位置可以对管材切割的长度进行调整，限位板17移动时会带动指示块19移动，通过指示块19与刻度尺18可以对限位板17右边与放置座2右边之间的距离进行精准控制，此距离即为管材切割的长度。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人运动控制装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有放置座(2)，放置座(2)的顶部开设有弧形放置槽(22)和转动槽(3)，所述转动槽(3)内转动安装有转动轴(4)，转动轴(4)的外侧固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部固定安装有弧形夹(6)，所述转动槽(3)内滑动安装有连接板(7)，连接板(7)与转动轴(4)螺纹连接，所述连接板(7)的一侧固定安装有直角梯形板(8)，所述转动槽(3)的一侧内壁上固定安装有多个复位弹簧(20)的一端，多个复位弹簧(20)的另一端均与连接板(7)的一侧固定连接，所述底座(1)的顶部固定安装有固定板(15)，固定板(15)的一侧滑动安装有升降板(9)，升降板(9)上开设有通孔(10)，连接板(7)的顶部贯穿通孔(10)，所述通孔(10)的一侧内壁上固定安装有直角梯形块(11)，直角梯形块(11)的斜面与直角梯形板(8)的斜面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述固定板(15)的一侧固定安装有第一气缸(16)，第一气缸(16)的输出轴上固定安装有限位板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述限位板(17)的一侧固定安装有指示块(19)，放置座(2)的顶部固定安装有刻度尺(18)，指示块(19)与刻度尺(18)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述固定板(15)的一侧固定安装有位于升降板(9)上方的横板，横板的顶部固定安装有第二气缸(21)，第二气缸(21)的输出轴与升降板(9)的顶部固定连接，升降板(9)的底部固定安装有承载板(12)，承载板(12)的一侧固定安装有电机(13)，电机(13)的输出轴上固定安装有刀片(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述转动槽(3)的底部内壁上开设有矩形槽，连接板(7)的外侧与矩形槽的侧壁滑动连接。

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