CN212683673U - 一种套管机夹管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种套管机夹管装置,包括底座、中心调节块、夹具、伺服电机、定位中心孔,所述夹具由上夹具、下夹具构成,通过伺服电机连接的螺纹杆来旋转带动中心调节块的转动,所述上夹具、下夹具上下均通过弹簧顶住,通过调中心调节块的位置来调节上夹具、下夹具的开合,由于中心调节块上面开设有可以对中心调节块进行固定的机米螺丝孔,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用起来更加方便,提高了夹具的通用性,大大节约了时间,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种套管机夹管装置,属于套管机设备领域。
背景技术
电子变压器是传统的电子元器件,由于安规及绝缘要求,很多产品在绕线起始和结束端都需要穿套管,夹管装置是套管机中的核心功能部分,它是利用上下两个夹具夹住套管以便铜线通过完成后续绕线功能,在市场上目前的夹管机构基本靠双气缸推动合并,在调节合并位置中心跟输送铜线的导针位置一致很困难,不仅零件需要非常高的加工手艺,而且实际调机过程中经常会出现位置偏移,而原有技术是通过上下两个气缸的开合来控制夹具的开合,通过限位来控制张开位置和闭合位置,不能保证张开和闭合的精准度且只能调节三个位置点。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种套管机夹管装置,通过伺服电机控制中心调节块的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具、下夹具的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,由于中心调节块上面开设有可以对中心调节块进行固定的机米螺丝孔,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用方便,节约时间,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种套管机夹管装置,包括底座、中心调节块、夹具、伺服电机、定位中心孔,所述夹具由上夹具、下夹具构成,通过伺服电机连接的螺纹杆来旋转带动中心调节块的转动,所述上夹具、下夹具上下均通过弹簧顶住,通过调中心调节块的位置来调节上夹具、下夹具的开合,由于中心调节块上面开设有可以对中心调节块进行固定的机米螺丝孔,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用方便,节约时间。
进一步而言,所述中心调节块截面设置为扇形,所述中心调节块通过螺纹连接的方式固定连接螺纹杆,所述中心调节块侧面设有螺纹杆固定孔,所述机米螺丝孔设置在中心调节块较宽一侧。
进一步而言,所述上夹具、下夹具之间设有定位中心孔。
进一步而言,所述定位中心孔外侧设有调节卡环,所述调节卡环连接在安装环上,所述调节卡环底部以及顶部均固定连接有连接片,所述连接片上开设有连接螺纹孔,所述安装环左右两侧均固定连接有卡接块。
进一步而言,所述底座底部通过第一滑动块活动连接有横向导轨,所述底座顶部固定连接有纵向导轨,所述纵向导轨顶部通过电机支座固定连接伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接螺纹杆,所述螺纹杆底部螺纹连接中心调节块,所述横向导轨最右端固定连接有第一限位座,所述底座上还滑动连接有横向滑块,通过伺服电机控制中心调节块的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具、下夹具的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置。
进一步而言,所述第一限位座一侧设有驱动气缸,所述驱动气缸输出端固定连接横向滑块,所述横向滑块通过驱动气缸驱动滑动连接在底座上。
进一步而言,所述横向滑块两侧均设有限位块,所述限位块用于限制横向滑块的运动行程。
进一步而言,所述纵向导轨顶端以及底端分别固定连接有第二限位座、第三限位座,所述纵向导轨上滑动连接有第一竖向滑块、第二竖向滑块,所述上夹具、下夹具分别固定连接在第一竖向滑块、第二竖向滑块上,所述纵向导轨与底座之间固定连接有导向杆,所述上夹具、下夹具均滑动连接在导向杆上,所述弹簧套接在导向杆上。
进一步而言,所述弹簧套设在上夹具与第二限位座之间、下夹具与第三限位座之间,在第一竖向滑块、第二竖向滑块运动时可以起到缓冲作用。
进一步而言,所述第一限位座一侧设有驱动气缸,所述驱动气缸输出端固定连接横向滑块,所述横向滑块通过驱动气缸驱动滑动连接在底座上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、上下方向通过伺服电机连接的螺纹杆来旋转带动中心调节块的转动,而两个夹具上下各有弹簧顶住,通过调中心调节块的位置来调节两个夹具的开合,而由于中心调节块上面有个锁机米的螺孔,可以调节到中心位置后锁紧机米,保证夹具的中心位置不会变动,由于夹具的中心位置是由锁在螺纹杆上,可以通过两个夹具的闭合后跟中心调节块上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟导针中心一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提升了精确度和节省了时间。而通过伺服电机控制中心调节块的旋转来控制夹具的闭合,能保证上下夹具的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,相比原有技术是通过上下两个气缸的开合来控制夹具的开合,通过限位来控制张开位置和闭合位置,不能保证张开和闭合的精准度且只能调节三个位置点,具有很好的通用性,原有技术换一款产品就需要换新的夹具,而本实用新型对不同直径的产品都可以共用;
2、而对于定位中心孔,可以根据不同直径的产品调节定位中心孔孔径的大小,用以更好的适应套管穿过,方便铜线与套管的套接,当产品套管的直径较大时,通过伺服电机驱动螺纹杆转动将中心调节块较宽一侧转动至上夹具、下夹具之间,将上夹具、下夹具之间的距离调大,将固定调节卡环的螺栓从连接螺纹孔上拆下,从而将定位中心孔的孔径调节扩大与套管相适应,当产品套管的直径较小时,将调节卡环固定安装在安装环上,便于直径较小的套管与铜线对接,方便夹具的定位调节。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种套管机夹管装置立体结构图。
图2是本实用新型一种套管机夹管装置主视图。
图3是本实用新型一种套管机夹管装置使用状态主视图。
图4是本实用新型一种套管机夹管装置使用状态后视图。
图5是本实用新型一种套管机夹管装置中心调节块剖视结构图。
图6是本实用新型一种套管机夹管装置定位中心孔结构图。
图中标号:1、横向导轨;2、底座;3、第一滑动块;4、纵向导轨;5、电机支座;6、伺服电机;7、弹簧;8、螺纹杆;9、中心调节块;10、上夹具; 11、下夹具;12、第一竖向滑块;13、连接螺纹孔;14、第二竖向滑块;15、第二限位座;16、横向滑块;17、驱动气缸;18、第一限位座;19、导向杆; 20、定位中心孔;21、第三限位座;22、螺纹杆固定孔;23、机米螺丝孔; 24、安装环;25、调节卡环;26、卡接块;27、连接片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本实用新型的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本实用新型中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示,一种套管机夹管装置,包括底座2、中心调节块9、夹具、伺服电机6、定位中心孔20,所述夹具由上夹具10、下夹具11构成,通过伺服电机6连接的螺纹杆8来旋转带动中心调节块9的转动,所述上夹具10、下夹具 11上下均通过弹簧7顶住,通过调中心调节块9的位置来调节上夹具10、下夹具11的开合,由于中心调节块9上面开设有可以对中心调节块9进行固定的机米螺丝孔23,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块9上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用方便,节约时间。
在本实施例中,所述中心调节块9截面设置为扇形,所述中心调节块9 通过螺纹连接的方式固定连接螺纹杆8,所述中心调节块9侧面设有螺纹杆固定孔22,所述机米螺丝孔23设置在中心调节块9较宽一侧。
由于中心调节块9设置为竖直的扇台形结构,当伺服电机6带动中心调节块9顺时针转动时,调节上夹具10、下夹具11之间的距离逐渐变大,从而可以对口径较大的套管进行定位,将中心调节块9的中心位置安装在上夹具 10、下夹具11之间的中心位置,在使用时保证导针中心处于定位中心孔20的中心位置,在这种情况下由于上夹具10、下夹具11的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,保证夹具的中心位置不会变动,方便套管与铜线的套接。
在本实施例中,所述上夹具10、下夹具11之间设有定位中心孔20。
在夹具对套管以及导针中心定位完成后,可以有效确保套管以及铜丝可以正确的进入定位中心孔20,从而快速进行下一工位的加工。
在本实施例中,所述底座2底部通过第一滑动块3活动连接有横向导轨 1,所述底座2顶部固定连接有纵向导轨4,所述纵向导轨4顶部通过电机支座 5固定连接伺服电机6,所述伺服电机6输出端固定连接螺纹杆8,所述螺纹杆 8底部螺纹连接中心调节块9,所述横向导轨1最右端固定连接有第一限位座 18,所述底座2上还滑动连接有横向滑块16,通过伺服电机6控制中心调节块 9的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具10、下夹具11的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置。
在本实施例中,所述第一限位座18一侧设有驱动气缸17,所述驱动气缸17输出端固定连接横向滑块16,所述横向滑块16通过驱动气缸17驱动滑动连接在底座2上。
横向滑块16用于运输下一工位加工所需要的原料,通过驱动气缸17驱动横向滑块16的运动进行运输原料,利用限位块限制横向滑块16的运动行程。
在本实施例中,所述横向滑块16两侧均设有限位块,所述限位块用于限制横向滑块16的运动行程。
在本实施例中,所述纵向导轨4顶端以及底端分别固定连接有第二限位座15、第三限位座21,所述纵向导轨4上滑动连接有第一竖向滑块12、第二竖向滑块14,所述上夹具10、下夹具11分别固定连接在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14上,所述纵向导轨4与底座2之间固定连接有导向杆19,所述上夹具10、下夹具11均滑动连接在导向杆19上,所述弹簧7套接在导向杆19 上。
在本实施例中,所述弹簧7套设在上夹具10与第二限位座15之间、下夹具11与第三限位座21之间,在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14运动时可以起到缓冲作用。
通过第一竖向滑块12、第二竖向滑块14分别带动上夹具10、下夹具11 运动,在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14沿导向杆19运动过程中,弹簧7 一方面起到了缓冲作用,另一方面,可以在上夹具10、下夹具11复位时起到较好的矫正作用,对于套管的夹紧可以实现自动复位,使用起来更加方便。
在本实施例中,所述第一限位座18一侧设有驱动气缸17,所述驱动气缸17输出端固定连接横向滑块16,所述横向滑块16通过驱动气缸17驱动滑动连接在底座2上。
通过采用上述技术方案:可以通过两个夹具的闭合后跟中心调节块9上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟导针中心一致,便于套管与铜线进入定位中心孔20进行下一工位的加工,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提升了精确度和节省了时间。
实施例2
如图1-6所示,一种套管机夹管装置,包括底座2、中心调节块9、夹具、伺服电机6、定位中心孔20,所述夹具由上夹具10、下夹具11构成,通过伺服电机6连接的螺纹杆8来旋转带动中心调节块9的转动,所述上夹具10、下夹具 11上下均通过弹簧7顶住,通过调中心调节块9的位置来调节上夹具10、下夹具11的开合,由于中心调节块9上面开设有可以对中心调节块9进行固定的机米螺丝孔23,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块9上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用方便,节约时间。
在本实施例中,所述中心调节块9截面设置为扇形,所述中心调节块9 通过螺纹连接的方式固定连接螺纹杆8,所述中心调节块9侧面设有螺纹杆固定孔22,所述机米螺丝孔23设置在中心调节块9较宽一侧。
在本实施例中,所述上夹具10、下夹具11之间设有定位中心孔20。
在本实施例中,所述定位中心孔20外侧设有调节卡环25,所述调节卡环25连接在安装环24上,所述调节卡环25底部以及顶部均固定连接有连接片27,所述连接片27上开设有连接螺纹孔13,所述安装环24左右两侧均固定连接有卡接块26。
其中,卡接块26用于将安装环24固定连接在纵向导轨4上,在调节卡环25上的连接片27上开设有连接螺纹孔13,在安装环24上的相应位置设有与连接螺纹孔13相匹配的螺纹孔,通过螺栓将连接螺纹孔13与安装环24连接起来,调节卡环25可以根据实际生产需要设置为不同厚度的多个,当调节上夹具10、下夹具11之间的距离时,根据实际需要选择不同后的的调节卡环25进行更换,方便定位中心孔20对套管进行导向。
在本实施例中,所述底座2底部通过第一滑动块3活动连接有横向导轨 1,所述底座2顶部固定连接有纵向导轨4,所述纵向导轨4顶部通过电机支座 5固定连接伺服电机6,所述伺服电机6输出端固定连接螺纹杆8,所述螺纹杆 8底部螺纹连接中心调节块9,所述横向导轨1最右端固定连接有第一限位座 18,所述底座2上还滑动连接有横向滑块16,通过伺服电机6控制中心调节块 9的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具10、下夹具11的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置。
通过伺服电机6带动中心调节块9的正反转,竖直设置的扇形块在转动过程中会调节上夹具10、下夹具11之间的距离,从而使得夹具的调节范围更大,在弹簧7的作用下可以实现上夹具10、下夹具11的自动复位,使用起来更加方便。
在本实施例中,所述第一限位座18一侧设有驱动气缸17,所述驱动气缸17输出端固定连接横向滑块16,所述横向滑块16通过驱动气缸17驱动滑动连接在底座2上。
在本实施例中,所述横向滑块16两侧均设有限位块,所述限位块用于限制横向滑块16的运动行程。
在本实施例中,所述纵向导轨4顶端以及底端分别固定连接有第二限位座15、第三限位座21,所述纵向导轨4上滑动连接有第一竖向滑块12、第二竖向滑块14,所述上夹具10、下夹具11分别固定连接在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14上,所述纵向导轨4与底座2之间固定连接有导向杆19,所述上夹具10、下夹具11均滑动连接在导向杆19上,所述弹簧7套接在导向杆19 上。
通过第一竖向滑块12、第二竖向滑块14分别带动上夹具10、下夹具11 运动,在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14沿导向杆19运动过程中,弹簧7 一方面起到了缓冲作用,另一方面,可以在上夹具10、下夹具11复位时起到较好的矫正作用,对于套管的夹紧可以实现自动复位,使用起来更加方便。
在本实施例中,所述弹簧7套设在上夹具10与第二限位座15之间、下夹具11与第三限位座21之间,在第一竖向滑块12、第二竖向滑块14运动时可以起到缓冲作用。
在本实施例中,所述第一限位座18一侧设有驱动气缸17,所述驱动气缸17输出端固定连接横向滑块16,所述横向滑块16通过驱动气缸17驱动滑动连接在底座2上。
通过采用上述技术方案:通过伺服电机6控制中心调节块9的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具10、下夹具11的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,不需要再用肉眼去观察或手动调节,当调节上夹具10、下夹具11之间的距离时,根据实际需要选择不同后的的调节卡环25进行更换,方便定位中心孔20对套管进行导向,对于夹具的通用性更强。
需要说明的是,本实用新型为一种套管机夹管装置,在使用时,通过伺服电机6控制中心调节块9的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具10、下夹具11的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,由于中心调节块9上面开设有可以对中心调节块8进行固定的机米螺丝孔23,可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块9上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提高了精确度,使用方便,节约时间,可以提高加工效率,当调节上夹具10、下夹具11之间的距离时,根据实际需要选择不同后的的调节卡环25进行更换,方便定位中心孔20对套管进行导向,具有很好的通用性,对不同直径的产品都可以共用。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、上下方向通过伺服电机6连接的螺纹杆8来旋转带动中心调节块9的转动,而两个夹具上下各有弹簧7顶住,通过调中心调节块9的位置来调节两个夹具的开合,而由于中心调节块9上面有个锁机米的螺孔,可以调节到中心位置后锁紧机米,保证夹具的中心位置不会变动,由于夹具的中心位置是锁在螺纹杆 8上的,可以通过两个夹具的闭合后跟中心调节块9上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟导针中心一致,相比原有技术的靠肉眼观察是否对正导针中心大大提升了精确度和节省了时间,而通过伺服电机6控制中心调节块9的旋转来控制夹具的闭合,能保证上下夹具的张合每次都是同步的,而且可以调节到任意位置,相比原有技术是通过上下两个气缸的开合来控制夹具的开合,通过限位来控制张开位置和闭合位置,不能保证张开和闭合的精准度且只能调节三个位置点,具有很好的通用性,原有技术换一款产品就需要换新的夹具,而本实用新型对不同直径的产品都可以共用;
2、而对于定位中心孔20,可以根据不同直径的产品调节定位中心孔孔径的大小,用以更好的适应套管穿过,方便铜线与套管的套接,当产品套管的直径较大时,通过伺服电机6驱动螺纹杆8转动将中心调节块9较宽一侧转动至上夹具10、下夹具11之间,将上夹具10、下夹具11之间的距离调大,将固定调节卡环25的螺栓从连接螺纹孔13上拆下,从而将定位中心孔20的孔径调节扩大与套管相适应,当产品套管的直径较小时,将调节卡环25固定安装在安装环 24上,便于直径较小的套管与铜线对接,方便夹具的定位调节。
以上为本实用新型较佳的实施方式,以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化以及改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种套管机夹管装置,包括底座(2)、中心调节块(9)、夹具、伺服电机(6)、定位中心孔(20),其特征在于:所述夹具由上夹具(10)、下夹具(11)构成,通过伺服电机(6)连接的螺纹杆(8)来旋转带动中心调节块(9)的转动,所述上夹具(10)、下夹具(11)上下均通过弹簧(7)顶住,通过调中心调节块(9)的位置来调节上夹具(10)、下夹具(11)的开合,由于中心调节块(9)上面开设有可以对中心调节块(9)进行固定的机米螺丝孔(23),可以调节到中心位置后锁紧机米螺丝,保证夹具的中心位置不会变动,通过两个夹具的闭合后跟中心调节块(9)上下紧密贴合来控制夹具中心位置跟定位中心孔(20)一致。
2.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述中心调节块(9)截面设置为扇形,所述中心调节块(9)通过螺纹连接的方式固定连接螺纹杆(8),所述中心调节块(9)侧面设有螺纹杆固定孔(22),所述机米螺丝孔(23)设置在中心调节块(9)较宽一侧。
3.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述定位中心孔(20)设置在上夹具(10)、下夹具(11)之间。
4.根据权利要求3所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述定位中心孔(20)外侧设有调节卡环(25),所述调节卡环(25)连接在安装环(24)上,所述调节卡环(25)底部以及顶部均固定连接有连接片(27),所述连接片(27)上开设有连接螺纹孔(13),所述安装环(24)左右两侧均固定连接有卡接块(26)。
5.根据权利要求1所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述底座(2)底部通过第一滑动块(3)活动连接有横向导轨(1),所述底座(2)顶部固定连接有纵向导轨(4),所述纵向导轨(4)顶部通过电机支座(5)固定连接伺服电机(6),所述伺服电机(6)输出端固定连接螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)底部螺纹连接中心调节块(9),所述横向导轨(1)最右端固定连接有第一限位座(18),所述底座(2)上还滑动连接有横向滑块(16),通过伺服电机(6)控制中心调节块(9)的旋转来控制夹具的闭合,能保证上夹具(10)、下夹具(11)的张合每次都是同步的,能够调节到任意位置。
6.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述第一限位座(18)一侧设有驱动气缸(17),所述驱动气缸(17)输出端固定连接横向滑块(16),所述横向滑块(16)通过驱动气缸(17)驱动滑动连接在底座(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述横向滑块(16)两侧均设有限位块,所述限位块用于限制横向滑块(16)的运动行程。
8.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述纵向导轨(4)顶端以及底端分别固定连接有第二限位座(15)、第三限位座(21),所述纵向导轨(4)上滑动连接有第一竖向滑块(12)、第二竖向滑块(14),所述上夹具(10)、下夹具(11)分别固定连接在第一竖向滑块(12)、第二竖向滑块(14)上,所述纵向导轨(4)与底座(2)之间固定连接有导向杆(19),所述上夹具(10)、下夹具(11)均滑动连接在导向杆(19)上,所述弹簧(7)套接在导向杆(19)上。
9.根据权利要求8所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述弹簧(7)套设在上夹具(10)与第二限位座(15)之间、下夹具(11)与第三限位座(21)之间,在第一竖向滑块(12)、第二竖向滑块(14)运动时可以起到缓冲作用。
10.根据权利要求5所述的一种套管机夹管装置,其特征在于:所述第一限位座(18)一侧设有驱动气缸(17),所述驱动气缸(17)输出端固定连接横向滑块(16),所述横向滑块(16)通过驱动气缸(17)驱动滑动连接在底座(2)上。
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021139369.8U patent/CN212683673U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |