CN212683130U - 一种异形双头螺栓自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形双头螺栓自动化生产设备，包括框架和固定台，所述框架左端设置有挡板，所述挡板右方设置有机械臂，所述夹具中心设置有定位仪，所述成品仓右方设置有平台，所述滑槽上方设置有滑轮，所述连杆前方设置有液压杆，所述连杆左右两侧设置有压板，所述立柱之间设置有固定台，所述半圆凹槽前后两侧设置有滚轴，所述固定台四角设置有升降杆，所述升降台下表面设置有半椭圆凹槽，所述转轮上方设置有第一电机，所述平板上表面设置有滑轨，所述平板上方设置有滑板，所述滑板下表面设置有导轮，该异形双头螺栓自动化生产设备，与现有的普通异形双头螺栓加工设备相比，提高了加工的自动化程度，提升了加工效率和产品合格率。

Description

一种异形双头螺栓自动化生产设备

技术领域

本发明涉及螺栓生产加工技术领域，具体为一种异形双头螺栓自动化生产设备。

背景技术

随着时代的进步和发展，越来越多的异形螺栓被应用在生产加工的各个方面，例如L型地脚螺栓，双头螺栓等，而在农用机械的生产过程中，往往会用到很多的异形双头螺栓，例如U型双头螺栓。

现有的异形双头螺栓加工设备大都需要操作人员手工操作，这样会导致在生产时因为操作人员的失误而影响加工产品的精确度，同时也降低了生产效率，因此，我们提供了一种异形双头螺栓自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形双头螺栓自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的异形双头螺栓加工设备大都需要操作人员手工操作，这样会导致在生产时因为操作人员的失误而影响加工产品的精确度，同时也降低了生产效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形双头螺栓自动化生产设备，包括框架和固定台，所述框架左端设置有挡板，且挡板内部设置有压力感应器，所述挡板右方设置有机械臂，且机械臂左下端设置有夹具，所述夹具中心设置有定位仪，且定位仪下方设置有成品仓，所述成品仓右方设置有平台，且平台上表面设置有滑槽，所述滑槽上方设置有滑轮，且滑轮上方设置有连杆，所述连杆前方设置有液压杆，所述连杆左右两侧设置有压板，且压板后方设置有两个立柱，所述立柱之间设置有固定台，且固定台上表面设置有半圆凹槽，所述半圆凹槽前后两侧设置有滚轴，且滚轴左右两侧设置有弹簧，所述固定台四角设置有升降杆，且升降杆上方设置有升降台，所述升降台下表面设置有半椭圆凹槽，且半椭圆凹槽上方设置有转轮，所述转轮上方设置有第一电机，且第一电机后方设置有平板，所述平板上表面设置有滑轨，且滑轨前方设置有顶板，所述平板上方设置有滑板，所述滑板下表面设置有导轮，所述滑板上方设置有两个攻丝刀，且攻丝刀后方设置有滑块，所述滑块左右两侧设置有限位板，且限位板中心设置有限位杆，所述滑块后方设置有连接杆，且连接杆后方设置有顶杆，所述顶杆后方设置有推杆，且推杆右方设置有置料板，所述置料板上表面设置有凹槽，且凹槽下方设置有重力感应器，所述置料板上端连接有导料板，且导料板上方设置有倒料轮，所述倒料轮上方设置有储料仓，所述储料仓下端设置有出料口，所述置料板右方设置有第二电机，且第二电机右方设置有伸缩杆。

优选的，所述液压杆固定在平台上，且液压杆与连杆构成一体化结构，所述连杆通过滑轮和滑槽与平台构成可滑动结构，所述连杆与压板构成一体化结构。

优选的，所述升降台通过升降杆与固定台构成可升降结构，且升降杆降至最低时升降台下表面与固定台上表面紧密贴合，所述半圆凹槽的直径与半椭圆凹槽的短轴长度一致。

优选的，所述第一电机通过皮带和转轮相连接，且转轮最低点在半椭圆凹槽最高点下方，所述滚轴通过弹簧构成可伸缩结构，且滚轴外表面突出半圆凹槽表面。

优选的，所述滑块通过顶杆和连接杆与限位杆构成可滑动结构，且限位板与限位杆构成一体化结构，所述攻丝刀与滑块构成一体化结构。

优选的，所述滑板通过滑轨和导轮与平板构成可滑动结构，且顶板高度高于滑板高度，所述平板设置有L型结构特征，且推杆固定在平板上。

优选的，所述机械臂可在一定程度上进行自身的升降，伸缩和旋转，且夹具可在定位仪的作用下进行旋转。

优选的，所述半圆凹槽的中轴线、凹槽的中轴线与伸缩杆的中轴线相重合。

优选的，所述倒料轮外表面设置有L型齿板，且倒料轮的最低点位于导料板顶端的正上方，所述出料口位于倒料轮正上方，且倒料轮通过皮带与第二电机相连接。

本发明提供了一种异形双头螺栓自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该异形双头螺栓自动化生产设备，通过推杆和滑板的设置，推杆可推动滑板向前运动，使攻丝刀接触到管材并对管材的两端同时进行攻丝工序，节省了加工时间，提高了加工效率，同时也避免了人工操作可能造成的加工失误，提高了产品的合格率，达到了攻丝工序的自动化效果。

2．该异形双头螺栓自动化生产设备，通过压板和立柱的设置，可以对初步加工过的双头螺栓进行弯折，完成U型双头螺栓的加工，实现了弯折工序的自动化，避免因人工操作的失误而使得螺栓发生断裂或产生裂纹，提高了产品的合格率，同时也提高了产品的加工效率。

3．该异形双头螺栓自动化生产设备，通过机械臂和夹具的设置，可以将加工完成的U型双头螺栓从半圆凹槽内取出，并放入成品仓内，避免操作人员在人工取出时因机器运行而受伤，提高了生产加工的安全性，同时也为下一个待加工的管材腾出工位，方便继续加工，提高了生产速度和加工效率。

4．该异形双头螺栓自动化生产设备，通过倒料轮和置料板的设置，使得储料仓内的管材可以依次有序的被倒料轮输送到置料板上，从而可以被伸缩杆推入半圆凹槽，达到了管材运输的自动化，保证了管材的加工位置不会因为人工操作而产生误差，提高了加工的效率和加工的精准度，提升了产品的合格率。

5．该异形双头螺栓自动化生产设备，通过固定台和升降台的设置，可以将管材固定在半圆凹槽内，避免加工过程中管材移动导致加工失误，同时转轮可带动管材旋转，方便攻丝刀对管材进行加工，提高了加工速率和加工精度，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1A区域放大结构示意图；

图3为图1B区域结构示意图；

图4为本发明左侧视结构示意图；

图5为本发明平板俯视结构示意图；

图6为本发明平板左侧视结构示意图；

图7为本发明固定台主视剖视结构示意图；

图8为本发明固定台左侧视剖视结构示意图；

图9为本发明连杆俯视结构示意图；

图10为本发明置料板主视结构示意图；

图11为本发明置料板左侧视结构示意图。

图中：1、框架；2、挡板；3、压力感应器；4、机械臂；5、夹具；6、定位仪；7、成品仓；8、平台；9、滑槽；10、滑轮；11、连杆；12、液压杆；13、压板；14、立柱；15、固定台；16、半圆凹槽；17、滚轴；18、弹簧；19、升降杆；20、升降台；21、半椭圆凹槽；22、转轮；23、第一电机；24、平板；2401、滑轨；2402、顶板；25、滑板；2501、导轮；26、攻丝刀；27、滑块；28、限位板；29、限位杆；30、连接杆；31、顶杆；32、推杆；33、置料板；3301、凹槽；3302、重力感应器；34、导料板；35、倒料轮；36、储料仓；3601、出料口；37、第二电机；38、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种异形双头螺栓自动化生产设备，包括框架1和固定台15，框架1左端设置有挡板2，且挡板2内部设置有压力感应器3，挡板2右方设置有机械臂4，且机械臂4左下端设置有夹具5，夹具5中心设置有定位仪6，且定位仪6下方设置有成品仓7，机械臂4可在一定程度上进行自身的升降，伸缩和旋转，且夹具5可在定位仪6的作用下进行旋转，使得机械臂4可以在定位仪6的作用下带动夹具5对成品进行夹取，通过机械臂4和夹具5的设置，可以将加工完成的U型双头螺栓从半圆凹槽16内取出，并放入成品仓7内，避免操作人员在人工取出时因机器运行而受伤，提高了生产加工的安全性，同时也为下一个待加工的管材腾出工位，方便继续加工，提高了生产速度和加工效率，成品仓7右方设置有平台8，且平台8上表面设置有滑槽9，滑槽9上方设置有滑轮10，且滑轮10上方设置有连杆11，连杆11前方设置有液压杆12，连杆11左右两侧设置有压板13，且压板13后方设置有两个立柱14，液压杆12固定在平台8上，且液压杆12与连杆11构成一体化结构，连杆11通过滑轮10和滑槽9与平台8构成可滑动结构，连杆11与压板13构成一体化结构，使得液压杆12可通过连杆11带动压板13运动，从而对管材进行弯折，通过压板13和立柱14的设置，可以对初步加工过的双头螺栓进行弯折，完成U型双头螺栓的加工，实现了弯折工序的自动化，避免因人工操作的失误而使得螺栓发生断裂或产生裂纹，提高了产品的合格率，同时也提高了产品的加工效率，立柱14之间设置有固定台15，且固定台15上表面设置有半圆凹槽16，半圆凹槽16前后两侧设置有滚轴17，且滚轴17左右两侧设置有弹簧18，固定台15四角设置有升降杆19，且升降杆19上方设置有升降台20，升降台20下表面设置有半椭圆凹槽21，且半椭圆凹槽21上方设置有转轮22，升降台20通过升降杆19与固定台15构成可升降结构，且升降杆19降至最低时升降台20下表面与固定台15上表面紧密贴合，半圆凹槽16的直径与半椭圆凹槽21的短轴长度一致，使得升降台20可以通过升降升降固定台15相贴合，从而对管材进行固定，转轮22上方设置有第一电机23，且第一电机23后方设置有平板24，第一电机23通过皮带和转轮22相连接，且转轮22最低点在半椭圆凹槽21最高点下方，滚轴17通过弹簧18构成可伸缩结构，且滚轴17外表面突出半圆凹槽16表面，使得第一电机23可以通过转轮22带动管材转动，且管材转动时不会与半圆凹槽16产生摩擦，平板24上表面设置有滑轨2401，且滑轨2401前方设置有顶板2402，平板24上方设置有滑板25，滑板25下表面设置有导轮2501，滑板25上方设置有两个攻丝刀26，且攻丝刀26后方设置有滑块27，通过固定台15和升降台20的设置，可以将管材固定在半圆凹槽16内，避免加工过程中管材移动导致加工失误，同时转轮22可带动管材旋转，方便攻丝刀26对管材进行加工，提高了加工速率和加工精度，提高了产品的合格率，滑块27左右两侧设置有限位板28，且限位板28中心设置有限位杆29，滑块27后方设置有连接杆30，且连接杆30后方设置有顶杆31，滑块27通过顶杆31和连接杆30与限位杆29构成可滑动结构，且限位板28与限位杆29构成一体化结构，攻丝刀26与滑块27构成一体化结构，使得顶杆31可通过滑块27带动攻丝刀26运动，且限位板28限制了滑块27的运动轨迹，顶杆31后方设置有推杆32，且推杆32右方设置有置料板33，滑板25通过滑轨2401和导轮2501与平板24构成可滑动结构，且顶板2402高度高于滑板25高度，平板24设置有L型结构特征，且推杆32固定在平板24上，使得推杆32可以带动滑板25在平板24上运动，且滑板25的运动轨迹被顶板2402限制，通过推杆32和滑板25的设置，推杆32可推动滑板25向前运动，使攻丝刀26接触到管材并对管材的两端同时进行攻丝工序，节省了加工时间，提高了加工效率，同时也避免了人工操作可能造成的加工失误，提高了产品的合格率，达到了攻丝工序的自动化效果，置料板33上表面设置有凹槽3301，且凹槽3301下方设置有重力感应器3302，置料板33上端连接有导料板34，且导料板34上方设置有倒料轮35，倒料轮35上方设置有储料仓36，储料仓36下端设置有出料口3601，置料板33右方设置有第二电机37，且第二电机37右方设置有伸缩杆38，倒料轮35外表面设置有L型齿板，且倒料轮35的最低点位于导料板34顶端的正上方，出料口3601位于倒料轮35正上方，且倒料轮35通过皮带与第二电机37相连接，使得第二电机37可以带动倒料轮35运动，从而使倒料轮35可以对管材进行有序的输送，半圆凹槽16的中轴线、凹槽3301的中轴线与伸缩杆38的中轴线相重合，使得管材在运动时始终保持自身的水平高度不变，便于后续加工，通过倒料轮35和置料板33的设置，使得储料仓36内的管材可以依次有序的被倒料轮35输送到置料板33上，从而可以被伸缩杆38推入半圆凹槽16，达到了管材运输的自动化，保证了管材的加工位置不会因为人工操作而产生误差，提高了加工的效率和加工的精准度，提升了产品的合格率。

工作原理：在使用该异形双头螺栓自动化生产设备时，首先将按规格切断后的管材放入储料仓36中，启动第二电机37，管材进入出料口3601，被倒料轮35的L型齿板挡住无法落下，第二电机37带动倒料轮35转动，管材因为L型齿板的移动落入两个齿板之间，跟随倒料轮35转动，当管材运动到倒料轮35最下端时，管材滑落并顺着导料板34的上表面下滑落入置料板33上表面的凹槽3301中，重力感应器3302感应到管材已经进入凹槽3301，伸缩杆38开始向左运动，推动管材向左运动，当压力感应器3感受到管材已经接触到挡板2后，伸缩杆38停止运动，升降杆19带动升降台20下降至升降台20下表面与固定台15上表面相贴合，将管材固定在半圆凹槽16和半椭圆凹槽21中，随后第一电机23开始运转，通过转轮22带动管材转动，推杆32带动顶杆31向前运动，从而带动滑块27在限位杆29上向左右两侧移动，当滑块27被外侧的限位板28挡住时，滑板25开始向前运动，当滑板25前端接触到顶板2402时，攻丝刀26与管材接触，随后推杆32向后运动，带动滑块27向内运动，从而带动攻丝刀26对管材进行攻丝，当滑块27接触到内侧的限位板28后，滑板25开始向后运动，攻丝刀26与管材脱离接触，同时第一电机23停止运转，当推杆32复位后，液压杆12带动连杆11向后运动，从而带动压板13向后运动，对半成品进行弯折，弯折完成后液压杆12带动压板13复位，同时升降杆19带动升降台20上升，升降台20上升至最高点后，升降杆19停止上升，机械臂4在定位仪6的作用下带动夹具5运动，然后将成品夹取并放入成品仓7，伸缩杆38将下一根管材推入半圆凹槽16，重复以上过程，这就是该异形双头螺栓自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异形双头螺栓自动化生产设备，包括框架（1）和固定台（15），其特征在于：所述框架（1）左端设置有挡板（2），且挡板（2）内部设置有压力感应器（3），所述挡板（2）右方设置有机械臂（4），且机械臂（4）左下端设置有夹具（5），所述夹具（5）中心设置有定位仪（6），且定位仪（6）下方设置有成品仓（7），所述成品仓（7）右方设置有平台（8），且平台（8）上表面设置有滑槽（9），所述滑槽（9）上方设置有滑轮（10），且滑轮（10）上方设置有连杆（11），所述连杆（11）前方设置有液压杆（12），所述连杆（11）左右两侧设置有压板（13），且压板（13）后方设置有两个立柱（14），所述立柱（14）之间设置有固定台（15），且固定台（15）上表面设置有半圆凹槽（16），所述半圆凹槽（16）前后两侧设置有滚轴（17），且滚轴（17）左右两侧设置有弹簧（18），所述固定台（15）四角设置有升降杆（19），且升降杆（19）上方设置有升降台（20），所述升降台（20）下表面设置有半椭圆凹槽（21），且半椭圆凹槽（21）上方设置有转轮（22），所述转轮（22）上方设置有第一电机（23），且第一电机（23）后方设置有平板（24），所述平板（24）上表面设置有滑轨（2401），且滑轨（2401）前方设置有顶板（2402），所述平板（24）上方设置有滑板（25），所述滑板（25）下表面设置有导轮（2501），所述滑板（25）上方设置有两个攻丝刀（26），且攻丝刀（26）后方设置有滑块（27），所述滑块（27）左右两侧设置有限位板（28），且限位板（28）中心设置有限位杆（29），所述滑块（27）后方设置有连接杆（30），且连接杆（30）后方设置有顶杆（31），所述顶杆（31）后方设置有推杆（32），且推杆（32）右方设置有置料板（33），所述置料板（33）上表面设置有凹槽（3301），且凹槽（3301）下方设置有重力感应器（3302），所述置料板（33）上端连接有导料板（34），且导料板（34）上方设置有倒料轮（35），所述倒料轮（35）上方设置有储料仓（36），所述储料仓（36）下端设置有出料口（3601），所述置料板（33）右方设置有第二电机（37），且第二电机（37）右方设置有伸缩杆（38）。

2.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述液压杆（12）固定在平台（8）上，且液压杆（12）与连杆（11）构成一体化结构，所述连杆（11）通过滑轮（10）和滑槽（9）与平台（8）构成可滑动结构，所述连杆（11）与压板（13）构成一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述升降台（20）通过升降杆（19）与固定台（15）构成可升降结构，且升降杆（19）降至最低时升降台（20）下表面与固定台（15）上表面紧密贴合，所述半圆凹槽（16）的直径与半椭圆凹槽（21）的短轴长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：第一电机（23）通过皮带和转轮（22）相连接，且转轮（22）最低点在半椭圆凹槽（21）最高点下方，所述滚轴（17）通过弹簧（18）构成可伸缩结构，且滚轴（17）外表面突出半圆凹槽（16）表面。

5.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述滑块（27）通过顶杆（31）和连接杆（30）与限位杆（29）构成可滑动结构，且限位板（28）与限位杆（29）构成一体化结构，所述攻丝刀（26）与滑块（27）构成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述滑板（25）通过滑轨（2401）和导轮（2501）与平板（24）构成可滑动结构，且顶板（2402）高度高于滑板（25）高度，所述平板（24）设置有L型结构特征，且推杆（32）固定在平板（24）上。

7.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述机械臂（4）可在一定程度上进行自身的升降，伸缩和旋转，且夹具（5）可在定位仪（6）的作用下进行旋转。

8.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述半圆凹槽（16）的中轴线、凹槽（3301）的中轴线与伸缩杆（38）的中轴线相重合。

9.根据权利要求1所述的一种异形双头螺栓自动化生产设备，其特征在于：所述倒料轮（35）外表面设置有L型齿板，且倒料轮（35）的最低点位于导料板（34）顶端的正上方，所述出料口（3601）位于倒料轮（35）正上方，且倒料轮（35）通过皮带与第二电机（37）相连接。

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