CN212674842U - 一种用于齿轮焊缝的超声探伤机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及探伤机的领域，尤其是涉及一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其包括机体、设置在机体一侧的工作台以及设置在工作台上的超声探头，工作台上设置有调节超声探头的调节装置；调节装置包括驱动超声探头沿工作台长度方向移动的第一调节组件以及驱动超声探头上下移动且竖直设置的的第二调节组件，第一调节组件水平设置在工作台上方，第二调节组件设置在第一调节组件上，超声探头设置在第二调节组件上，工作台上表面嵌设有安装被探伤件的水槽，水槽内盛装有探伤齿轮的耦合剂。本申请具有调整超声探头方便快捷以及能够多自由度调节的优点。

Description

一种用于齿轮焊缝的超声探伤机

技术领域

本申请涉及探伤机的领域，尤其是涉及一种用于齿轮焊缝的超声探伤机。

背景技术

目前探伤机一般为无损探伤，探伤机通常用于检测零部件加工焊接质量，以及检测各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量，无损探伤是利用声、光、热、电、磁和射线等与物质的相互作用，在不损伤被检物使用性能的情况下，探测材料、物件或设备内部或表面的各种宏观缺陷，并判断其位置、大小、形状和种类的方法。常规的无损探伤方法包括超声，x、γ射线，磁粉，渗透和电磁（涡流）等五种。

超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有传统探伤机安装调整麻烦，只可以单向调整检测的位置，操作方式单一的缺陷。

实用新型内容

为了改善传统探伤机安装调整麻烦以及只能单向调节，本申请提供一种用于齿轮焊缝的超声探伤机。

本申请提供的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机采用如下的技术方案：

一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，包括机体、设置在机体一侧的工作台以及设置在工作台上的超声探头，所述工作台上设置有调节超声探头的调节装置；

所述调节装置包括驱动超声探头沿工作台长度方向移动的第一调节组件以及驱动超声探头上下移动且竖直设置的的第二调节组件，所述第一调节组件水平设置在工作台上方，所述第二调节组件设置在所述第一调节组件上，所述超声探头设置在所述第二调节组件上，所述工作台上表面嵌设有安装被探伤件的水槽，所述水槽内盛装有探伤齿轮用的耦合剂。

通过采用上述技术方案，本申请设置的调节装置以及安装在调节装置上的超声探头，在对齿轮进行探伤时，工作人员可以通过调整调节装置，让超声探头能够沿工作台的长度方向和宽度方向移动，使超声探头调节的更加方便，并且提高了设备的使用范围，使其能够测量不同规格以及不同类型的齿轮或者其他零件。

优选的，所述第一调节组件包括第一安装架、滑动设置在第一安装架上的第一滑块以及驱动第一滑块运动的第一步进电机，所述第一步进电机固定连接在第一安装架的一端，所述第一安装架上且沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑槽内，所述第一安装架上且位于所述第一滑槽内设置有第一丝杠，所述第一丝杠的两端与第一安装架的两端转动连接，所述第一步进电机的输出轴与所述第一丝杠的一端固定连接，所述第一丝杠穿过所述第一滑块，且所述第一丝杠和所述第一滑块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，在需要沿工作台的长度方向测量被探伤件时，启动第一步进电机，第一丝杠的转动驱动第一滑块沿第一安装架的长度方向滑动，从而驱动超声探头对被探伤件进行检测，第一丝杠和第一步进电机之间的配合，使第一滑块能够快速反应，朝工作台的长度方向移动。

优选的，所述第二调节组件包括第二安装架、滑动设置在第二安装架上的第二滑块以及驱动第二滑块运动的第二步进电机，所述第二安装架与所述第一滑块固定连接，所述第二步进电机固定连接在第二安装架的一端，所述第二安装架上且沿其长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二安装架上且位于所述第二滑槽内设置有第二丝杠，所述第二丝杠的两端与第二安装架的两端转动连接，所述第二步进电机的输出轴与所述第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠穿过所述第二滑块，且所述第二丝杠和所述第二滑块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，设置的第二调节组件，能够驱动超声探头上下移动，使超声探头能够逐渐靠近被探伤件，并且设置的第二调节组件，在对被探伤件进行探伤时，驱动超声探头浸入到水槽内，提高超声探头检测的准确性。

优选的，所述第二滑块上设置有驱动超声探头沿工作台宽度方向移动的第三调节组件，所述第三调节组件包括固定连接在第二滑块上的固定块、滑动设置在固定块上的滑动块以及驱动滑动块移动的第三丝杠，所述固定块水平设置且与第二滑块垂直，所述固定块下表面固定连接有横截面呈梯形的卡块，所述滑动块上表面开设有与卡块滑动卡接配合的第三滑槽，所述第三丝杠沿固定块的长度方向设置，且第三丝杠的两端与固定块的两端转动连接，所述第三丝杠穿过所述滑动块且所述滑动块与所述第三丝杠螺纹配合，所述第三丝杠远离第二滑块的一端穿出固定块并固定连接有调节旋钮。

通过采用上述技术方案，设置的第三调节组件使超声探头能够沿工作台的宽度方向进行简单移动，在进行测量齿轮或者其他圆形零件时，使探头的初始位置能够位于零件的圆心位置，然后在通过第一调节组件和第二调节组件的自动控制，来驱动超声探头对被探伤的零件进行探伤，增加了设备的自由度，使超声探头调节的更加方便。

优选的，所述滑动块下表面设置有驱动超声探头摆动的第四调节组件，所述第四调节组件包括固定连接在滑动块下表面的固定盘，所述固定盘与所述滑动块垂直设置，所述固定盘上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有安装超声探头的探杆，所述探杆远离所述转动盘的一端竖直朝工作台设置，所述超声探头设置在所述探杆下端。

通过采用上述技术方案，设置的第四调节组件使工作人员能够根据被测量探伤件的弧度，来调节超声探头与探伤件之间的角度，使超声探头能够更加贴近探伤件保证了检测的更加准确。

优选的，所述固定盘的侧壁上设置有固定转动盘的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，固定螺栓穿过固定盘并抵紧到转动盘上，防止超声探头调节好角度后，并在测量探伤件时，由于超声探头本身的重力，使转动盘发生转动，造成探伤件的测量不准确。

优选的，所述水槽底壁设置有驱动被探伤件转动的第五调节组件，所述第五调节组件包括转动设置在水槽内底壁上的底座以及驱动底座转动的伺服电机，所述底座上端用于安装被探伤件，所述伺服电机固定连接在工作台内部的水槽外底壁上。

通过采用上述技术方案，设置的第五调节组件，当对齿轮或者圆形零件进行探伤时，被探伤件能够安装在底座上表面，在探伤的过程中，伺服电机能够驱动探伤件旋转，使超声探头能够保持固定的位置不动，避免在测量圆形探伤件时，需要重复多次的移动第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，提高了测量探伤的工作效率。

优选的，所述水槽底壁上连接有排水管，所述排水管远离所述水槽的一端设置有阀门。

通过采用上述技术方案，为保证测量被探伤件的准确性，需要在测量一端时间之后，对水槽内的耦合剂进行更换，当需要更换水槽内的耦合剂时，工作人员打开阀门，将水槽内的耦合剂直接排出即可，然后从水槽上端开口重新注入新的耦合剂进行工作。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现第一调节组件和第二调节组件的示意图；

图3是本申请实施例体现第三调节组件和第四调节组件的示意图；

图4是本申请实施例体现第四滑槽的示意图；

图5是本申请实施例体现探杆的示意图。

附图标记说明：1、机体；2、工作台；21、水槽；3、调节装置；31、第一调节组件；311、第一安装架；3111、第一滑槽；312、第一滑块；313、第一丝杠；314、第一步进电机；32、第二调节组件；321、第二安装架；3211、第二滑槽；322、第二滑块；323、第二丝杠；324、第二步进电机；33、第三调节组件；331、固定块；3311、卡块；3312、第四滑槽；332、滑动块；3321、第三滑槽；3322、第三滑块；333、第三丝杠；334、第一L形板；335、调节旋钮；34、第四调节组件；341、固定盘；342、转动盘；343、第二L形板；344、固定螺栓；345、第三L形板；35、探杆；351、安装口；352、卡槽；353、夹紧螺栓；36、第五调节组件；361、底座；362、伺服电机；4、超声探头；5、支撑杆；6、排水管；61、阀门。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，包括竖直设置在地面上的机体1以及固定连接在机体1一侧且呈矩形的工作台2，在工作台2上表面嵌设有呈矩形的水槽21，在工作台2上方且位于水槽21上方的位置设置有调节装置3，调节装置3上安装有超声探头4，在需要对齿轮焊缝进行超声探伤时，水槽21内会注入耦合剂，然后将齿轮放置在水槽21内部，通过调节装置3将超声探头4移动到水槽21内，并对齿轮进行探伤。

参照图1和图2，调节装置3包括第一调节组件31和第二调节组件32，第一调节组件31水平设置在水槽21上方，在水槽21内垂直固定连接有一对支撑杆5，第一调节组件31设置在两支撑杆5的上端，第一调节组件31能够驱动超声探头4沿工作台2的长度方向移动，第二调节组件32设置在第一调节组件31上且与第一调节组件31呈垂直设置，第二调节组件32能够驱动超声探头4上下移动。

第一调节组件31包括第一安装架311、第一滑块312、第一丝杠313和第一步进电机314，第一安装架311水平设置在水槽21上方，且第一安装架311的长度方向与工作台2的长度方向相同，两支撑杆5的上端与第一安装架311固定连接，第一丝杠313的两端与第一安装架311的两端转动连接，第一滑块312呈矩形且沿第一安装架311的长度方向滑动，在第一安装架311的长度方向上开设有第一滑槽3111，第一滑块312滑动卡接在第一滑槽3111内，第一丝杠313水平穿过第一滑块312，且第一丝杠313与第一滑块312螺纹配合，第一步进电机314固定连接在第一安装架311的一端，且第一步进电机314的输出轴与第一丝杠313的一端固定连接，在需要沿工作台2的长度方向测量被探伤件时，启动第一步进电机314，第一丝杠313的转动驱动第一滑块312沿第一安装架311的长度方向滑动，从而驱动超声探头4对被探伤件进行检测。

第二调节组件32包括包括第二安装架321、第二滑块322、第二丝杠323和第二步进电机324，第二安装架321垂直设置在水槽21上方，且第二安装架321的长度方向与第一安装架311的长度方向垂直，第二安装架321与第一滑块312固定连接，第二丝杠323的两端与第二安装架321的两端转动连接，第二滑块322呈矩形且沿第二安装架321的长度方向上下滑动，在第二安装架321的长度方向上开设有第二滑槽3211，第二滑块322滑动卡接在第二滑槽3211内，第二丝杠323竖直穿过第二滑块322，且第二丝杠323与第二滑块322螺纹配合，第二步进电机324固定连接在第二安装架321的上端，且第二步进电机324的输出轴与第二丝杠323的一端固定连接，设置的第二调节组件32，能够驱动超声探头4上下移动，使超声探头4能够逐渐靠近被探伤件，并且设置的第二调节组件32，在对被探伤件进行探伤时，驱动超声探头4浸入到水槽21内，提高超声探头4检测的准确性。

参照图2和图3，在第二滑块322上垂直设置有驱动超声探头4沿工作台2宽度方向移动的第三调节组件33，第三调节组件33包括固定块331、滑动块332和第三丝杠333，固定块331与第二滑块322之间呈垂直设置，且在固定块331和第二滑块322之间设置有第一L形板334，第一L形板334相邻的两侧分别通过螺栓与第二滑块322和固定块331固定连接，固定块331和滑动块332均呈矩形，滑动块332与固定块331滑动连接，且滑动块332设置在固定块331下表面，在固定块331下表面固定连接有沿其长度方向延伸且截面呈梯形的卡块3311，在滑动块332上表面开设有与卡块3311相互卡接配合的第三滑槽3321，滑动块332在卡块3311和第三滑槽3321的作用下，沿固定块331的长度方向移动，第三丝杠333水平穿过固定块331，且第三丝杠333的长度方向与固定块331的长度方向相同，第三丝杠333的两端与固定块331的两端转动连接，在滑动块332和固定块331位于卡块3311和第三滑槽3321配合的位置设置有第三滑块3322，第三滑块3322垂直固定连接在第三滑槽3321的槽底面上，在卡块3311朝向滑动块332的面上开设有沿其长度方向延伸的第四滑槽3312（参照图4），第三滑块3322滑动设置在第四滑槽3312内，第三丝杠333穿过第四滑块且第三丝杠333与第四滑块螺纹配合，在第三丝杠333远离第二滑块322的一端穿出固定块331并固定连接有调节旋钮335，设置的调节旋钮335方便工作人员转动第三丝杠333，当第三丝杠333转动时，能够驱动滑动块332沿固定块331的长度方向移动，从而驱动超声探头4沿工作台2的宽度方向移动。

在滑动块332下表面设置有驱动超声探头4沿工作台2长度方向左右摆动的第四调节组件34，第四调节组件34包括固定盘341和转动盘342，固定盘341与滑动块332之间呈垂直设置，且在固定盘341与滑动块332之间设置有第二L形板343，第二L形板343相邻的两侧分别通过设置的若干螺栓与固定盘341和滑动块332固定连接，转动盘342与固定盘341之间通过设置的转轴实现转动连接，设置的第四调节组件34使工作人员能够根据被测量探伤件的弧度，来调节超声探头4与探伤件之间的角度，使超声探头4能够更加贴近探伤件保证了检测的更加准确。

进一步的，在固定盘341的侧壁上设置有固定螺栓344，固定螺栓344穿过固定盘341并抵紧到转动盘342上，防止超声探头4调节好角度后，并在测量探伤件时，由于超声探头4本身的重力，使转动盘342发生转动，造成探伤件的测量不准确。

参照图3和图5，在转动盘342远离固定盘341的侧面上固定连接有第三L形板345，在第三L形板345与固定盘341相邻的侧面上垂直设置有安装超声探头4的探杆35，探杆35上端与第三L形板345螺栓连接，探杆35下端朝水槽21方向延伸，超声探头4可拆卸连接在探杆35的下端，探杆35为内部中空的圆柱杆，在探杆35靠近下端的侧壁上且沿探杆35的长度方向开设有一对安装口351，在探杆35侧壁上开设有与两安装口351连通且连通到探杆35下端开口处的卡槽352，超声探头4能够卡接在安装口351内，在探杆35靠近下端开口处的侧壁上且位于两安装口351的下方设置有夹紧螺栓353，当超声探头4安装在安装口351上后，工作人员拧紧夹紧螺栓353，使探杆35的下端能够夹紧超声探头4，防止探杆35随转动盘342转动一定角度时，超声探头4从探杆35上掉落。

参照图2，在水槽21内部且位于水槽21的底壁上设置有驱动探伤件转动的第五调节组件36，第五调节组件36包括转动设置在水槽21内部且位于底壁中心位置的底座361和驱动底座361旋转的伺服电机362，伺服电机362固定连接在水槽21底部的外壁上，伺服电机362的输出轴与底座361固定连接，在探伤一些圆形的零件时，工作人员将被探伤件安装在底座361上端，驱动伺服电机362，使底座361旋转，然后超声探头4对准被探伤件进行探伤，增加了探伤机能够探伤零件的种类，以便适用更大的范围。

在水槽21底壁上设置有排水管6，排水管6一端与水槽21内部连通，排水管6另外一端连接到工作台2外部，在排水管6远离水槽21的一端且位于工作台2的外部固定连接有阀门61，当水槽21内的耦合剂长时间使用后，工作人员通过排水管6和阀门61对水槽21内的耦合剂进行更换，以便下次更好的测量探伤件。

本申请实施例一种用于齿轮焊缝的超声探伤机的实施原理为：在对齿轮零件进行探伤时，工作人员将探伤件安装在底座361上表面，并且在水槽21内装满探伤零件所用到的耦合剂，然后通过第一调节组件31、第二调节组件32、第三调节组件33和第四调节组件34，使超声探头4能够移动到水槽21内，并使超声探头4对准需要测量的探伤件，最后启动伺服电机362，底座361旋转，使超声探头4对齿轮进行检测探伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：包括机体(1)、设置在机体(1)一侧的工作台(2)以及设置在工作台(2)上的超声探头(4)，所述工作台(2)上设置有调节超声探头(4)的调节装置(3)；

所述调节装置(3)包括驱动超声探头(4)沿工作台(2)长度方向移动的第一调节组件(31)以及驱动超声探头(4)上下移动且竖直设置的第二调节组件(32)，所述第一调节组件(31)水平设置在工作台(2)上方，所述第二调节组件(32)设置在所述第一调节组件(31)上，所述超声探头(4)设置在所述第二调节组件(32)上，所述工作台(2)上表面嵌设有安装被探伤件的水槽(21)，所述水槽(21)内盛装有探伤齿轮用的耦合剂。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述第一调节组件(31)包括第一安装架(311)、滑动设置在第一安装架(311)上的第一滑块(312)以及驱动第一滑块(312)运动的第一步进电机(314)，所述第一步进电机(314)固定连接在第一安装架(311)的一端，所述第一安装架(311)上且沿其长度方向开设有第一滑槽(3111)，所述第一滑块(312)滑动设置在所述第一滑槽(3111)内，所述第一安装架(311)上且位于所述第一滑槽(3111)内设置有第一丝杠(313)，所述第一丝杠(313)的两端与第一安装架(311)的两端转动连接，所述第一步进电机(314)的输出轴与所述第一丝杠(313)的一端固定连接，所述第一丝杠(313)穿过所述第一滑块(312)，且所述第一丝杠(313)和所述第一滑块(312)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述第二调节组件(32)包括第二安装架(321)、滑动设置在第二安装架(321)上的第二滑块(322)以及驱动第二滑块(322)运动的第二步进电机(324)，所述第二安装架(321)与所述第一滑块(312)固定连接，所述第二步进电机(324)固定连接在第二安装架(321)的一端，所述第二安装架(321)上且沿其长度方向开设有第二滑槽(3211)，所述第二滑块(322)滑动设置在所述第二滑槽(3211)内，所述第二安装架(321)上且位于所述第二滑槽(3211)内设置有第二丝杠(323)，所述第二丝杠(323)的两端与第二安装架(321)的两端转动连接，所述第二步进电机(324)的输出轴与所述第二丝杠(323)的一端固定连接，所述第二丝杠(323)穿过所述第二滑块(322)，且所述第二丝杠(323)和所述第二滑块(322)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述第二滑块(322)上设置有驱动超声探头(4)沿工作台(2)宽度方向移动的第三调节组件(33)，所述第三调节组件(33)包括固定连接在第二滑块(322)上的固定块(331)、滑动设置在固定块(331)上的滑动块(332)以及驱动滑动块(332)移动的第三丝杠(333)，所述固定块(331)水平设置且与第二滑块(322)垂直，所述固定块(331)下表面固定连接有横截面呈梯形的卡块(3311)，所述滑动块(332)上表面开设有与卡块(3311)滑动卡接配合的第三滑槽(3321)，所述第三丝杠(333)沿固定块(331)的长度方向设置，且第三丝杠(333)的两端与固定块(331)的两端转动连接，所述第三丝杠(333)穿过所述滑动块(332)且所述滑动块(332)与所述第三丝杠(333)螺纹配合，所述第三丝杠(333)远离第二滑块(322)的一端穿出固定块(331)并固定连接有调节旋钮(335)。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述滑动块(332)下表面设置有驱动超声探头(4)摆动的第四调节组件(34)，所述第四调节组件(34)包括固定连接在滑动块(332)下表面的固定盘(341)，所述固定盘(341)与所述滑动块(332)垂直设置，所述固定盘(341)上转动连接有转动盘(342)，所述转动盘(342)上固定连接有安装超声探头(4)的探杆(35)，所述探杆(35)远离所述转动盘(342)的一端竖直朝工作台(2)设置，所述超声探头(4)设置在所述探杆(35)下端。

6.根据权利要求5所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述固定盘(341)的侧壁上设置有固定转动盘(342)的固定螺栓(344)。

7.根据权利要求1所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述水槽(21)底壁设置有驱动被探伤件转动的第五调节组件(36)，所述第五调节组件(36)包括转动设置在水槽(21)内底壁上的底座(361)以及驱动底座(361)转动的伺服电机(362)，所述底座(361)上端用于安装被探伤件，所述伺服电机(362)固定连接在工作台(2)内部的水槽(21)外底壁上。

8.根据权利要求1所述的一种用于齿轮焊缝的超声探伤机，其特征在于：所述水槽(21)底壁上连接有排水管(6)，所述排水管(6)远离所述水槽(21)的一端设置有阀门(61)。

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