CN212669192U - 一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构。包括输水管和储水罐，输水管上设置有波纹管，储水罐上设置有加水口，所述加水口上设置有夹子，夹子通过弹簧连接在加水口上，所述输水管上设置有垂直柱，所述垂直柱与气缸连接，所述垂直柱上设置有开关，开关控制电磁阀启停，电磁阀设置在输水管上，气缸固定在支撑台上。本实用新型的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，能够实现自动加水功能，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，属于扫地车技术领域。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年，梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
清洗地面和街面，需要无人驾驶智能扫地车为了实现自动加水，需要自动加水机构。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，能够实现自动加水功能，结构简单。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，包括输水管和储水罐，输水管上设置有波纹管，储水罐上设置有加水口，所述加水口上设置有夹子，夹子通过弹簧连接在加水口上，所述输水管上设置有垂直柱，所述垂直柱与气缸连接，所述垂直柱上设置有开关，开关控制电磁阀启停，电磁阀设置在输水管上，气缸固定在支撑台上。
波纹管设置在输水管中部，输水管的前端为收口结构，垂直柱设置在输水管前部，电磁阀设置在输水管后部。
储水罐内设置有斜挡板，斜挡板与输水管呈30-60°。
加水口设置在储水罐上部侧边。
夹子包括两个夹柄，夹柄的中部通过转轴连接在加水口上，夹柄的前端设置有夹头，夹头上设置有密封条，夹柄的后端设置有弧形把手，弧形把手的底部设置有摩擦块，输水管伸入到两个夹柄之间。
气缸为双行程气缸。
本实用新型通过双行程气缸，可以实现推动垂直柱往前或者往后移动，当往前移动时，可以推动输水管往前移动，从而可以推着夹子张开，而夹头张开，夹子通过弹簧连接在加水口上，弹簧被压缩，可以夹住输水管，同时夹柄的后端设置有弧形把手，垂直柱上设置有开关，夹柄往下移动，从而碰到开关，开关控制电磁阀启动，电磁阀设置在输水管上，从而可以将输水管打开，从而将输水管开始往储水罐加水，当加满储水罐后，再启动双行程气缸，从而拉动输水管往后移动，使得开关停止，使得电磁阀停止，使得输水管停止加水，从而实现自动加水和自动停止加水。
本实用新型的有益效果是：能够实现自动加水功能，结构简单。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型夹子的结构示意图。
附图3为本实用新型启动输水的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明，如图1和2所示，本实施例的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，包括输水管1和储水罐3，输水管1上设置有波纹管2，储水罐3上设置有加水口4，所述加水口4上设置有夹子5，夹子5通过弹簧6连接在加水口4上，所述输水管1上设置有垂直柱7，所述垂直柱7与气缸8连接，所述垂直柱7上设置有开关9，开关9控制电磁阀10启停，电磁阀10设置在输水管1上，气缸8固定在支撑台11上。
波纹管2设置在输水管1中部，输水管1的前端为收口结构，垂直柱7设置在输水管1前部，电磁阀10设置在输水管1后部。
储水罐3内设置有斜挡板12，斜挡板12与输水管1呈30-60°。
加水口4设置在储水罐3上部侧边。
夹子5包括两个夹柄13，夹柄13的中部通过转轴14连接在加水口4上，夹柄13的前端设置有夹头15，夹头15上设置有密封条16，夹柄13的后端设置有弧形把手17，弧形把手17的底部设置有摩擦块18，输水管1伸入到两个夹柄13之间。
气缸8为双行程气缸。
如图1所示，输水管1在夹子5后面，此时夹子5紧闭，夹头15上设置有密封条16，可以避免储水罐3的水从中溢出来。
如图2所示，为夹子5的结构示意图，夹柄13中部设置有转轴14，可以围绕转轴14转动。
如图3所示，输水管1中部设置有波纹管2，这样，输水管1可以往前或者往后移动而不受影响。当需要加水时，气缸8为双行程气缸，启动气缸8，气缸8往前推进，可以推动输水管1往前移动，从而往前推进，推动夹子5张开，使得输水管1伸入到夹子5内，同时弧形把手17往下移动，垂直柱7上设置有开关9，开关9控制电磁阀10启停，电磁阀10设置在输水管1上，可以启动电磁阀10使得输水管1开始输水。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：包括输水管(1)和储水罐(3)，输水管(1)上设置有波纹管(2)，储水罐(3)上设置有加水口(4)，所述加水口(4)上设置有夹子(5)，夹子(5)通过弹簧(6)连接在加水口(4)上，所述输水管(1)上设置有垂直柱(7)，所述垂直柱(7)与气缸(8)连接，所述垂直柱(7)上设置有开关(9)，开关(9)控制电磁阀(10)启停，电磁阀(10)设置在输水管(1)上，气缸(8)固定在支撑台(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：波纹管(2)设置在输水管(1)中部，输水管(1)的前端为收口结构，垂直柱(7)设置在输水管(1)前部，电磁阀(10)设置在输水管(1)后部。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：储水罐(3)内设置有斜挡板(12)，斜挡板(12)与输水管(1)呈30-60°。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：加水口(4)设置在储水罐(3)上部侧边。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：夹子(5)包括两个夹柄(13)，夹柄(13)的中部通过转轴(14)连接在加水口(4)上，夹柄(13)的前端设置有夹头(15)，夹头(15)上设置有密封条(16)，夹柄(13)的后端设置有弧形把手(17)，弧形把手(17)的底部设置有摩擦块(18)，输水管(1)伸入到两个夹柄(13)之间。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构，其特征在于：气缸(8)为双行程气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021336204.XU CN212669192U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021336204.XU CN212669192U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212669192U true CN212669192U (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74839260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021336204.XU Active CN212669192U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种无人驾驶智能扫地车自动加水机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212669192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113944131A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-18 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202021336204.XU patent/CN212669192U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113944131A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-18 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法 |
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