CN212668706U - 一种双工位自动纠偏贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动纠偏贴膜机，包括机架，所述机架的前端固定连接有机头，所述机架顶部的右侧固定连接有人机控制界面，所述机架的顶部分别固定连接有纠偏机构和滚压机构，所述机架的顶部固定连接有剥离机构，所述剥离机构包括剥离平台、吸盘、料盘、取膜气缸、贴膜气缸、拖链、搬运X轴伺服电机和料带步进电机。本实用新型通过机架、机头、人机控制界面、纠偏机构、滚压机构、和剥离机构的配合使用，能够保证设备的自动化操作程度高，贴膜定位精度高，贴膜过程杜绝出现发现偏移、产生气泡等现象，贴膜效果好，效率高，可大大降低劳动强度和劳务成本，符合企业大规模、批量化生产的要求，成本低。

Description

一种双工位自动纠偏贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体为一种双工位自动纠偏贴膜机。

背景技术

贴膜机，贴膜机是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，现有的贴膜机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的贴膜机不具备自动纠偏的功能，易造成产品贴膜时产生偏移，进而导致气泡增加，划痕，或者脏污等不良因素，其次单工位生产，效率比较低，再者人工投入大，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动纠偏贴膜机，具备自动纠偏的优点，解决了现有的贴膜机不具备自动纠偏的功能，易造成产品贴膜时产生偏移，进而导致气泡增加，划痕，或者脏污等不良因素，其次单工位生产，效率比较低，再者人工投入大，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自动纠偏贴膜机，包括机架，所述机架的前端固定连接有机头，所述机架顶部的右侧固定连接有人机控制界面，所述机架的顶部分别固定连接有纠偏机构和滚压机构，所述机架的顶部固定连接有剥离机构，所述剥离机构包括剥离平台、吸盘、料盘、取膜气缸、贴膜气缸、拖链、搬运X轴伺服电机和料带步进电机，所述吸盘位于剥离平台的上方，所述贴膜气缸与取膜气缸均位于吸盘的上方，所述滚压机构包括导柱机构，导柱机构的顶部滑动连接有升降气缸，升降气缸的底部活动连接有硅胶辊，导柱机构的下方固定连接有伺服滑台，所述纠偏机构包括纠偏气缸、保护膜吸盘、偏位保护膜和纠偏治具。

优选的，所述机架的内腔固定连接有箱体，所述机架底部的四角均固定连接有滚轮。

优选的，所述机架底部的四角且位于滚轮的一侧均固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有垫脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机架、机头、人机控制界面、纠偏机构、滚压机构、和剥离机构的配合使用，能够保证设备的自动化操作程度高，贴膜定位精度高，贴膜过程杜绝出现发现偏移、产生气泡等现象，贴膜效果好，效率高，可大大降低劳动强度和劳务成本，符合企业大规模、批量化生产的要求，成本低。

2、本实用新型通过设置纠偏机构，能够利用纠偏气缸前推将保护膜推正达到纠偏效果，利用机械原理达到二次定位的效果，通过设置滚压机构，能够采用双辊进行滚压，二次滚压，防止产品翘起，消除气泡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、机头；3、人机控制界面；4、纠偏机构；5、滚压机构； 6、剥离机构；7、箱体；8、滚轮；9、支柱；10、垫脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种双工位自动纠偏贴膜机，包括机架1，机架1的内腔固定连接有箱体7，机架1底部的四角均固定连接有滚轮8，机架1底部的四角且位于滚轮8的一侧均固定连接有支柱9，支柱9的底部固定连接有垫脚10，机架1的前端固定连接有机头2，机架1顶部的右侧固定连接有人机控制界面3，机架1的顶部分别固定连接有纠偏机构4和滚压机构5，滚压机构5包括导柱机构，导柱机构的顶部滑动连接有升降气缸，升降气缸的底部活动连接有硅胶辊，导柱机构的下方固定连接有伺服滑台，纠偏机构4包括纠偏气缸、保护膜吸盘、偏位保护膜和纠偏治具，机架1的顶部固定连接有剥离机构6，剥离机构6包括剥离平台、吸盘、料盘、取膜气缸、贴膜气缸、拖链、搬运X轴伺服电机和料带步进电机，吸盘位于剥离平台的上方，贴膜气缸与取膜气缸均位于吸盘的上方，通过设置纠偏机构4，能够利用纠偏气缸前推利将保护膜推正达到纠偏效果，利用机械原理达到二次定位的效果，通过设置滚压机构5，能够采用双辊进行滚压，二次滚压，防止产品翘起，消除气泡，通过机架1、机头2、人机控制界面 3、纠偏机构4、滚压机构5和剥离机构6的配合使用，能够保证设备的自动化操作程度高，贴膜定位精度高，贴膜过程杜绝出现发现偏移、产生气泡等现象，贴膜效果好，效率高，可大大降低劳动强度和劳务成本，符合企业大规模、批量化生产的要求，成本低。

使用时，采用X轴伺服电机和料带步进电机同时操作，将保护膜和离型纸剥离，料带速度和X轴速度同步，剥离保护膜，X轴伺服电机剥离和吸取保护膜后搬运到纠偏机构4位置，将保护膜二次定位，取膜气缸伸出，打开真空吸板，送料带和X轴同步动作，吸膜完毕，X轴移动至纠偏机构4进行纠偏，贴膜气缸动作进行贴膜，贴膜完成后贴膜气缸返回，X轴返回取膜位置，实现复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种双工位自动纠偏贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前端固定连接有机头(2)，所述机架(1)顶部的右侧固定连接有人机控制界面(3)，所述机架(1)的顶部分别固定连接有纠偏机构(4)和滚压机构(5)，所述机架(1)的顶部固定连接有剥离机构(6)，所述剥离机构(6)包括剥离平台、吸盘、料盘、取膜气缸、贴膜气缸、拖链、搬运X轴伺服电机和料带步进电机，吸盘位于剥离平台的上方，贴膜气缸与取膜气缸均安装于吸盘的上方，所述滚压机构(5)包括导柱机构，导柱机构的顶部滑动连接有升降气缸，升降气缸的底部活动连接有硅胶辊，导柱机构的下方固定连接有伺服滑台，所述纠偏机构(4)包括纠偏气缸、保护膜吸盘、偏位保护膜和纠偏治具。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动纠偏贴膜机，其特征在于：所述机架(1)的内腔固定连接有箱体(7)，所述机架(1)底部的四角均固定连接有滚轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动纠偏贴膜机，其特征在于：所述机架(1)底部的四角且位于滚轮(8)的一侧均固定连接有支柱(9)，所述支柱(9)的底部固定连接有垫脚(10)。

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