CN212657070U - 一种驱动登船梯主梯的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动登船梯主梯的液压系统，包括驱动登船梯主梯的第一液压缸和第二液压缸，还包括第一液压单元与第二液压单元，第一液压单元与第二液压单元之间通过手动阀连接；第一液压单元包括第一液压管路以及置于第一液压管路上的三位四通电磁阀A，第二液压单元包括第二液压管路以及置于第二液压管路上的三位四通电磁阀B，第一液压管路与第二液压管路上具有叠加式液控单向阀。本实用新型具有如下优点：将压力控制阀换成叠加式液控单向阀，使液压缸驱动主梯在变幅往下时，液压缸的作用力不超过登船梯自重，避免登船梯继续下降使登船梯主梯发生变形损坏。

Description

一种驱动登船梯主梯的液压系统

技术领域：

本实用新型属于登船梯领域，具体涉及一种驱动登船梯主梯的液压系统。

背景技术：

登船梯包括主梯与三角梯，主梯与三角梯采用铰连接，主梯上设置液压系统从而实现对三角梯高度和长度位置的调整，主梯与三角梯由于变幅时出现操作不当，三角梯放在船上以后一旦没有及时停止驱动，登船梯的三角梯会继续下降，使主梯产生变形，现有驱动登船梯主梯的液压系统在液压管路中设置一压力控制阀，超过一定压力后液压缸就不会向下，但是由于主梯在变幅时不同角度液压缸的拉力是不一样的，所以在设置压力时只能按最大作用力时设置压力，相较于主梯受力还是会偏大，登船梯主梯继续位移而液压缸内的油压不能有效卸荷，造成主梯变形损坏。

其次，液压系统在断电等突发情形下，单个液压单元停机，导致登船梯不能正常使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种驱动登船梯主梯的液压系统，将压力控制阀换成叠加式液控单向阀，使液压缸驱动主梯在变幅往下时，液压缸的作用力不超过登船梯自重，避免登船梯继续下降使登船梯主梯发生变形损坏。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种驱动登船梯主梯的液压系统，包括驱动登船梯主梯的第一液压缸和第二液压缸，还包括第一液压单元与第二液压单元，第一液压单元与第二液压单元之间通过手动阀连接；

第一液压单元包括第一液压管路以及置于第一液压管路上的三位四通电磁阀A，第二液压单元包括第二液压管路以及置于第二液压管路上的三位四通电磁阀B，第一液压管路上位于三位四通电磁阀A的两侧设有第一单向节流组、第二单向节流组，第一单向节流组和第二单向节流组均由并联连接的单向阀与节流阀组成，第一液压管路与第二液压管路上具有叠加式液控单向阀。

本实用新型的进一步改进在于：第一液压缸的有杆腔室的一端和第二液压缸的有杆腔室的一端连接后，共同连接第一液压管路的一端；第一液压缸的无杆腔室的一端与第二液压缸的无杆腔室的一端连接后，共同连接第一液压管路的另一端。

本实用新型的进一步改进在于：三位四通电磁阀A包括第一左位、第一中位以及第一右位，第一液压缸与第二液压缸驱动登船梯的主梯行进时，第一液压缸与第二液压缸的有杆腔室内的油液共同流向第一液压管路，并依次经过第一单向节流组的单向阀、叠加式液控单向阀、三位四通电磁阀A的第一左位以及第二单向节流组的节流阀流向第一液压缸、第二液压缸的无杆腔室内。

本实用新型的进一步改进在于：第一液压缸与第二液压缸驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸与第二液压缸的无杆腔室内的油液共同流向第一液压管路，并依次经过第二单向节流组的单向阀、三位四通电磁阀A的第一右位以及第一单向节流组的节流阀流向第一液压缸、第二液压缸的有杆腔室内。

本实用新型的进一步改进在于：三位四通电磁阀B包括第二左位、第二中位以及第二右位，第一液压缸、第二液压缸向三位四通电磁阀B连通的第二液压管路上连接有手动阀，手动阀包括第一连接位以及第二连接位；

当三位四通电磁阀A断电，第一液压缸与第二液压缸驱动登船梯的主梯行进时，第一液压缸、第二液压缸的有杆腔室内的油液共同流向第二液压管路，并依次经过手动阀的第一连接位、三位四通电磁阀B的第二右位，流向第一液压缸、第二液压缸的无杆腔室内；第一液压缸与第二液压缸驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸、第二液压缸的无杆腔室内的油液共同流向第二液压管路，并依次经过手动阀的第一连接位、三位四通电磁阀B的第二左位，流向第一液压缸、第二液压缸的有杆腔室内。

本实用新型的进一步改进在于：第二液压管路位于三位四通电磁阀B的进出油口两侧连接有溢流分管，溢流分管上具有溢流阀。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型中将压力控制阀换成叠加式液控单向阀，使液压缸驱动主梯在变幅往下时，液压缸的作用力不超过登船梯自重，若主梯前侧的三角梯放置在船上后登船梯平台继续向下，此时驱动主梯的第一液压缸与第二液压缸的有杆腔室内无油压，避免登船梯继续下降使登船梯主梯发生变形损坏。

2、叠加式液控单向阀的设置可实现第一液压缸与第二液压缸锁紧的作用，当第一液压单元内的三位四通电磁阀A处于第一中位时，叠加式液控单向阀关闭，可严密封闭两个液压缸两腔的油液，此时液压缸的推杆不会因为登船梯主梯的自重而发生移动，保证登船梯主梯在液压缸停止状态下的稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统的结构原理图。

图2为本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统在正常使用状态下的驱动第一液压缸、第二液压缸顶起的油液流向示意图。

图3为本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统在正常使用状态下的驱动第一液压缸、第二液压缸收缩的油液流向示意图。

图4为本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统在断电状态下的驱动第一液压缸、第二液压缸顶起的油液流向示意图。

图5为本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统在断电状态下的驱动第一液压缸、第二液压缸收缩的油液流向示意图。

图中标号：

1-第一液压缸、2-第二液压缸、3-第一液压单元、4-第二液压单元、5-手动阀；

31-第一液压管路、32-三位四通电磁阀A、33-第一单向节流组、34-第二单向节流组、35-单向阀、36-节流阀、37-叠加式液控单向阀、38-有杆腔室、39- 无杆腔室；

321-第一左位、322-第一中位、323-第一右位；

41-第二液压管路、42-三位四通电磁阀B、43-溢流分管、44-溢流阀；

421-第二左位、422-第二中位、423-第二右位；

51-第一连接位、52-第二连接位。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有“连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1示出了本实用新型一种驱动登船梯主梯的液压系统的一种实施方式，包括驱动登船梯主梯的第一液压缸1和第二液压缸2，还包括第一液压单元3 与第二液压单元4，第一液压单元3与第二液压单元4之间通过手动阀5连接；

第一液压单元3包括第一液压管路31以及置于第一液压管路31上的三位四通电磁阀A32，第二液压单元4包括第二液压管路41以及置于第二液压管路 41上的三位四通电磁阀B42，第一液压管路31上位于三位四通电磁阀A32的两侧设有第一单向节流组33、第二单向节流组34，第一单向节流组33和第二单向节流组34均由并联连接的单向阀35与节流阀36组成，第一液压管路31与第二液压管路41上具有叠加式液控单向阀37。

第一液压缸1的有杆腔室38的一端和第二液压缸2的有杆腔室38的一端连接后，共同连接第一液压管路31的一端；第一液压缸1的无杆腔室39的一端与第二液压缸2的无杆腔室39的一端连接后，共同连接第一液压管路31的另一端。

进一步的，三位四通电磁阀A32包括第一左位321、第一中位322以及第一右位323，如图2所示，第一液压缸1与第二液压缸2驱动登船梯的主梯行进时，此时主梯上的三角梯慢慢驱动至船体上，第一液压缸1与第二液压缸2的有杆腔室38内的油液共同流向第一液压管路31，并依次经过第一单向节流组33的单向阀35、叠加式液控单向阀37、三位四通电磁阀A32的第一左位321以及第二单向节流组34的节流阀36流向第一液压缸1、第二液压缸2的无杆腔室39 内，使第一液压缸1、第二液压缸2内的油液由有杆腔室38向无杆腔室39内流通，第一液压缸1与第二液压缸2无杆腔室39内的油压逐步增加后使第一液压缸1与第二液压缸2的推杆向前推动，直至第一液压缸1与第二液压缸2的有杆腔室38内无油压时，第一液压缸1与第二液压缸2的推杆停止推动，由于叠加式液控单向阀37具有锁紧保压功能，主梯的三角梯在向船体移动时，不会出现因为主梯自重在液压缸停止驱动的情形下登船梯继续下降的现象，避免登船梯主梯发生变形损坏。

如图3所示，第一液压缸1与第二液压缸2驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸1与第二液压缸2的无杆腔室39内的油液共同流向第一液压管路31，并依次经过第二单向节流组34的单向阀35、三位四通电磁阀A32的第一右位 323以及第一单向节流组33的节流阀36流向第一液压缸1、第二液压缸2的有杆腔室38内，使第一液压缸1、第二液压缸2内的油液由无杆腔室39向有杆腔室38内流通，第一液压缸1与第二液压缸2有杆腔室38内的油压逐步增加后使第一液压缸1与第二液压缸2收缩。

本实用新型中将压力控制阀换成叠加式液控单向阀37，使液压缸驱动主梯在变幅往下时，液压缸的作用力不超过登船梯自重，若主梯前侧的三角梯放置在船上后登船梯平台继续向下，此时驱动主梯的第一液压缸1与第二液压缸2 的有杆腔室38内无油压，避免登船梯继续下降使登船梯主梯发生变形损坏。叠加式液控单向阀37的设置可实现第一液压缸1与第二液压缸2锁紧的作用，当第一液压单元3内的三位四通电磁阀A32处于第一中位322时，叠加式液控单向阀37关闭，可严密封闭两个液压缸两腔的油液，此时液压缸的推杆不会因为登船梯主梯的自重而发生移动，保证登船梯主梯在液压缸停止状态下的稳定性。

本实用新型中为进一步保证登船梯主梯的安全性，在主梯上课设置限位编码器，限位编码器与第一液压缸1、第二液压缸2、三位四通电磁阀A、三位四通电磁阀B连接，如果主梯继续向穿侧伸展，限位编码器触发限位报警信号，第一液压单元3与第二液压单元4立即停止工作，主梯驱动动作停止，避免损坏传统附属设备。

进一步的，三位四通电磁阀B42包括第二左位421、第二中位422以及第二右位423，第一液压缸1、第二液压缸2向三位四通电磁阀B42连通的第二液压管路41上连接有手动阀5，手动阀5包括第一连接位51以及第二连接位52；

当三位四通电磁阀A32断电，如图4所示，第一液压缸1与第二液压缸2 驱动登船梯的主梯行进时，第一液压缸1、第二液压缸2的有杆腔室38内的油液共同流向第二液压管路41，并依次经过手动阀5的第一连接位51、三位四通电磁阀B42的第二右位423，流向第一液压缸1、第二液压缸2的无杆腔室39 内；

如图5所示，第一液压缸1与第二液压缸2驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸1、第二液压缸2的无杆腔室39内的油液共同流向第二液压管路41，并依次经过手动阀5的第一连接位51、三位四通电磁阀B42的第二左位421，流向第一液压缸1、第二液压缸2的有杆腔室38内。

当第一液压单元3在突然断电的情况下，第一液压缸1与第二液压缸2会突然停止驱动，使登船梯无法正常安全运行，本实用新型中加设手动阀5，当出现这种突发情况时，将手动阀5移动至第一连接位，使第一液压缸1与第二液压缸2内的油液经过手动阀5的第一连接位51在第二液压管路41内实现流通。

进一步的，第二液压管路41位于三位四通电磁阀B42的进出油口两侧连接有溢流分管43，溢流分管43上具有溢流阀44，溢流阀44起到定压溢流和稳压的作用，具有系统卸荷和安全保护的作用。

本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：包括驱动登船梯主梯的第一液压缸(1)和第二液压缸(2)，还包括第一液压单元(3)与第二液压单元(4)，所述第一液压单元(3)与第二液压单元(4)之间通过手动阀(5)连接；

所述第一液压单元(3)包括第一液压管路(31)以及置于第一液压管路(31)上的三位四通电磁阀A(32)，所述第二液压单元(4)包括第二液压管路(41)以及置于第二液压管路(41)上的三位四通电磁阀B(42)，所述第一液压管路(31)上位于三位四通电磁阀A(32)的两侧设有第一单向节流组(33)、第二单向节流组(34)，所述第一单向节流组(33)和第二单向节流组(34)均由并联连接的单向阀(35)与节流阀(36)组成，所述第一液压管路(31)与第二液压管路(41)上具有叠加式液控单向阀(37)。

2.根据权利要求1所述一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：所述第一液压缸(1)的有杆腔室(38)的一端和第二液压缸(2)的有杆腔室(38)的一端连接后，共同连接第一液压管路(31)的一端；所述第一液压缸(1)的无杆腔室(39)的一端与第二液压缸(2)的无杆腔室(39)的一端连接后，共同连接第一液压管路(31)的另一端。

3.根据权利要求2所述一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀A(32)包括第一左位(321)、第一中位(322)以及第一右位(323)，所述第一液压缸(1)与第二液压缸(2)驱动登船梯的主梯行进时，第一液压缸(1)与第二液压缸(2)的有杆腔室(38)内的油液共同流向第一液压管路(31)，并依次经过第一单向节流组(33)的单向阀(35)、叠加式液控单向阀(37)、三位四通电磁阀A(32)的第一左位(321)以及第二单向节流组(34)的节流阀(36)流向第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的无杆腔室(39)内。

4.根据权利要求3所述一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：所述第一液压缸(1)与第二液压缸(2)驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸(1)与第二液压缸(2)的无杆腔室(39)内的油液共同流向第一液压管路(31)，并依次经过第二单向节流组(34)的单向阀(35)、三位四通电磁阀A(32)的第一右位(323)以及第一单向节流组(33)的节流阀(36)流向第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的有杆腔室(38)内。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀B(42)包括第二左位(421)、第二中位(422)以及第二右位(423)，所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)向三位四通电磁阀B(42)连通的第二液压管路(41)上连接有手动阀(5)，所述手动阀(5)包括第一连接位(51)以及第二连接位(52)；

当所述三位四通电磁阀A(32)断电，所述第一液压缸(1)与第二液压缸(2)驱动登船梯的主梯行进时，第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的有杆腔室(38)内的油液共同流向第二液压管路(41)，并依次经过手动阀(5)的第一连接位(51)、三位四通电磁阀B(42)的第二右位(423)，流向第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的无杆腔室(39)内；所述第一液压缸(1)与第二液压缸(2)驱动登船梯的主梯收缩时，第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的无杆腔室(39)内的油液共同流向第二液压管路(41)，并依次经过手动阀(5)的第一连接位(51)、三位四通电磁阀B(42)的第二左位(421)，流向第一液压缸(1)、第二液压缸(2)的有杆腔室(38)内。

6.根据权利要求5所述一种驱动登船梯主梯的液压系统，其特征在于：所述第二液压管路(41)位于三位四通电磁阀B(42)的进出油口两侧连接有溢流分管(43)，所述溢流分管(43)上具有溢流阀(44)。

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