CN212656127U - 一种架桥机的支腿装置及架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种架桥机的支腿装置及架桥机，该架桥机的支腿装置包括横梁、第一支腿总成和第一驱动组件；所述第一支腿总成移动式设置于所述横梁上；所述第一驱动组件设置于所述横梁和所述第一支腿总成之间，所述第一驱动组件适于驱动所述第一支腿总成沿所述横梁移动，所述第一驱动组件还适于定位所述第一支腿总成在所述横梁上的位置。本实用新型中，横梁和第一支腿总成之间设有第一驱动组件，第一驱动组件工作时，其能够驱动第一支腿总成在横梁上进行移动，第一驱动组件停止工作时，其能够定位第一支腿总成在横梁上的位置，从而实现第一支腿总成在横梁上的无级调节，提高施工效率。

Description

一种架桥机的支腿装置及架桥机

技术领域

本实用新型涉及架梁施工技术领域，具体而言，涉及一种架桥机的支腿装置及架桥机。

背景技术

架梁施工作业中，架桥机是重要的架梁设备，其包括多个支腿装置(前支腿装置、中支腿装置和后支腿装置等)，以便在不同工况下对吊臂进行支撑。例如，部分架桥机在工作时，其中一项工况为后支腿装置的支腿支撑在运梁车上，一分部后支腿总成的支腿是固定的，运梁车需要在架桥机下方不断调整位置，以便使支腿支撑在运梁车上，将浪费大量时间与精力，而另一部分后支腿总成的支腿虽然能够移动，但其仅能横移一段固定距离后进行锚固，此种方法不仅需要人力进行锚固，而且距离固定，降低施工效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何快速实现支腿的移动和固定，提高架桥机的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种架桥机的支腿装置，包括：

横梁；

第一支腿总成，其移动式设置于所述横梁上；

第一驱动组件，其设置于所述横梁和所述第一支腿总成之间，所述第一驱动组件适于驱动所述第一支腿总成沿所述横梁移动，所述第一驱动组件还适于定位所述第一支腿总成在所述横梁上的位置。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动装置和传动组件，所述驱动装置设置于所述横梁上，所述驱动装置和所述第一支腿总成通过所述传动组件驱动连接，所述驱动装置适于驱动所述第一支腿总成沿所述横梁移动，所述传动组件适于定位所述第一支腿总成在所述横梁上的位置。

可选地，所述传动组件包括螺纹杆和第一安装座，所述第一安装座与所述第一支腿总成连接，并适于与所述横梁滑动连接，所述第一安装座上设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔，所述驱动装置驱动所述螺纹杆转动，以使所述第一安装座带动所述第一支腿总成移动。

可选地，所述第一支腿总成还包括两个内支腿，每个所述内支腿通过所述第一安装座移动式设置于所述横梁上，所述驱动装置适于驱动两个所述内支腿同步运动。

可选地，所述第一支腿总成还包括联系梁，所述联系梁分别与两个所述内支腿连接。

可选地，所述第一支腿总成适于相对于所述横梁在竖直方向上进行翻折和/或伸缩。

可选地，还包括第二支腿总成，所述第二支腿总成设置于所述横梁上。

可选地，所述第二支腿总成包括至少两个外支腿，所述第一支腿总成位于相邻两个所述外支腿之间。

可选地，还包括第二驱动组件，其设置于所述横梁和所述外支腿之间，所述第二驱动组件适于驱动所述外支腿沿所述横梁移动，所述第二驱动组件还适于定位所述外支腿在所述横梁上的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种架桥机，包括如上所述的支腿装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，横梁和第一支腿总成之间设有第一驱动组件，第一驱动组件工作时，其能够驱动第一支腿总成在横梁上进行移动，第一驱动组件停止工作时，其能够定位第一支腿总成在横梁上的位置，从而实现第一支腿总成在横梁上的无级调节，当运梁车驶入架桥机的下方时，第一驱动组件驱动第一支腿总成横移到合适位置并锁定，从而便于第一支腿总成支撑在运梁车上，以提高架桥机的施工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的架桥机的支腿装置一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型在第一支腿总成处的一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型在第一安装座处的一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一驱动组件一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型在第二驱动组件处的一种视角的结构示意图；

图6为本实用新型在第二驱动组件处的另一种视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的架桥机的支腿装置的使用状态图。

附图标记说明：

1-横梁、2-第二支腿总成、3-第一支腿总成、4-第一驱动组件、5-动力件、6-安装架、7-第二驱动组件、8-运梁车、9-桥面；

11-导轨、12-限位块、21-外支腿、31-内支腿、32-联系梁、41-驱动装置、42-传动组件、43-万向联轴器、44-轴承座、51-挂钩、71-动力装置、72-导向座、73-第二安装座、74-连接座；

311-上支腿、312-下支腿、313-驱动件、421-螺纹杆、422-第一安装座；

4221-座本体、4222-反扣板、4223-导轨槽、4224-螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1、7所示，本实用新型实施例提供一种架桥机的支腿装置，包括：横梁1；第一支腿总成3，其移动式设置于所述横梁1上；第一驱动组件4，其设置于所述横梁1和所述第一支腿总成3之间，所述第一驱动组件4适于驱动所述第一支腿总成3沿所述横梁1移动，所述第一驱动组件4还适于定位所述第一支腿总成3在所述横梁1上的位置。

采用本实施例的架桥机的支腿装置后，横梁1和第一支腿总成3之间设有第一驱动组件4，第一驱动组件4工作时，其能够驱动第一支腿总成3在横梁1上进行移动，第一驱动组件4停止工作时，其能够定位第一支腿总成3在横梁1上的位置，从而实现第一支腿总成3在横梁1上的无级调节，当运梁车8驶入架桥机的下方时，第一驱动组件4驱动第一支腿总成3横移到合适位置并锁定，从而便于第一支腿总成3支撑在运梁车8上，以提高架桥机的施工效率。

本实施例中，架桥机包括多个支腿装置，例如前支腿装置、后支腿装置、中支腿装置和前辅助支腿装置等，其皆可采用本实施例的架桥机的支腿装置的结构，为便于理解，下文以后支腿装置采用本实施例的结构进行举例说明。

本实施例中，横梁1为箱梁结构或者桁架结构，在结构强度达标的前提下，将横梁1设计为实心的结构，横梁1采用上述两者结构后，其质量更轻，便于减轻支腿装置的重量。

本实施例中，横梁1可以为一个整体，也可以由多个横梁1节段拼装而成，本实施例中，横梁1优选为多个横梁1节段拼装而成，相邻横梁1节段之间通过高强度螺栓连接，其不仅便于横梁1的装卸，而且相对于整根横梁1，其还降低了制造成本、运输成本。

本实施例中，横梁1的上端设有第一安装位，可知地，架桥机的吊臂上设有第二安装位，第一安装位和第二安装位均优选为法兰。由此，在将后支腿装置安装于架桥机上时，首先将第一安装位和第二安装位对准，然后再通过高强度螺栓进行连接，可实现后支腿装置在吊臂上的稳固连接。

本实施例中，如图1所示，横梁1的长度方向即为X轴所在方向；如图2所示，横梁1的宽度方向即为Y轴所在方向。下文对于横梁1的方位描述皆基于此描述。

本实施例中，第一驱动组件4驱动第一支腿总成3移动时，第一支腿总成3沿着横梁1的长度方向进行移动，即沿着X轴所在方向进行移动。

可选地，所述第一驱动组件4包括驱动装置41和传动组件42，所述驱动装置41设置于所述横梁1上，所述驱动装置41和所述第一支腿总成3通过所述传动组件42驱动连接，所述驱动装置41适于驱动所述第一支腿总成3沿所述横梁1移动，所述传动组件42适于定位所述第一支腿总成3在所述横梁1上的位置。

一种实施方式中，如图3所示，所述传动组件42包括螺纹杆421和第一安装座422，所述第一安装座422与所述第一支腿总成3连接，并适于与所述横梁1滑动连接，所述第一安装座422上设有与所述螺纹杆421配合的螺纹孔4224，所述螺纹杆421穿过所述螺纹孔4224，所述驱动装置41驱动所述螺纹杆421转动，以使所述第一安装座422带动所述第一支腿总成3移动。

本实施例中，驱动装置41为电机，电机的转轴与螺纹杆421驱动连接，电机工作时，其会带动螺纹杆421进行旋转，从而实现第一支腿总成3在横梁1上的移动，在电机停止工作时，电机自锁，螺纹杆421不再转动，由于螺纹杆421和第一安装座422是螺纹配合，第一安装座422被限位，不能再继续移动，最终实现第一支腿总成3的固定。

本实施例中，第一安装座422和螺纹杆421是螺纹配合，电机正转和反转时，螺纹杆421的运动方向不同，例如，电机正转时，螺纹杆421顺时针进行旋转，第一安装座422朝向螺纹杆421与电机连接的一端运动；电机反转时，螺纹杆421逆时针进行旋转，第一安装座422远离螺纹杆421与电机连接的一端运动，由此，实现第一支腿总成3在横梁1上的来回移动。

本实施例中，横梁1上设有导轨11，第一安装座422包括座本体4221和反扣板4222，反扣板4222与座本体4221可拆卸连接，座本体4221支撑横梁1，当反扣板4222与座本体4221连接时，反扣板4222和座本体4221形成与导轨11匹配的导轨槽4223，由此，第一安装座422横移过程中，能够有效避免第一安装座422脱离横梁1。

一种实施方式中，如图4所示，导轨11是横梁1在宽度方向上的两侧端向外沿伸的板件，反扣板4222设有两个，分别对应横梁1在宽度方向上的两侧端向外沿伸的板件，反扣板4222在竖直方向上横截面呈L型，反扣板4222的短边与座本体4221通过高强度螺栓可拆卸连接，反扣板4222的长边与座本体4221之间形成导轨槽4223。

本实施例中，横梁1朝向第一安装座422的一端设有限位块12，第一安装座422上设有两端开口的槽型结构，限位块12位于槽型结构中，且限位块12分别与槽型结构在宽度方向上的两侧壁贴靠，由此，能够保证第一支腿总成3在横梁1上横移时不发生偏斜，始终保持其中心线在同一平面内。

其中，限位块12可以为一个整体，也可以分为多个，本实施例中，限位块12优选为两个，两个限位块12分别与槽型结构在宽度方向上的两侧壁贴靠。第一支腿总成3在横梁1上横移，当其受到来自前后方向(Y轴方向)上的力时，由于两个限位块12分别与槽型结构在宽度方向上的两侧壁贴靠，抵消了前后方向上的力，避免了第一支腿总成3沿纵向发生偏斜，始终保持其中心线在同一平面内。

可选地，所述第一支腿总成3还包括两个内支腿31，每个所述内支腿31通过所述第一安装座422移动式设置于所述横梁1上，所述驱动装置41适于驱动两个所述内支腿31同步运动。

本实施例中，同步运动是指：两个内支腿31的运动方向以及行程完全一致，例如，两个内支腿31同时向右方移动5cm。

如图1所示，两个内支腿31间隔设置在横梁1上，均通过第一安装座422实现在横梁1上的位移，驱动装置41位于两个内支腿31之间，由于内支腿31一般离驱动装置41较远，其直接通过长螺杆与驱动装置41进行连接，稳定性不强，由此，在驱动装置41和螺纹杆421之间增加万向联轴器43，从而实现驱动装置41与螺纹杆421的连接，具体地，万向联轴器43设有多个，相邻两个万向联轴器43通过连杆进行连接，位于左、右两端的万向联轴器43分别连接一根螺纹杆421，从而与两个内支腿31上的第一安装座422螺纹连接。同时，驱动装置41为电机，电机通过齿轮传动机构带动万向联轴器43或相邻万向联轴器43之间的连杆转动，从而带动左右两根螺纹杆421旋转，实现两个第一安装座422在横梁1上的同步运动。

在其他实施方式中，驱动装置41不再位于两个内支腿31之间，而是驱动装置41和两个内支腿31依次设置。驱动装置41为电机，其转轴通过万向联轴器43与螺纹杆421连接，两个第一安装座422与螺纹杆421螺纹连接，由此，电机工作时，其会带动螺纹杆421转动，从而促使两个第一安装座422移动，最终实现两个内支腿31的移动。

上述两种实施方式中，每个万向联轴器43对应一个轴承座44，轴承座44固定于横梁1上，且万向联轴器43穿过轴承座44，由此，轴承座44起到固定和支撑万向联轴器43的作用，避免万向联轴器43因自身重量影响对螺纹杆421传动。

上述两种实施方式均由一个驱动装置41提供动力，从而实现两个内支腿31的移动，但不排除两个内支腿31分别通过一个驱动装置41进行驱动的结构，即驱动装置41设有两个，分别通过螺纹杆421与第一安装座422驱动连接。

可选地，所述第一支腿总成3还包括联系梁32，所述联系梁32分别与两个所述内支腿31连接。

本实施例中，联系梁32为桁架结构，其通过高强度螺栓与两个内支腿31可拆卸连接，联系梁32的设置将两个内支腿31连接在一起，促使整个第一支腿总成3为一个整体来承受横向弯矩，增强了运动稳定性。

本实施例中，联系梁32的数量不做限制，可以为一个、两个或者三个等，根据实际需求进行选择，如图1所示，联系梁32设有一个，并连接在内支腿31的上半部分。

可选地，所述第一支腿总成3适于相对于所述横梁1在竖直方向上进行翻折和/或伸缩。

本实施例中，架梁过程中，运梁车8驮运箱梁驶入架桥机下方，由于箱梁具有一定的高度，内支腿31会妨碍运梁，由此，第一支腿总成3适于相对于横梁1在竖直方向上进行翻折和/或伸缩，能够形成避让空间，从而供运梁车8驮运箱梁经过。

本实施例中，内支腿31与第一安装座422转动式连接，支腿装置还包括长度可调的动力件5，动力件5安装于横梁1上，动力件5与联系梁32连接，当动力件5收缩时，内支腿31绕着与第一安装座422的连接处旋转，从而实现翻折。

本实施例中，支腿装置还包括安装架6，安装架6安装于横梁1上并沿横梁1的宽度方向延伸，动力件5安装于安装架6上，由此，促使动力件5与横梁1具有一定距离，便于动力件5带动第一支腿总成3翻转。

其中，动力件5的数量可以为一个、两个或者三个等，根据实际需求进行选择，如图2所示，动力件5设有两个，且动力件5为电动葫芦，联系梁32上设有吊环，电动葫芦的挂钩51与联系梁32吊环拆卸式连接。

本实施例中，内支腿31包括上支腿311和下支腿312，上支腿311设有下端开口的位移空间，上支腿311伸入位移空间中；上支腿311上设有驱动件313，驱动件313为油缸，油缸的伸缩端与下支腿312连接，由此，通过油缸的伸缩能够实现上支腿311在位移空间中移动。同时，上支腿311的侧壁上开设有贯穿位移空间的多个第一孔结构，第一孔结构沿竖直方向均匀布置，下支腿312伸入位移空间中，且下支腿312上设有贯穿的第二孔结构，第二孔结构适用与不同高度的第一孔结构通过螺栓连接，从而实现上支腿311和下支腿312之间的连接。

可选地，所述支腿装置还包括第二支腿总成2，所述第二支腿总成2设置于所述横梁1上。

本实施例中，第二支腿总成2用于支撑桥面9，其与第一支腿总成3配合使用，能够适应不同的工况需求，即运梁车8未驶入架桥机的下方时，可以通过第二支腿总成2进行支撑。

可选地，所述第二支腿总成2包括至少两个外支腿21，所述第一支腿总成3位于相邻两个所述外支腿21之间。由此，外支腿21的设置不会对第一支腿总成3在横梁1上的位移造成阻碍。

可选地，支腿装置还包括第二驱动组件7，其设置于所述横梁1和所述外支腿21之间，所述第二驱动组件7适于驱动所述外支腿21沿所述横梁1移动。

本实施例中，如图5、6所示，第二驱动组件7包括导向座72和动力装置71，导向座72通过螺栓连接横梁1，导向座72设有滑道，外支腿21的上端伸入滑道并支撑横梁1，滑道的设置为外支腿21横移提供导向。动力装置71为油缸，其固定在横梁1上，为外支腿21横移提供动力。当外支腿21需要横移时，油缸进行伸缩，从而实现外支腿21的横移；当外支腿21的横移到位，油缸停止伸缩并自锁，完成外支腿21的整体自锁。

本实施例中，第二驱动组件7还包括连接座74，连接座74固定在后支腿上，连接座74与油缸的伸缩杆通过销轴进行连接，由此，能够实现后支腿与油缸的连接。

本实施例中，第二驱动组件7还包括第二安装座73，其设置于横梁1上并与油缸可拆卸连接，由此，能够实现油缸在横梁1上的固定。

可选地，外支腿21的下端设有支撑油缸，支撑油缸通过平衡梁适于支撑在桥面9上，由此，在支撑油缸的作用下，不仅能够起到良好地支撑效果，而且也能适应性地调节外支腿21的长度。

本实用新型的另一实施例还提供一种架桥机，包括如上所述的支腿装置。

采用本实施例的架桥机后，横梁1和第一支腿总成3之间设有第一驱动组件4，第一驱动组件4工作时，其能够驱动第一支腿总成3在横梁1上进行移动，第一驱动组件4停止工作时，其能够定位第一支腿总成3在横梁1上的位置，从而实现第一支腿总成3在横梁1上的无级调节，提高施工效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种架桥机的支腿装置，其特征在于，包括：

横梁(1)；

第一支腿总成(3)，其移动式设置于所述横梁(1)上；

第一驱动组件(4)，其设置于所述横梁(1)和所述第一支腿总成(3)之间，所述第一驱动组件(4)适于驱动所述第一支腿总成(3)沿所述横梁(1)移动，所述第一驱动组件(4)还适于定位所述第一支腿总成(3)在所述横梁(1)上的位置。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括驱动装置(41)和传动组件(42)，所述驱动装置(41)设置于所述横梁(1)上，所述驱动装置(41)和所述第一支腿总成(3)通过所述传动组件(42)驱动连接，所述驱动装置(41)适于驱动所述第一支腿总成(3)沿所述横梁(1)移动，所述传动组件(42)适于定位所述第一支腿总成(3)在所述横梁(1)上的位置。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括螺纹杆(421)和第一安装座(422)，所述第一安装座(422)与所述第一支腿总成(3)连接，并适于与所述横梁(1)滑动连接，所述第一安装座(422)上设有与所述螺纹杆(421)配合的螺纹孔(4224)，所述螺纹杆(421)穿过所述螺纹孔(4224)，所述驱动装置(41)驱动所述螺纹杆(421)转动，以使所述第一安装座(422)带动所述第一支腿总成(3)移动。

4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿总成(3)包括两个内支腿(31)，每个所述内支腿(31)通过所述第一安装座(422)移动式设置于所述横梁(1)上，所述驱动装置(41)适于驱动两个所述内支腿(31)同步运动。

5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿总成(3)还包括联系梁(32)，所述联系梁(32)分别与两个所述内支腿(31)连接。

6.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿总成(3)适于相对于所述横梁(1)在竖直方向上进行翻折和/或伸缩。

7.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，还包括第二支腿总成(2)，所述第二支腿总成(2)设置于所述横梁(1)上。

8.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，所述第二支腿总成(2)包括至少两个外支腿(21)，所述第一支腿总成(3)位于相邻两个所述外支腿(21)之间。

9.根据权利要求8所述的支腿装置，其特征在于，还包括第二驱动组件(7)，其设置于所述横梁(1)和所述外支腿(21)之间，所述第二驱动组件(7)适于驱动所述外支腿(21)沿所述横梁(1)移动，所述第二驱动组件(7)还适于定位所述外支腿(21)在所述横梁(1)上的位置。

10.一种架桥机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的支腿装置。

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