CN212654062U - 一种印刷机纵横底板调节平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于曲面印刷设备技术领域，具体为一种印刷机纵横底板调节平台，包括机架底板、纵向调节组件、横向调节组件、以及角度调节组件，其中：纵向调节组件包括滑动连接于机架底板上的纵向底板、以及驱动纵向底板纵向运动的纵向平移驱动组件；横向调节组件包括摩擦连接于纵向底板上的横向底板、以及驱动横向底板横向运动的横向平移驱动组件；角度调节组件包括转动连接于横向底板上的角度调节板、以及驱动角度调节板进行角度旋转的旋转驱动组件；横向底板和角度调节板通过中心定位轴转动连接。本实用新型采用伺服电机精密丝杆硬件平台代替人工操作，自动实现调整纵横向平台所需的印刷的相应位置。

Description

一种印刷机纵横底板调节平台

技术领域

本实用新型属于曲面印刷设备技术领域，具体为一种印刷机纵横底板调节平台。

背景技术

曲面印刷设备纵横向平台的功能是：当印刷不同规格直径产品时都要换上相对应大小的模具，纵横向平台也随之调整到相应的位置；目前都是靠人工感觉快慢来调节平台的相应位置，当印刷在运行中时，由于热胀冷缩的原因还要调整印刷力的大小，这时候往往是靠有经验的工人来操作，手动调节压力大小，没有数据可依，每个工人的手感不一样，印出来的产品质量的稳定性也不一样。

现有的调节纵横向平台的方法多为手摇式调节，手摇式调节没有数据可依，靠感觉或经验，如采用十字型导轨，因为悬空高失去重心，运行中会产生抖动，影响印刷产品品质，印刷出产品的废品率较高。

因此，亟需设计一种新的纵横底板调节平台来代替人工操作，实现全智能化控制操作，来改变上述技术缺点。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种印刷机纵横底板调节平台，采用伺服电机精密丝杆硬件平台代替人工操作，自动实现调整纵横向平台所需的印刷的相应位置。

本实用新型采用以下技术方案：一种印刷机纵横底板调节平台，包括机架底板、纵向调节组件、横向调节组件、以及角度调节组件，其中：

纵向调节组件包括滑动连接于机架底板上的纵向底板、以及驱动纵向底板纵向运动的纵向平移驱动组件；

横向调节组件包括摩擦连接于纵向底板上的横向底板、以及驱动横向底板横向运动的横向平移驱动组件；

角度调节组件包括转动连接于横向底板上的角度调节板、以及驱动角度调节板进行角度旋转的旋转驱动组件；

横向底板和角度调节板通过中心定位轴转动连接。

进一步的，纵向平移驱动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的转角减速机、与转角减速机连接的纵向螺杆、以及纵向螺杆安装座，其中：

纵向螺杆安装座与纵向底板固定连接，纵向螺杆贯穿纵向螺杆安装座，并通过螺帽与纵向螺杆安装座螺旋转动连接；

伺服电机通过伺服电机安装座固定设置在机架底板上。

进一步的，横向平移驱动组件包括固定设置在纵向底板上的横向调节丝杆轴承座、贯穿角度调节板与横向底板固定连接的横向调节丝杆固定块、以及连接横向调节丝杆轴承座和横向调节丝杆固定块的横向调节丝杆。

进一步的，角度调节板上设有贯穿孔，横向调节丝杆固定块位于贯穿孔内，且贯穿孔的长度和宽度均大于横向调节丝杆固定块的长度和宽度。

进一步的，旋转驱动组件包括固定设置在纵向底板上的角度调节丝杆轴承座、固定在角度调节板上的角度调节丝杆固定块、以及连接角度调节丝杆轴承座和角度调节丝杆固定块的角度调节拉杆和万向调节件。

进一步的，纵向底板和机架底板之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括位于机架底板上端面和纵向底板下端面之间的板式滚柱链钢片和纵向板式滚柱链排、固定在纵向底板横向方向两端的直线导轨、以及与直线导轨滑动连接的滑块，滑块固定在机架底板上。

进一步的，横向底板纵向方向的两端设有燕尾压条，燕尾压条与纵向底板固定连接，燕尾压条上设有第一斜面，横向底板上设有与第一斜面相匹配的第二斜面。

进一步的，机架底板上设有行程开关和电子尺传感器。

进一步的，角度调节板上对称设有弧形通孔，横向底板上设有与弧形通孔对应的圆孔，固定件穿过弧形通孔和圆形孔将角度调节板和横向底板固定连接。

进一步的，横向底板横向方向的两端分别设有用于防止横向调节后的横向底板横向窜动的锁紧件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的印刷机纵横底板调节平台通过伺服电机精密丝杆硬件平台代替人工操作，实现智能化控制，且通过设置横向调节组件和角度调节组件实现横向和角度的微调节，自动调节精度较高。

(2)本实用新型的印刷机纵横底板调节平台结构简单，操作方便容易，可对平台的纵向、横向、以及角度进行单独调节，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的印刷机纵横底板调节平台的分解结构图；

图2为本实用新型的印刷机纵横底板调节平台的整体结构图(1)；

图3为本实用新型的印刷机纵横底板调节平台的整体结构图(2)；

图4为本实用新型的印刷机纵横底板调节平台的整体结构图(3)；

图5为图4中A部放大图；

其中，1-机架底板，2-纵向底板，3-横向底板，31-第二斜面，4-角度调节板，41-贯穿孔，42-弧形通孔，5-中心定位轴，6-伺服电机，61-伺服电机安装座，7-90度行星式精密转角减速机，8-纵向螺杆，9-纵向螺杆安装座，10-静音螺帽，11-横向调节丝杆轴承座，12-横向调节丝杆固定块，13-横向调节丝杆，14-角度调节丝杆轴承座，15-角度调节丝杆固定块，16-角度调节拉杆，17-万向调节件，18-板式滚柱链钢片，19-纵向板式滚柱链排，20-直线导轨，21-滑块，22-燕尾压条，221-第一斜面，23-行程开关，24-电子尺传感器，25-锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种印刷机纵横底板调节平台，包括机架底板1、纵向调节组件、横向调节组件、以及角度调节组件，其中：纵向调节组件包括滑动连接于机架底板1上的纵向底板2、以及驱动纵向底板2做纵向运动的纵向平移驱动组件；横向调节组件包括摩擦连接于纵向底板2上的横向底板3、以及驱动横向底板3做横向运动的横向平移驱动组件；角度调节组件包括转动连接于横向底板3上的角度调节板4、以及驱动角度调节板4进行角度旋转的旋转驱动组件；且本实施例的横向底板3和角度调节板4通过中心定位轴5转动连接。本实施例通过上述设置实现了平台的纵向、横向和角度的自动调节，完全采用全智能化控制，改变了现有的依靠经验来调节平台的缺点，且调节的精确度较高，可适应不同规格的印刷产品。

具体的，为了使角度调节板转动更顺滑，在中心定位轴5上套装有单向推力球轴承和锁定螺母，且单向推力球轴承和锁定螺母位于角度调节板4的上端。通过单向推力球轴承的设置，使角度调节更容易。

具体的，如图4、图5所示，本实施例的纵向平移驱动组件包括伺服电机6、与伺服电机6连接的90度行星式精密转角减速机7、与90度行星式精密转角减速机7连接的纵向螺杆8、以及纵向螺杆安装座9，其中：纵向螺杆安装座9与纵向底板2固定连接，纵向螺杆8贯穿纵向螺杆安装座9，并通过静音螺帽10与纵向螺杆安装座9螺旋转动连接；伺服电机6通过伺服电机安装座61固定设置在机架底板1上。本实施例通过驱动纵向螺杆8实现纵向底板2的双向调节运动模式，平台纵向运动精度较高，且机架底板1上开设有供纵向平移驱动组件安装的贯通空间，使得纵向平移驱动组件可以隐藏安装于机架底板1的下方，本实用新型的纵横底板调节平台整体结构紧凑，且外观整洁、美观。

具体的，本实施例的横向平移驱动组件包括固定设置在纵向底板2上的横向调节丝杆轴承座11、贯穿角度调节板4后与横向底板3固定连接的横向调节丝杆固定块12、以及连接横向调节丝杆轴承座11和横向调节丝杆固定块12的横向调节丝杆13，横向调节丝杆13通过推力球轴承与横向调节丝杆轴承座11连接。当需要对平台进行横向微调节时，通过横向平移驱动组件驱动横向底板3进行横向运动，由于横向底板3和角度调节板4通过中心定位轴5连接在一起，所以横向底板3和角度调节板4同时进行横向移动，另外由于横向底板3和角度调节板4之间主要靠摩擦固定在一起，因此两者同时进行横向运动。

具体的，如图5所示，本实施例的角度调节板4上设有贯穿孔41，横向调节丝杆固定块12位于贯穿孔41内，且贯穿孔41的长度和宽度均大于横向调节丝杆固定块12的长度和宽度。通过设置贯穿孔41当平台进行角度微调节的时候，横向调节丝杆固定块12对角度调节不产生干涉，角度调节板4具有一定的转动空间。

具体的，本实施例的旋转驱动组件包括固定设置在纵向底板2上的角度调节丝杆轴承座14、固定在角度调节板4上的角度调节丝杆固定块15、以及连接角度调节丝杆轴承座14和角度调节丝杆固定块15的角度调节拉杆16和万向调节件17；其中，万向调节件17包括两个万向节以及位于两个万向节之间的万向调节块，两个万向节分别与两个角度调节拉杆16连接，两个角度调节拉杆16分别与角度调节丝杆轴承座14和角度调节拉杆16固定块连接，通过上述连接方式实现角度调节板4的调节。调节时，通过万向调节件17的作用，使角度调节板4绕中心定位轴5转动一定的角度，然后将角度调节板4进行固定，本实用新型角度调节板4的固定方式，防止继续旋转。

具体的，本实施例的纵向底板2和机架底板1之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括位于机架底板1上端面和纵向底板2下端面之间的板式滚柱链钢片18和纵向板式滚柱链排19、固定在纵向底板2横向方向两端的直线导轨20、以及与直线导轨20滑动连接的滑块21，滑块21通过滑块安装座固定在机架底板1上，本实施例中的板式滚柱链钢片18有两个，分别与机架底板1的上端面和纵向底板2的下端面连接，而纵向板式滚柱链钢排19位于两个板式滚柱链钢片18之间。可以知道，在纵向底板2和机架底板1之间安装板式滚柱链钢片18和纵向板式滚柱链排19，目的是为了让纵向底板2在机架底板1上可以滑动自如，重心力好，解决头重脚轻的问题，提高机器的稳定性，另外在纵向底板2横向方向的两端固定设置直线导轨20和滑块21，一方面是为了进一步的提高纵向底板2滑动的顺滑性，另一方面在纵向底板2横向方向的两端设置滑轨，可以保证纵向底板2纵向平行移动，且不会出现移位的情况；当然，本实用新型也可以设计成其他类型的滑动组件来实现纵向底板2的纵向滑动，都属于本实用新型的保护范围。

具体的，本实施例的横向底板3纵向方向的两端设有燕尾压条22，燕尾压条22与纵向底板2固定连接，燕尾压条22上设有第一斜面221，横向底板3上设有与第一斜面221相匹配的第二斜面31。第一斜221面和第二斜面31的协同配合将横向底板3限位在两个燕尾压条22之间，使横向底板3在纵向方向无法移动，而只能在横向方向移动，而且第一斜面221和第二斜面31的设置，使横向底板3横向运动更顺滑。

具体的，如图3所示，本实施例的机架底板1上设有行程开关23和电子尺传感器24。通过设置行程开关23进行限位，可以防止电子尺传感器24失灵，导致伺服电机6无法按预定行程工作而与其他部件设备发生碰撞，可以较好的预防生产安全。

具体的，为了实现角度调节板更好的固定，本实施例的角度调节板4上对称设有弧形通孔42，且横向底板3上设有与弧形通孔42对应的圆孔，固定件穿过弧形通孔42和圆形孔将角度调节板4和横向底板3固定连接。平台的角度调节好后，通过固定件将角度调节板4和横向底板3固定连接，防止工作过程中，角度调节板4的继续转动。本实施例通过设置弧形通孔42，使角度调节板4具有一定的旋转空间，且弧形通孔42的旋转圆心与中心定位轴5的定位轴心相同。

具体的，本实施例的横向底板3横向方向的两端分别设有用于防止横向调节后的横向底板3横向窜动的锁紧件25，当横向微调节完成后，通过锁紧件25将横向底板3固定住。

具体的，本实施例的机架底板1的下端设有由方形管组成的环形框架，环形框架下端安装有机架垫脚，通过机架垫脚将整个平台稳定的放置于地面上。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，包括机架底板、纵向调节组件、横向调节组件、以及角度调节组件，其中：

所述纵向调节组件包括滑动连接于所述机架底板上的纵向底板、以及驱动所述纵向底板纵向运动的纵向平移驱动组件；

所述横向调节组件包括摩擦连接于所述纵向底板上的横向底板、以及驱动所述横向底板横向运动的横向平移驱动组件；

所述角度调节组件包括转动连接于所述横向底板上的角度调节板、以及驱动所述角度调节板进行角度旋转的旋转驱动组件；

所述横向底板和所述角度调节板通过中心定位轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述纵向平移驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的转角减速机、与所述转角减速机连接的纵向螺杆、以及纵向螺杆安装座，其中：

所述纵向螺杆安装座与所述纵向底板固定连接，所述纵向螺杆贯穿所述纵向螺杆安装座，并通过螺帽与所述纵向螺杆安装座螺旋转动连接；

所述伺服电机通过伺服电机安装座固定设置在所述机架底板上。

3.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述横向平移驱动组件包括固定设置在所述纵向底板上的横向调节丝杆轴承座、贯穿所述角度调节板与所述横向底板固定连接的横向调节丝杆固定块、以及连接所述横向调节丝杆轴承座和横向调节丝杆固定块的横向调节丝杆。

4.根据权利要求3所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述角度调节板上设有贯穿孔，所述横向调节丝杆固定块位于所述贯穿孔内，且所述贯穿孔的长度和宽度均大于所述横向调节丝杆固定块的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定设置在所述纵向底板上的角度调节丝杆轴承座、固定在所述角度调节板上的角度调节丝杆固定块、以及连接所述角度调节丝杆轴承座和角度调节丝杆固定块的角度调节拉杆和万向调节件。

6.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述纵向底板和机架底板之间通过滑动组件滑动连接，所述滑动组件包括位于所述机架底板上端面和纵向底板下端面之间的板式滚柱链钢片和纵向板式滚柱链排、固定在所述纵向底板横向方向两端的直线导轨、以及与所述直线导轨滑动连接的滑块，所述滑块固定在所述机架底板上。

7.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述横向底板纵向方向的两端设有燕尾压条，所述燕尾压条与所述纵向底板固定连接，所述燕尾压条上设有第一斜面，所述横向底板上设有与所述第一斜面相匹配的第二斜面。

8.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述机架底板上设有行程开关和电子尺传感器。

9.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述角度调节板上对称设有弧形通孔，所述横向底板上设有与所述弧形通孔对应的圆孔，固定件穿过所述弧形通孔和圆形孔将所述角度调节板和横向底板固定连接。

10.根据权利要求1所述的印刷机纵横底板调节平台，其特征在于，所述横向底板横向方向的两端分别设有用于防止横向调节后的所述横向底板横向窜动的锁紧件。

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