CN214217219U - 一种分拣穿梭车滚动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种分拣穿梭车滚动机构，包括滚动轮和限位组件；滚动轮和限位组件均设置在分拣穿梭车的底部；滚动轮为多个；限位组件包括调节座和两个限位轮，两个限位轮分别位于导轨的两侧，且两个限位轮分别与导轨的两侧壁接触抵接；调节座与分拣穿梭车的底部连接，调节座上设有两个调节孔，各个调节孔内设有活动杆，两个限位轮分别转动安装在两个活动杆上；调节座的两侧均设置有与活动杆一一对应的调节件。本申请通过导轨两侧的两个限位轮可以限制滚动轮在导轨上的移动路径，有效地解决现有技术中存在分拣穿梭车的滚动机构长时间工作磨损后，容易发生摇晃和跑偏的事故的技术问题。

Description

一种分拣穿梭车滚动机构

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种分拣穿梭车滚动机构。

背景技术

在输送货物时，为了加快分拣穿梭车的输送速度，往往需要为分拣穿梭车设置相对应的导轨。但是由于分拣穿梭车的滚动机构在长时间作业后会发生磨损，滚动机构和导轨之间会出现间隙，这样容易导致分拣穿梭车移动过程中发生摇晃和跑偏的事故，不利于分拣穿梭车在导轨上平稳移动。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种分拣穿梭车滚动机构，有效地解决现有技术中存在分拣穿梭车的滚动机构长时间工作磨损后，容易发生摇晃和跑偏的事故的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种分拣穿梭车滚动机构，包括滚动轮和限位组件；

所述滚动轮和所述限位组件均设置在分拣穿梭车的底部；

所述滚动轮为多个，多个所述滚动轮分别分布在分拣穿梭车两侧的导轨上；

所述限位组件包括调节座和两个限位轮，两个所述限位轮分别位于导轨的两侧，且两个所述限位轮分别与导轨的两侧壁接触抵接；

所述调节座与分拣穿梭车的底部连接，所述调节座上设有两个调节孔，各个所述调节孔内设有活动杆，两个所述限位轮分别转动安装在两个所述活动杆上；

所述调节座的两侧均设置有与所述活动杆一一对应的调节件，所述调节件用于调节所述活动杆在所述调节孔内的位置。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述滚动轮和两个所述限位轮均为金属轮。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述滚动轮具体为四个，四个所述滚动轮转动安装在分拣穿梭车的四角处。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，前侧的两个所述滚动轮通过第一连接杆连接，后侧的两个所述滚动轮通过第二连接杆连接。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述第一连接杆或第二连接杆上设有链轮，分拣穿梭车的驱动机构通过链条与所述链轮传动连接。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述调节件具体为调节螺栓；

所述调节座上设有与所述调节螺栓相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔与所述调节孔连通。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述限位轮转动设置在所述活动杆的底端，所述活动杆的顶端设有防止所述活动杆脱离所述调节孔的锁紧件。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述锁紧件具体为与所述活动杆螺纹连接的螺母，所述螺母位于所述调节座的上方。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，所述螺母和所述调节座之间设有垫片。

优选地，在上述的分拣穿梭车滚动机构中，各个所述滚动轮的直径均相同。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请在工作时，分拣穿梭车通过滚动轮滑动设置在两侧的导轨，然后通过两侧的调节件调节活动杆在所述调节孔内的位置，可以驱使两个限位轮相对移动，使得两个限位轮分别与导轨的两侧壁接触抵接，而限位轮与活动杆是转动连接的，在滚动轮在导轨上滑动时，两个限位轮也可以沿着导轨的侧壁滑动，不会影响和干扰滚动轮在导轨上的正常移动。本申请通过导轨两侧的两个限位轮可以限制滚动轮在导轨上的移动路径，并且在滚动轮和限位轮长时间工作后发生磨损，还可以通过两侧的调节件再次调节活动杆在所述调节孔内的位置，可以驱使两个限位轮相对移动，使得两个限位轮分别与导轨的两侧壁接触抵接，可以实现限制磨损后的滚动轮在导轨上的移动路径，有利于保证分拣穿梭车可以在导轨上平稳移动，避免分拣穿梭车出现摇晃和跑偏的事故发生，有效地解决现有技术中存在分拣穿梭车的滚动机构长时间工作磨损后，容易发生摇晃和跑偏的事故的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种分拣穿梭车滚动机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种分拣穿梭车滚动机构的俯视图；

图3为本申请实施例提供的另一种分拣穿梭车滚动机构的俯视图。

图中：

1为滚动轮、2为限位轮、3为调节座、31为调节孔、32为螺纹孔、4为活动杆、5为调节件、6为锁紧件、61为垫片、7为导轨、71为导轨槽、81为第一连接杆、82为第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在输送货物时，为了加快分拣穿梭车的输送速度，往往需要为分拣穿梭车设置相对应的导轨。但是由于分拣穿梭车的滚动机构在长时间作业后会发生磨损，滚动机构和导轨之间会出现间隙，这样容易导致分拣穿梭车移动过程中发生摇晃和跑偏的事故，不利于分拣穿梭车在导轨上平稳移动。本实施例提供了一种分拣穿梭车滚动机构，可以限制磨损后的滚动轮在导轨上的移动路径，有效地解决现有技术中存在分拣穿梭车的滚动机构长时间工作磨损后，容易发生摇晃和跑偏的事故的技术问题。

请参阅图1-图3，本申请实施例提供了一种分拣穿梭车滚动机构，包括滚动轮1和限位组件；滚动轮1和限位组件均设置在分拣穿梭车的底部；滚动轮1 为多个，多个滚动轮1分别分布在分拣穿梭车两侧的导轨7上；限位组件包括调节座3和两个限位轮2，两个限位轮2分别位于导轨7的两侧，且两个限位轮2 分别与导轨7的两侧壁接触抵接；调节座3与分拣穿梭车的底部连接，调节座3 上设有两个调节孔31，各个调节孔31内设有活动杆4，两个限位轮2分别转动安装在两个活动杆4上；调节座3的两侧均设置有与活动杆4一一对应的调节件 5，调节件5用于调节活动杆4在调节孔31内的位置。

更具体地说，导轨7的中间设有与滚动轮1相匹配的导轨槽71，分拣穿梭车左侧的滚动轮1均滑动设置在左侧导轨7的导轨槽71内，分拣穿梭车右侧的滚动轮1均滑动设置在右侧导轨7的导轨槽71内；各个滚动轮1均转动安装在分拣穿梭车的底部；调节座3固定安装在分拣穿梭车的底部上；两个限位轮2的圆周面分别与单个导轨7的两侧壁滑动接触抵接；限位轮2通过轴承与活动杆4 转动连接。

本实施例在工作时，分拣穿梭车通过滚动轮1滑动设置在两侧的导轨7，然后通过两侧的调节件5调节活动杆4在调节孔31内的位置，可以驱使两个限位轮2相对移动，使得两个限位轮2分别与导轨7的两侧壁接触抵接，而限位轮2与活动杆4是转动连接的，在滚动轮1在导轨7上滑动时，两个限位轮2也可以沿着导轨7的侧壁滑动，不会影响和干扰滚动轮1在导轨7上的正常移动。

本实施例的有益效果：通过导轨7两侧的两个限位轮2可以限制滚动轮1在导轨7上的移动路径，并且在滚动轮1和限位轮2长时间工作后发生磨损，还可以通过两侧的调节件5再次调节活动杆4在调节孔31内的位置，可以驱使两个限位轮2相对移动，使得两个限位轮2分别与导轨7的两侧壁接触抵接，可以实现限制磨损后的滚动轮1在导轨7上的移动路径，有利于保证分拣穿梭车可以在导轨7上平稳移动，避免分拣穿梭车出现摇晃和跑偏的事故发生，有效地解决现有技术中存在分拣穿梭车的滚动机构长时间工作磨损后，容易发生摇晃和跑偏的事故的技术问题。

进一步地，在本实施例中，滚动轮1和两个限位轮2均为金属轮。分拣穿梭车在导轨7上移动时，滚动轮1和限位轮2均会与导轨7之间产生摩擦，长时间的摩擦可以磨损滚动轮1的表面和限位轮2的表面，而由金属制成的滚动轮1 和限位轮2不仅具有良好的耐磨性，而且由相同金属制成的滚动轮1的磨损程度基本一致，有利于保证由多个滚动轮1支撑的分拣穿梭车依然可以保持平稳。相比于由包胶制成的滚动轮1容易磨损，而且磨损程度往往会不一样，容易出现高低不平导致分拣穿梭车无法行走的现象出现，由金属支撑的滚动轮1 可以有效地避免分拣穿梭车的滚动轮1出现高低不平的现象，保证在滚动轮1 发生磨损后，分拣穿梭车依然可以平稳地在导轨7上滑动，有效地提高滚动轮 1的使用寿命。

进一步地，在本实施例中，各个滚动轮1的直径均相同。相同直径的滚动轮1可以保证分拣穿梭车的平稳性，保证分拣穿梭车可以平稳地在导轨7上滑动，而且相同材质制成的相同直径的滚动轮1的磨损程度基本一致，有利于保证磨损后的滚动轮1依然保证分拣穿梭车可以平稳地在导轨7上滑动。

进一步地，在本实施例中，滚动轮1具体为四个，四个滚动轮1转动安装在分拣穿梭车的四角处。通过分别位于分拣穿梭车的四角处的四个滚动轮1可以很好地支撑整个分拣穿梭车，有利于保证分拣穿梭车运动时的平稳性。更具体地说，滚动轮1的数量也可以大于四个，滚动轮1的数量根据实际需要而设置，只要保证分拣穿梭车可以平稳地在两侧的导轨7上滑动即可。

进一步地，在本实施例中，前侧的两个滚动轮1通过第一连接杆81连接，后侧的两个滚动轮1通过第二连接杆82连接。通过第一连接杆81可以使得前侧两个的滚动轮1一起转动，通过第二连接杆82可以使得后侧两个的滚动轮1一起转动，有效地避免前侧或后侧的两个滚动轮1往不同方向滚动的情况发生，有利于提高整个分拣穿梭车运动时的平稳性。

更具体地说，请参阅图2，在第一连接杆81和第二连接杆82的限制作用下，可以只在一侧的导轨7上安装一组限位组件，也就是在单个导轨7的两侧设有两个限位轮2，既可以保证四个滚动轮1可以沿同一方向移动；当然，请参阅图3，也可以在两侧的导轨7分别安装有一组限位组件，也就是两个导轨7的两侧均设有两个限位轮2，这样同样可以保证四个滚动轮1可以沿同一方向移动。

进一步地，在本实施例中，第一连接杆81或第二连接杆82上设有链轮，分拣穿梭车的驱动机构通过链条与链轮传动连接。分拣穿梭车的驱动机构通过链条带动链轮转动，进而带动第一连接杆81(或第二连接杆82)和滚动轮1 转动，使得第一连接杆81(或第二连接杆82)上的两个滚动轮1作为主动轮，第二连接杆82(或第一连接杆81)上的两个滚动轮1作为从动轮，以驱使整个分拣穿梭车在导轨7上移动。而且通过链条传动具有没有弹性滑动、能保持准确的平均传动比、传动效率较高、不会打滑、传动可靠、过载能力强的优点，有利于保证分拣穿梭车在导轨7上移动的平稳性。

进一步地，在本实施例中，限位轮2转动设置在活动杆4的底端，活动杆4 的顶端设有防止活动杆4脱离调节孔31的锁紧件6。通过锁紧件6不仅可以避免活动杆4从调节座3上脱落，而且锁紧件6为活动杆4和限位轮2提供良好的支撑作用，保证两个限位轮2可以均沿着导轨7的两侧壁滑动，达到限制滚动轮1在导轨7上的移动路径的效果。

进一步地，在本实施例中，防脱件具体为与活动杆4螺纹连接的螺母，螺母位于调节座3的上方。螺纹连接的螺母和活动杆4，不仅可以将活动杆4固定到调节座3上，避免活动杆4从调节座3上脱落，而且可以方便将活动杆4和限位轮2从调节座3上拆卸下来，以便对限位轮2进行维修保养更换。

进一步地，在本实施例中，螺母和调节座3之间设有垫片61。通过垫片61 可以有效增加螺母与调节座3顶部的接触面积，以便螺母和垫片61为活动杆4 和限位轮2提供良好的支撑作用。

进一步地，在本实施例中，调节件5具体为调节螺栓；调节座3上设有与调节螺栓相匹配的螺纹孔32，螺纹孔32与调节孔31连通。通过移动活动杆4在调节孔31的适当位置使得限位轮2与导轨7的侧壁接触抵接，锁紧好螺母和垫片61，然后通过调节螺栓不断旋进螺纹孔32，使得调节螺栓可以抵接于活动杆4，可以更好地限制活动杆4在调节孔31内的活动，以保证两个限位轮2可以起到限制滚动轮1在导轨7上的移动路径的作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，包括滚动轮和限位组件；

所述滚动轮和所述限位组件均设置在分拣穿梭车的底部；

所述滚动轮为多个，多个所述滚动轮分别分布在分拣穿梭车两侧的导轨上；

所述限位组件包括调节座和两个限位轮，两个所述限位轮分别位于导轨的两侧，且两个所述限位轮分别与导轨的两侧壁接触抵接；

所述调节座与分拣穿梭车的底部连接，所述调节座上设有两个调节孔，各个所述调节孔内设有活动杆，两个所述限位轮分别转动安装在两个所述活动杆上；

所述调节座的两侧均设置有与所述活动杆一一对应的调节件，所述调节件用于调节所述活动杆在所述调节孔内的位置。

2.根据权利要求1所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述滚动轮和两个所述限位轮均为金属轮。

3.根据权利要求1所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述滚动轮具体为四个，四个所述滚动轮转动安装在分拣穿梭车的四角处。

4.根据权利要求3所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，前侧的两个所述滚动轮通过第一连接杆连接，后侧的两个所述滚动轮通过第二连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述第一连接杆或第二连接杆上设有链轮，分拣穿梭车的驱动机构通过链条与所述链轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述调节件具体为调节螺栓；

所述调节座上设有与所述调节螺栓相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔与所述调节孔连通。

7.根据权利要求1所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述限位轮转动设置在所述活动杆的底端，所述活动杆的顶端设有防止所述活动杆脱离所述调节孔的锁紧件。

8.根据权利要求7所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述锁紧件具体为与所述活动杆螺纹连接的螺母，所述螺母位于所述调节座的上方。

9.根据权利要求8所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，所述螺母和所述调节座之间设有垫片。

10.根据权利要求1-9任一项所述的分拣穿梭车滚动机构，其特征在于，各个所述滚动轮的直径均相同。

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