CN212653264U - 机器人专用主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人专用主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定连接有安装盘，所述主轴本体的中心安装有打磨轴，所述打磨轴的外壁分别安装有两组第一定位轴和第二定位轴，多个所述第一定位轴和第二定位轴的外壁均套接有与打磨轴相对应的弹簧垫圈，所述主轴本体外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的定位孔，所述打磨轴远离主轴本体一端的外壁套接有打磨带。本实用新型中，该机器人专用主轴不仅设计有打磨机构，还设计有缓冲机构，既可以完成打磨工作，同时也可以在与工件进行硬性接触时起到一定的缓冲作用，有效防止了因直接的硬性接触而导致主轴的损坏，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

Description

机器人专用主轴

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及机器人专用主轴。

背景技术

机加工机器人，利用软件，把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床，机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样，只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能，使机器人有可能成为数控机床，适用于众多高速机加工应用:修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜等。

机器人应用主轴在打磨的过程中需要与待加工产品进行硬性接触，在利用主轴对产品的毛刺进行打磨时，如果产品的质地较硬，在最初的硬性接触的过程中就很容易导致主轴的损坏，从而会影响后续产品的加工质量，为此，我们提出了新的机器人专用主轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人专用主轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人专用主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定连接有安装盘，所述主轴本体的中心安装有打磨轴，所述主轴本体的中心开设有与打磨轴相对应的安装槽，所述打磨轴的外壁分别安装有两组第一定位轴和第二定位轴，多个所述第一定位轴和第二定位轴的外壁均套接有与打磨轴相对应的弹簧垫圈，所述主轴本体外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的定位孔，所述打磨轴远离主轴本体一端的外壁套接有打磨带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盘与主轴本体为一体成型结构铸造而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盘的周侧开设有多个安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴本体远离安装盘一端的中心开设有与打磨轴相对应的通孔，且所述打磨轴的一端贯穿通孔并向安装槽的中心延伸。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述第一定位轴和第二定位轴均在打磨轴外壁的周侧均匀分分布，且所述打磨轴外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述定位孔的半径均大于第一定位轴和第二定位轴的半径，且所述安装槽一端的开口处安装有与打磨轴相对应的橡胶密封圈。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的机器人专用主轴与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的缓冲保护结构，既可以起到很好的缓冲保护作用，同时也便于快速拆卸、安装和维护。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该机器人专用主轴不仅设计有打磨机构，还设计有缓冲机构，既可以完成打磨工作，同时也可以在与工件进行硬性接触时起到一定的缓冲作用，有效防止了因直接的硬性接触而导致主轴的损坏，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人专用主轴的主视结构图；

图2为本实用新型提出的机器人专用主轴的右视结构图；

图3为本实用新型提出的机器人专用主轴第一定位轴的安装结构图；

图4为图1中A处的局部放大图。

图例说明：

1、主轴本体；2、安装盘；3、安装孔；4、打磨轴；5、安装槽；6、第一定位轴；7、第二定位轴；8、弹簧垫圈；9、螺纹孔；10、定位孔；11、橡胶密封圈；12、打磨带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机器人专用主轴，包括主轴本体1，主轴本体1的一端固定连接有安装盘2，主轴本体1的中心安装有打磨轴4，主轴本体1的中心开设有与打磨轴4相对应的安装槽5，打磨轴4的外壁分别安装有两组第一定位轴6和第二定位轴7，多个第一定位轴6和第二定位轴7的外壁均套接有与打磨轴4相对应的弹簧垫圈8，主轴本体1外壁的周侧开设有多个与第一定位轴6和第二定位轴7相对应的定位孔10，打磨轴4远离主轴本体1一端的外壁套接有打磨带12。

安装盘2与主轴本体1为一体成型结构铸造而成，一体成型结构铸造而成的安装盘2与主轴本体1不仅结构更为牢固、精度更高，而且不会轻易发生损坏，安装盘2的周侧开设有多个安装孔3，通过在安装盘2的周侧开设有多个安装孔3，从而方便将主轴本体1安装在电机的输出机构上，主轴本体1远离安装盘2一端的中心开设有与打磨轴4相对应的通孔，且打磨轴4的一端贯穿通孔并向安装槽5的中心延伸，两组第一定位轴6和第二定位轴7均在打磨轴4外壁的周侧均匀分分布，且打磨轴4外壁的周侧开设有多个与第一定位轴6和第二定位轴7相对应的螺纹孔9，多个均匀分布的第一定位轴6和第二定位轴7既可以对打磨轴4起到定位作用，同时配合多个弹簧垫圈8可以对打磨轴4与工件硬性接触时起到很好的缓冲和保护作用，从而有效的对打磨轴4起到了保护作用，多个定位孔10的半径均大于第一定位轴6和第二定位轴7的半径，且安装槽5一端的开口处安装有与打磨轴4相对应的橡胶密封圈11，橡胶密封圈11既可以起到密封作用，同时也不会影响打磨轴4在缓冲时发生一定的位移。

工作原理：本实用新型提出的机器人专用主轴与传统装置有较大改进创新，在使用该机器人专用主轴时，安装盘2的周侧开设有多个安装孔3，通过在安装盘2的周侧开设有多个安装孔3，从而方便将主轴本体1安装在电机的输出机构上，一体成型结构铸造而成的安装盘2与主轴本体1不仅结构更为牢固、精度更高，而且不会轻易发生损坏，当电机的输出机构带动主轴本体1进行转动时，主轴本体1也会同步带动打磨轴4和打磨带12对工件的毛刺进行打磨，多个均匀分布的第一定位轴6和第二定位轴7既可以对打磨轴4起到定位作用，同时配合多个弹簧垫圈8可以对打磨轴4与工件硬性接触时起到很好的缓冲和保护作用，从而有效的对打磨轴4起到了保护作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人专用主轴，包括主轴本体(1)，其特征在于：所述主轴本体(1)的一端固定连接有安装盘(2)，所述主轴本体(1)的中心安装有打磨轴(4)，所述主轴本体(1)的中心开设有与打磨轴(4)相对应的安装槽(5)，所述打磨轴(4)的外壁分别安装有两组第一定位轴(6)和第二定位轴(7)，多个所述第一定位轴(6)和第二定位轴(7)的外壁均套接有与打磨轴(4)相对应的弹簧垫圈(8)，所述主轴本体(1)外壁的周侧开设有多个与第一定位轴(6)和第二定位轴(7)相对应的定位孔(10)，所述打磨轴(4)远离主轴本体(1)一端的外壁套接有打磨带(12)。

2.根据权利要求1所述的机器人专用主轴，其特征在于：所述安装盘(2)与主轴本体(1)为一体成型结构铸造而成。

3.根据权利要求1所述的机器人专用主轴，其特征在于：所述安装盘(2)的周侧开设有多个安装孔(3)。

4.根据权利要求1所述的机器人专用主轴，其特征在于：所述主轴本体(1)远离安装盘(2)一端的中心开设有与打磨轴(4)相对应的通孔，且所述打磨轴(4)的一端贯穿通孔并向安装槽(5)的中心延伸。

5.根据权利要求1所述的机器人专用主轴，其特征在于：两组所述第一定位轴(6)和第二定位轴(7)均在打磨轴(4)外壁的周侧均匀分分布，且所述打磨轴(4)外壁的周侧开设有多个与第一定位轴(6)和第二定位轴(7)相对应的螺纹孔(9)。

6.根据权利要求1所述的机器人专用主轴，其特征在于：多个所述定位孔(10)的半径均大于第一定位轴(6)和第二定位轴(7)的半径，且所述安装槽(5)一端的开口处安装有与打磨轴(4)相对应的橡胶密封圈(11)。

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