CN212646535U - 一种垂直回转载台机构 - Google Patents

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林宇
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Abstract

本发明提供一种垂直回转载台机构,包括回转托盘、转动电机和固定底座,其特征在于:所述固定底座包括支撑柱和固定板,所述回转托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套与固定板连接,回转托盘位于固定板的上方,并可相对其进行圆周转动;对心平衡帐套下端连接转动电机,且转动电机位于所述固定板的下方,所述转动电机为回转托盘的运动提供动力。本发明提供的一种垂直回转载台机构可用于大型检测设备中,承载待检测工件进行全方位的旋转,且旋转运动过程中平稳精确,满足精确检测要求。

Description

一种垂直回转载台机构
技术领域
本发明属于X光检测装置领域,具体涉及一种垂直回转载台机构。
背景技术
X射线检测设备广泛应用于食品、医疗检测、工业检查等领域,工业上利用X光检测的原理是:X射线通过物质被吸收时,可使组成物质的分子分解成为正负离子,称为电离作用,离子的多少和物质吸收的X射线量成正比。通过空气或其它物质产生电离作用,利用仪表测量电离的程度就可以计算X射线的量。由成像器转换成数字信号,再通过计算机辅助软件还原成图像以后进行判图、标注、储存等。
目前的X射线检测设备中,在光源下检测工件时,一般要调整、移动待检测工件的位置多次来实现定位目的,如果待检测工件过大,则移动不便,而且一般只有XYZ三个方向的移动,无法对工件进行全方位的检测,容易造成漏检且效率低下。
发明内容
鉴于以上现有技术的不足,本发明提供一种垂直回转载台机构,此机构可用于大型检测设备中,承载待检测工件进行全方位的旋转,且旋转运动过程中平稳精确,满足精确检测要求。
具体技术方案如下:
一种垂直回转载台机构,包括回转托盘、转动电机和固定底座,其特征在于:所述固定底座包括支撑柱和固定板,所述回转托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套与固定板连接,回转托盘位于固定板的上方,并可相对其进行圆周转动;对心平衡帐套下端连接转动电机,且转动电机位于所述固定板的下方,所述转动电机为回转托盘的运动提供动力。
进一步,所述转动电机由伺服电机和回转减速机组成,其中对心平衡账套直接与所述回转减速机的中心转轴连接,所述回转减速机下方的同轴圆柱上装有两个感应片,感应片一侧设有传感器,所述同轴圆柱连通中心转轴,同轴圆柱与对心平衡账套在回转减速机的带动下同步转动。
进一步,所述支撑柱有5根,且为可伸缩柱体。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1所示为垂直回转载台机构的正面结构示意图;
图2所示为垂直回转载台机构的俯视结构图;
其中,1为回转托盘,2为对心平衡账套,3为固定板,4为支撑柱,5为伺服电机,6为回转减速机,7为传感器,8为同轴圆柱,9为感应片。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
图1示出了本发明垂直回转载台机构的一种实施例结构示意图,也是一种优选实施例示意图。参照图1-2,一种垂直回转载台机构,包括回转托盘1、转动电机和固定底座,固定底座包括支撑柱4和固定板3,回转托盘1通过贯穿其中心的对心平衡帐套2与固定板3连接,回转托盘1位于固定板3的上方,并可相对其进行圆周转动;对心平衡帐套2下端连接转动电机,且转动电机位于固定板3的下方,转动电机带动对心平衡账套2转动,进而实现回转托盘1的圆周运动。对心平衡账套2不仅可以实现上回转托盘1与下转动电机的同步运行,还起到支撑、平衡、锁止作用,不需要在固定板3的四周额外设置支撑部件来平衡回转托盘1,进而节省空间和成本。
进一步,转动电机由伺服电机5和回转减速机6组成,运转平稳静音,回转力矩大,其中对心平衡账套2直接与回转减速机6的中心转轴连接,回转减速机6下方的同轴圆柱8上装有两个感应片9,感应片一侧设有传感器7,同轴圆柱8连通中心转轴,同轴圆柱8与对心平衡账套2在回转减速机6的带动下同轴转动,传感器7则实时监测和反馈转动位置信号,顺利的实现回转托盘1的360°旋转和回原点操作。
进一步,支撑柱4有5根,且为可伸缩柱体,高度可按需调节并可实现上、下位置移动。
尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述,但是必须理解,本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例,这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言,在前述公开、附图以及权利要求的范围之内,可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进,而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进,其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种垂直回转载台机构,包括回转托盘、转动电机和固定底座,其特征在于:所述固定底座包括支撑柱和固定板,所述回转托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套与固定板连接,回转托盘位于固定板的上方,并可相对其进行圆周转动;对心平衡帐套下端连接转动电机,且转动电机位于所述固定板的下方,所述转动电机为回转托盘的运动提供动力。
2.根据权利要求1所述的垂直回转载台机构,其特征在于,所述转动电机由伺服电机和回转减速机组成,其中对心平衡账套直接与所述回转减速机的中心转轴连接,所述回转减速机下方的同轴圆柱上装有两个感应片,感应片一侧设有传感器,所述同轴圆柱连通中心转轴,同轴圆柱与对心平衡账套在回转减速机的带动下同步转动。
3.根据权利要求1所述的垂直回转载台机构,其特征在于,所述支撑柱有5根,且为可伸缩柱体。
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