CN209247011U - 一种基于bim的智能测绘放样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于BIM的智能测绘放样装置，包括装置本体、支撑板、图像采集装置和控制器，所述装置本体呈方形结构，支撑板为金属板材，装置本体下表面通过支撑杆固定在支撑板上，支撑杆分别设置在装置本体下表面四个边角处；所述图像采集装置设置有两个，对称设置在装置本体上表面，图像采集装置包括固定块、球形夹块、球形摄像头、采像孔，所述固定块固定在装置本体上表面，球形夹块设置有两个，球形摄像头夹持在两个球形夹块之间，球形夹块通过安装柱固定在固定块上，球形摄像头上设置采像孔；所述控制器包括BIM模型生成模块、倾角传感器、图像采集模块，图像采集模块与球形摄像头相连接，倾角传感器设置与装置本体内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘放样术领域，具体为一种基于BIM的智能测绘放样装置。
背景技术
测绘放样作为一项测绘技术来说，就是对任一空间物体的三维定位测量，它的具体工作，均反映在对距离、角度(方向)、高程三个量的测定上，不论采用什么样的方法放样，总是离不开运用各类不同的仪具将这三个量测量的结果，在施工现场予以标定。放样是工程测量研究的主要内容之一。
传统的测绘放样装置需要手动进行矫正至水平，从而方便测试，给测试过程造成麻烦，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是传统的测绘放样装置需要手动进行矫正至水平，从而方便测试，给测试过程造成麻烦，影响工作效率，提供一种基于BIM的智能测绘放样装置，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种基于BIM的智能测绘放样装置，包括装置本体、支撑板、图像采集装置和控制器，所述装置本体呈方形结构，支撑板为金属板材，装置本体下表面通过支撑杆固定在支撑板上，支撑杆分别设置在装置本体下表面四个边角处；所述图像采集装置设置有两个，对称设置在装置本体上表面，图像采集装置包括固定块、球形夹块、球形摄像头、采像孔，所述固定块固定在装置本体上表面，球形夹块设置有两个，球形摄像头夹持在两个球形夹块之间，球形夹块通过安装柱固定在固定块上，球形摄像头上设置采像孔；所述控制器包括BIM模型生成模块、倾角传感器、图像采集模块，图像采集模块与球形摄像头相连接，倾角传感器设置与装置本体内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述球形夹块内部设置有弧形槽，弧形槽与球形摄像头外壁相互配合；弧形槽中心处设置有摄像头转轴，摄像头转轴与球形摄像头相互固定；摄像头转轴设置有驱动电机，驱动电机与控制器相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块上设置有沉槽，沉槽内设置有转盘，沉槽槽底设置有转盘转轴，转盘转轴与转盘相互固定；转盘表面开有插槽，安装柱设置在插槽中；所述转盘转轴设置有驱动电机，驱动电机与控制器相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板上开有球形槽，球形槽内设置活动球；所述装置本体下侧开有活动槽，活动槽内设置电动推杆；活动槽与球形槽相互对齐，所述支撑杆一端固定在活动球上，另一端与电动推杆固定连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置倾角传感器检测仪器放置情况，通过下方设置的电动推杆更正其倾斜角度，使其呈水平，从而方便上方摄像头录入图像；同时设置两个摄像头，设置在不同位置，在进行采像时其位置不同，从而相互之间能够作为参考，从而通过BIM模型生成模块建立模型，完成测绘。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型球形夹块结构示意图；
图3是本实用新型固定块结构示意图；
图4是本实用新型支撑杆结构示意图；
图5是本实用新型工作流程示意图；
图中标号：1、装置本体；11、活动槽；12、电动推杆；2、支撑板；21、支撑杆；22、活动球；23、球形槽；3、图像采集装置；31、固定块；311、沉槽；312、转盘；313、插槽；32、球形夹块；321、弧形槽；33、安装柱；34、球形摄像头；35、采像孔；36、摄像头转轴；4、控制器；41、BIM模型生成模块；42、倾角传感器；43、图像采集模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种基于BIM的智能测绘放样装置，包括装置本体1、支撑板2、图像采集装置3和控制器4，所述装置本体1呈方形结构，支撑板2为金属板材，装置本体1下表面通过支撑杆21固定在支撑板2上，支撑杆21分别设置在装置本体1下表面四个边角处；所述图像采集装置3设置有两个，对称设置在装置本体1上表面，图像采集装置3包括固定块31、球形夹块32、球形摄像头34、采像孔35，所述固定块31固定在装置本体1上表面，球形夹块32设置有两个，球形摄像头34夹持在两个球形夹块32之间，球形夹块32通过安装柱33固定在固定块31上，球形摄像头34上设置采像孔35；所述控制器4包括BIM模型生成模块41、倾角传感器42、图像采集模块43，图像采集模块43与球形摄像头34相连接，倾角传感器42设置与装置本体1内部。
进一步的，所述球形夹块32内部设置有弧形槽321，弧形槽321与球形摄像头34外壁相互配合；弧形槽321中心处设置有摄像头转轴36，摄像头转轴36与球形摄像头34相互固定；摄像头转轴36设置有驱动电机，驱动电机与控制器4相连接。
进一步的，所述固定块31上设置有沉槽311，沉槽311内设置有转盘312，沉槽311槽底设置有转盘转轴，转盘转轴与转盘312相互固定；转盘312表面开有插槽313，安装柱33设置在插槽313中；所述转盘转轴设置有驱动电机，驱动电机与控制器4相连接。
进一步的，所述支撑板2上开有球形槽23，球形槽23内设置活动球22；所述装置本体1下侧开有活动槽11，活动槽11内设置电动推杆12；活动槽11与球形槽23相互对齐，所述支撑杆21一端固定在活动球22上，另一端与电动推杆12固定连接。
具体的：通过控制器4控制摄像头转轴36的驱动电机转动，从而使得球形摄像头34转动，使得采像孔35对同一个平面内的不同角度进行采像；通过控制器4控制转盘转轴的驱动电机转动，从而控制转盘312转动，带动安装柱33转动，从而使得球形摄像头34转动，使得采像孔35能在不同平面内采像；通过这两种运动，从而使得采像孔35能够针对整个三维空间都能够进行扫描采像。
在装置本体1内部设置有倾角传感器42，在放置装置本体1时，倾角传感器42能够检测放置的角度；当其处于不是水平放置时，控制器4接受倾角传感器42传递的放置角度信息，经过计算，通过控制装置本体1下方活动槽11中的电动推杆12活动，从而调整装置本体1的角度，使其与下方的支撑板2处于不同角度，以保持其水平工作。
支撑杆21通过活动球22设置在支撑板2上，在电动推杆12工作过程中，支撑杆21会与支撑板2之间产生偏折，从而通过活动球22在球形槽23中的转动进行矫正配合工作；同时，图像采集装置3设置有两组进行采像，在采像过程中，两组图像采集装置3相互作为参照物，通过图像采集模块43传输给控制器4，从而通过控制器4进行计算，通过BIM模型生成模块41生成模型，完成测绘。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于BIM的智能测绘放样装置，其特征在于，包括装置本体(1)、支撑板(2)、图像采集装置(3)和控制器(4)，所述装置本体(1)呈方形结构，支撑板(2)为金属板材，装置本体(1)下表面通过支撑杆(21)固定在支撑板(2)上，支撑杆(21)分别设置在装置本体(1)下表面四个边角处；所述图像采集装置(3)设置有两个，对称设置在装置本体(1)上表面，图像采集装置(3)包括固定块(31)、球形夹块(32)、球形摄像头(34)、采像孔(35)，所述固定块(31)固定在装置本体(1)上表面，球形夹块(32)设置有两个，球形摄像头(34)夹持在两个球形夹块(32)之间，球形夹块(32)通过安装柱(33)固定在固定块(31)上，球形摄像头(34)上设置采像孔(35)；所述控制器(4)包括BIM模型生成模块(41)、倾角传感器(42)、图像采集模块(43)，图像采集模块(43)与球形摄像头(34)相连接，倾角传感器(42)设置与装置本体(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的智能测绘放样装置，其特征在于，所述球形夹块(32)内部设置有弧形槽(321)，弧形槽(321)与球形摄像头(34)外壁相互配合；弧形槽(321)中心处设置有摄像头转轴(36)，摄像头转轴(36)与球形摄像头(34)相互固定；摄像头转轴(36)设置有驱动电机，驱动电机与控制器(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的智能测绘放样装置，其特征在于，所述固定块(31)上设置有沉槽(311)，沉槽(311)内设置有转盘(312)，沉槽(311)槽底设置有转盘转轴，转盘转轴与转盘(312)相互固定；转盘(312)表面开有插槽(313)，安装柱(33)设置在插槽(313)中；所述转盘转轴设置有驱动电机，驱动电机与控制器(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的智能测绘放样装置，其特征在于，所述支撑板(2)上开有球形槽(23)，球形槽(23)内设置活动球(22)；所述装置本体(1)下侧开有活动槽(11)，活动槽(11)内设置电动推杆(12)；活动槽(11)与球形槽(23)相互对齐，所述支撑杆(21)一端固定在活动球(22)上，另一端与电动推杆(12)固定连接。
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| CN201821990852.XU CN209247011U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种基于bim的智能测绘放样装置 |
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