CN212645637U - 一种用于单目视觉系统的标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于标定装置技术领域，尤其为一种用于单目视觉系统的标定装置，针对在现有技术中的标定装置在使用时不便于对其进行安装拆卸，导致不便于对标定装置的维修维护，不便于操作使用的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的内侧转动安装有转轴，转轴的一端延伸至支撑板的后侧并固定安装有旋钮，转轴的另一端延伸至支撑板的前侧并固定安装有安装座，转轴的外侧固定安装有第一齿轮，支撑板的前侧固定安装有固定板。本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对标定装置调整角度使用，且便于对标定装置的拆卸安装，从而便于对标定装置的维修维护，便于操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及标定装置技术领域，尤其涉及一种用于单目视觉系统的标定装置。
背景技术
结构光视觉检测具有大量程、非接触、速度快、系统柔性好、精度适中等优点，广泛应用于三维模型重建、三维特征提取、物体表面轮廓三维信息测量等领域。目前，单目结构光视觉系统的应用主要有两种方式，一种是单目结构光视觉传感器固定而目标物移动，通常目标物放置于传送带、倍速链、柔性链或类似结构上，单目结构光视觉传感器固定于传送带上方照射，通过传送带带着目标物朝一个方向移动，将轮廓叠加形成完整的工件三维模型；另一种是单目结构光视觉传感器移动而目标物固定，一种常见的该种应用的形式是工业机器人夹持单目结构光视觉传感器，在扫描的同时实时记录机器人的位姿，通过机器人位姿、手眼转换关系计算出三维点云。无论采用哪种方式，单目结构光视觉传感器都需要标定激光平面。
但是，在现有技术中的标定装置在使用时不便于对其进行安装拆卸，导致不便于对标定装置的维修维护，不便于操作使用，因此我们提出了一种用于单目视觉系统的标定装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的标定装置在使用时不便于对其进行安装拆卸，导致不便于对标定装置的维修维护，不便于操作使用的缺点，而提出的一种用于单目视觉系统的标定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于单目视觉系统的标定装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的内侧转动安装有转轴，转轴的一端延伸至支撑板的后侧并固定安装有旋钮，转轴的另一端延伸至支撑板的前侧并固定安装有安装座，转轴的外侧固定安装有第一齿轮，支撑板的前侧固定安装有固定板，固定板的内侧滑动安装有滑杆，滑杆的一端固定安装有限位齿板，第一齿轮与限位齿板相啮合，滑杆的另一端延伸至固定板的一侧并固定安装有拉板，滑杆的外侧活动套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与固定板和限位齿板固定连接，安装座的前侧开设有安装槽，安装槽内活动安装有标定装置本体，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺纹杆，两个螺纹杆的外侧均固定安装有第二齿轮，两个凹槽内均滑动安装有齿条，两个齿条分别与相对应的第二齿轮相啮合，两个齿条的底端均延伸至安装座的下方并固定安装有同一个压板，压板的顶部固定安装有多个第二弹簧的底端，多个第二弹簧的顶端均固定连接在安装座的底部，两个螺纹杆相互靠近的一端均螺纹安装有移动柱，两个移动柱相互靠近的一端均固定安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均与标定装置本体活动连接。
优选的，所述支撑板的内侧固定安装有轴承的外圈，转轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴。
优选的，所述支撑板的前侧开设有滑槽，限位齿板的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，对限位齿板起到一定的限位作用。
优选的，两个螺纹杆的外侧均设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，使得两个移动柱的移动方向始终相反，移动幅度始终保持一致。
优选的，所述移动柱的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔螺纹连接在移动柱内，便于将螺纹杆与移动柱螺纹连接。
优选的，所述移动柱的底部固定安装有限位板，凹槽内固定安装有限位杆，限位板滑动连接在限位杆的外侧，对移动柱起到一定的限位作用。
本实用新型中，所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，通过拉动拉板向右移动，使得拉板通过滑杆带动限位齿板向右移动，并且通过第一弹簧的弹性形变，使得第一弹簧受力压缩，从而可以使得限位齿板解除对第一齿轮的限位，从而即可通过旋动旋钮带动转轴转动，使得转轴带动安装座转动，从而可以在使用标定装置本体时，对标定装置本体调整角度使用，便于操作使用；
本实用新型中，所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，通过向下按压压板，即可使得压板带动两个齿条向下移动，并且通过第二弹簧的弹性形变，使得第二弹簧受力拉伸，并且通过齿条与第二齿轮的啮合传动，即可两个第二齿轮转动，从而可以使得两个第二齿轮带动两个螺纹杆转动，并且通过两个螺纹杆外侧的外螺纹与相对应的移动柱的螺纹连接，即可带动两个移动柱相互远离移动，从而即可使得两个夹板解除对标定装置本体的固定，从而即可将标定装置本体取下进行维修维护，便于对标定装置本体的拆卸安装，便于操作使用；
本实用新型结构设计合理，操作简单，可以对标定装置调整角度使用，且便于对标定装置的拆卸安装，从而便于对标定装置的维修维护，便于操作使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于单目视觉系统的标定装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于单目视觉系统的标定装置的部分结构的A-A截面的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于单目视觉系统的标定装置的B部分的结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、转轴；4、安装座；5、第一齿轮；6、固定板；7、滑杆；8、限位齿板；9、第一弹簧；10、安装槽；11、标定装置本体；12、凹槽；13、螺纹杆；14、第二齿轮；15、齿条；16、压板；17、第二弹簧；18、移动柱；19、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于单目视觉系统的标定装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的内侧转动安装有转轴3，转轴3的一端延伸至支撑板2的后侧并固定安装有旋钮，转轴3的另一端延伸至支撑板2的前侧并固定安装有安装座4，转轴3的外侧固定安装有第一齿轮5，支撑板2的前侧固定安装有固定板6，固定板6的内侧滑动安装有滑杆7，滑杆7的一端固定安装有限位齿板8，第一齿轮5与限位齿板8相啮合，滑杆7的另一端延伸至固定板6的一侧并固定安装有拉板，滑杆7的外侧活动套设有第一弹簧9，第一弹簧9的两端分别与固定板6和限位齿板8固定连接，安装座4的前侧开设有安装槽10，安装槽10内活动安装有标定装置本体11，安装槽10的两侧内壁上均开设有凹槽12，两个凹槽12相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺纹杆13，两个螺纹杆13的外侧均固定安装有第二齿轮14，两个凹槽12内均滑动安装有齿条15，两个齿条15分别与相对应的第二齿轮14相啮合，两个齿条15的底端均延伸至安装座4的下方并固定安装有同一个压板16，压板16的顶部固定安装有多个第二弹簧17的底端，多个第二弹簧17的顶端均固定连接在安装座4的底部，两个螺纹杆13相互靠近的一端均螺纹安装有移动柱18，两个移动柱18相互靠近的一端均固定安装有夹板19，两个夹板19相互靠近的一侧均与标定装置本体11活动连接。
支撑板2的内侧固定安装有轴承的外圈，转轴3与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴3，支撑板2的前侧开设有滑槽，限位齿板8的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，对限位齿板8起到一定的限位作用，两个螺纹杆13的外侧均设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，使得两个移动柱18的移动方向始终相反，移动幅度始终保持一致，移动柱18的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆13通过螺纹孔螺纹连接在移动柱18内，便于将螺纹杆13与移动柱18螺纹连接，移动柱18的底部固定安装有限位板，凹槽12内固定安装有限位杆，限位板滑动连接在限位杆的外侧，对移动柱18起到一定的限位作用。
本实用新型中，在使用时，可以通过拉动拉板向右移动，使得拉板通过滑杆7带动限位齿板8向右移动，并且通过第一弹簧9的弹性形变，使得第一弹簧9受力压缩，从而可以使得限位齿板8解除对第一齿轮5的限位，从而即可通过旋动旋钮带动转轴3转动，使得转轴3带动安装座4转动，从而可以在使用标定装置本体11时，对标定装置本体11调整角度使用，便于操作使用，通过向下按压压板16，即可使得压板16带动两个齿条15向下移动，并且通过第二弹簧17的弹性形变，使得第二弹簧17受力拉伸，并且通过齿条15与第二齿轮14的啮合传动，即可两个第二齿轮14转动，从而可以使得两个第二齿轮14带动两个螺纹杆13转动，并且通过两个螺纹杆13外侧的外螺纹与相对应的移动柱18的螺纹连接，即可带动两个移动柱18相互远离移动，从而即可使得两个夹板19解除对标定装置本体11的固定，从而即可将标定装置本体11取下进行维修维护，便于对标定装置本体11的拆卸安装，便于操作使用。
Claims (6)
1.一种用于单目视觉系统的标定装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，支撑板(2)的内侧转动安装有转轴(3)，转轴(3)的一端延伸至支撑板(2)的后侧并固定安装有旋钮，转轴(3)的另一端延伸至支撑板(2)的前侧并固定安装有安装座(4)，转轴(3)的外侧固定安装有第一齿轮(5)，支撑板(2)的前侧固定安装有固定板(6)，固定板(6)的内侧滑动安装有滑杆(7)，滑杆(7)的一端固定安装有限位齿板(8)，第一齿轮(5)与限位齿板(8)相啮合，滑杆(7)的另一端延伸至固定板(6)的一侧并固定安装有拉板，滑杆(7)的外侧活动套设有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的两端分别与固定板(6)和限位齿板(8)固定连接，安装座(4)的前侧开设有安装槽(10)，安装槽(10)内活动安装有标定装置本体(11)，安装槽(10)的两侧内壁上均开设有凹槽(12)，两个凹槽(12)相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺纹杆(13)，两个螺纹杆(13)的外侧均固定安装有第二齿轮(14)，两个凹槽(12)内均滑动安装有齿条(15)，两个齿条(15)分别与相对应的第二齿轮(14)相啮合，两个齿条(15)的底端均延伸至安装座(4)的下方并固定安装有同一个压板(16)，压板(16)的顶部固定安装有多个第二弹簧(17)的底端，多个第二弹簧(17)的顶端均固定连接在安装座(4)的底部，两个螺纹杆(13)相互靠近的一端均螺纹安装有移动柱(18)，两个移动柱(18)相互靠近的一端均固定安装有夹板(19)，两个夹板(19)相互靠近的一侧均与标定装置本体(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，所述支撑板(2)的内侧固定安装有轴承的外圈，转轴(3)与轴承的内圈固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，所述支撑板(2)的前侧开设有滑槽，限位齿板(8)的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，两个螺纹杆(13)的外侧均设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。
5.根据权利要求1所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，所述移动柱(18)的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆(13)通过螺纹孔螺纹连接在移动柱(18)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，所述移动柱(18)的底部固定安装有限位板，凹槽(12)内固定安装有限位杆，限位板滑动连接在限位杆的外侧。
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