CN212644103U - 一种阶梯升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阶梯升降装置，包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂与第二节臂滑动连接，所述第二节臂设有与第一节臂连接的滑块，所述第一节臂的顶部设有与所述第二节臂两侧连接的导向轮，所述第二节臂底部设有升降轮；所述第一节臂的顶部设有固定轮，所述升降轮连接有升降件，所述升降件穿过固定轮与驱动装置的输出端连接；本实用新型第一节臂与第二节臂采用绳索直接进行将第二节臂上升，提高上升速率，大大缩短了上升时间。

Description

一种阶梯升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种阶梯升降装置，属于机械臂技术领域。

背景技术

升降装置的应用遍布人类生活的方方面面，左、右连杆的外侧端分别与左、右支架的顶端相连，左、右连杆的内侧端分别与安装架的两侧相连，安装架中心沿轴向开有通孔，导向筒插入通孔与安装架相连，但是在比赛中需要在规定的时间内完成比赛任务，这样的设计浪费时间，速度降低影响升降速率导致完不成比赛任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中升降速度降低影响升降速率导致完不成比赛任务的不足，提供一种阶梯升降装置。

一种阶梯升降装置，包括第一节臂和第二节臂；

所述第一节臂与第二节臂滑动连接，所述第二节臂设有与第一节臂连接的滑块，所述第一节臂的顶部设有与所述第二节臂两侧连接的导向轮，所述第二节臂底部设有升降轮；所述第一节臂的顶部设有固定轮，所述升降轮连接有升降件，所述升降件穿过固定轮与驱动装置的输出端连接。

优选地，所述导向轮连接有限位块，所述限位块设在第一节臂的顶部两侧。

优选地，所述滑块的侧部设有与限位块配合的限位轮。

优选地，所述限位块上设有与第二节臂端面连接的缓冲轮。

优选地，所述第一节臂底部连接有底座。

优选地，所述第一节臂的侧部设有固定臂，所述固定臂一端与第一节臂连接，另一端连接有固定座。

优选地，所述固定座的外侧设有阻尼板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型第一节臂与第二节臂采用绳索直接进行将第二节臂上升，提高上升速率，大大缩短了上升时间。

附图说明

图1为本实用新型的升降示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型整体示意图。

图中：1、底座；2、第一节臂；3、第二节臂；4、固定轮；5、升降轮；6、滑块；7、导向轮；8、固定块；9、缓冲轮；10、限位块；11、限位轮；12、固定臂；13、阻尼板；14、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，公开了一种阶梯升降装置，包括第一节臂2和第二节臂3；

所述第一节臂2与第二节臂3滑动连接，所述第二节臂3设有与第一节臂2连接的滑块6，所述第一节臂2的顶部设有与所述第二节臂3两侧连接的导向轮7，所述第二节臂3底部设有升降轮5；所述第一节臂2的顶部设有固定轮4，所述升降轮5连接有升降件，所述升降件穿过固定轮4与驱动装置的输出端连接，升降件（在图上没有画出），在本实用新型中通常采用绳索，绳索的一端与第一节臂2上的固定轮4固定连接，可以通过打结的方式与固定轮4连接，另一端从升降轮5的上表面穿过，接着与驱动装置的输出端连接，驱动装置为电机，输出端设有绕线的轮子，通过电机旋转将绳索卷绕在输出端的轮子上将第二节臂3快速上升到限位块10。

具体的，在本实施例中，为了第二节臂3与第一节臂2不产生脱离，所述导向轮7连接有限位块10，所述限位块10设在第一节臂2的顶部两侧，为了第二节臂3在上升时，沿着直线上升，不会产生倾斜，所述滑块6的侧部设有与限位块10配合的限位轮11。

在本实施例中，由于直线上升第二节臂3对第一节臂2的顶部撞击很大，所述限位块10上设有与第二节臂3端面连接的缓冲轮9。

在本实施例中，所述第一节臂2底部连接有底座1，便于升降臂与其他设备固定，所述第一节臂2的侧部设有固定臂12，所述固定臂12一端与第一节臂2连接，另一端连接有固定座14；所述固定座14的外侧设有阻尼板13，增加稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种阶梯升降装置，其特征是，包括第一节臂（2）和第二节臂（3）；

所述第一节臂（2）与第二节臂（3）滑动连接，所述第二节臂（3）设有与第一节臂（2）连接的滑块（6），所述第一节臂（2）的顶部设有与所述第二节臂（3）两侧连接的导向轮（7），所述第二节臂（3）底部设有升降轮（5）；所述第一节臂（2）的顶部设有固定轮（4），所述升降轮（5）连接有升降件，所述升降件穿过固定轮（4）与驱动装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述导向轮（7）连接有限位块（10），所述限位块（10）设在第一节臂（2）的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述滑块（6）的侧部设有与限位块（10）配合的限位轮（11）。

4.根据权利要求2所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述限位块（10）上设有与第二节臂（3）端面连接的缓冲轮（9）。

5.根据权利要求1所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述第一节臂（2）底部连接有底座（1）。

6.根据权利要求1所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述第一节臂（2）的侧部设有固定臂（12），所述固定臂（12）一端与第一节臂（2）连接，另一端连接有固定座（14）。

7.根据权利要求6所述的一种阶梯升降装置，其特征是，所述固定座（14）的外侧设有阻尼板（13）。

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