CN212643448U - 一种榨汁机及其多级减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种榨汁机及其多级减速装置,包括外齿圈、初级减速单元和次级减速单元,外齿圈内侧由下至上至少设有两层齿圈,各齿圈的模数不同;初级减速单元包括与驱动电机的电机轴固定的传动齿轮、若干第一行星齿轮,各第一行星齿轮分别与传动齿轮、下端齿圈啮合传动;次级减速单元为双级或多级,与初级减速单元的输出端连接,由下至上与对应的齿圈啮合传动。本实用新型,外齿圈利用不同的模数比例实现多级调节减速比,可调节性更强;电机轴和传动齿轮固定连接,能够有效增大扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体涉及一种榨汁机及其多级减速装置。
背景技术
榨汁机作为一种智能化、自动化的家用厨房电器,与人们健康生活的生活理念一致,逐渐受到人们青睐。蔬菜水果通过磨碎、压榨能够获得汁液。为了提高榨汁效率,电机通过减速装置驱动刀具或研磨头进行转动,实现切割或榨汁目的。
由于减速装置的结构复杂,为了达到减速比设置多个减速齿轮机构。但是由于齿轮数目较多,榨汁机的内部空间也会增大,使得榨汁机的体积增大,使用不便。为了提高减速机的机构紧凑度,中国发明专利CN 104956122 B公开了一种齿轮减速器,恒星齿轮共轴地连接到驱动单元的旋转轴;环齿轮被构造为使得:多个轮齿被形成在环齿轮的围绕恒星齿轮的内周表面上,并被构造以输出比恒星齿轮的旋转速度慢的旋转速度;和多个行星齿轮,其设置在恒星齿轮与环齿轮之间,并被构造以将恒星齿轮的旋转力传递到环齿轮。
但上述技术方案中,仍然存在以下缺陷:
(1)减速级数为两级,减速比也限制在一定范围内,适用性受限;
(2)恒星齿轮与驱动单元的一般采用浮动连接,扭矩受限,有可能出现卡顿或死机。
有鉴于此,急需对现有的榨汁机的减速结构进行改进,以提高转速调节范围,提高使用效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的榨汁机的减速结构存在转速调节范围较小、容易出现卡顿死机的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是提供一种多级减速装置,由驱动电机提供动力,包括:
外齿圈,内侧由下至上至少设有两层齿圈,各所述齿圈的模数不同;
初级减速单元,包括与所述驱动电机的电机轴固定的传动齿轮、若干第一行星齿轮,各所述第一行星齿轮分别与所述传动齿轮、下端所述齿圈啮合传动;
次级减速单元,为双级或多级,与所述初级减速单元的输出端连接,由下至上与对应的所述齿圈啮合传动。
在另一个优选的实施例中,所述次级减速单元设有输出端减速单元,所述输出端减速单元包括置于所述次级减速单元的中心轮和偏心设置在一侧的输出轮,所述输出轮与所述中心轮啮合。
在另一个优选的实施例中,所述初级减速单元包括第一行星架,各所述第一行星齿轮的中心轴设置在第一行星架上的底面上。
在另一个优选的实施例中,所述外齿圈设有第一齿圈和第二齿圈,所述第一齿圈的模数小于所述第二齿圈的模数,所述第一行星齿轮与所述第一齿圈啮合,且,所述次级减速单元包括沿所述电机轴的轴向依次排列的:
第二减速单元,包括第二恒星齿轮,第二行星架、置于所述第二行星架上的若干第二行星齿轮,各所述第二行星齿轮分别与所述第二恒星齿轮、所述第二齿圈啮合传动,所述第二恒星齿轮与所述第一行星架的上侧一体成型;
第三减速单元,包括第三恒星齿轮,第三行星架和置于所述第三行星架上的和若干第三行星齿轮,所述第三行星齿轮分别与所述第三恒星齿轮、所述第二齿圈啮合传动,所述第三恒星齿轮与所述第二行星架上侧一体成型。
在另一个优选的实施例中,所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮的外周均凸出于所述第二行星架和所述第三行星架,所述第二齿圈与所述第二行星架、所述第三行星架之间设有间距。
在另一个优选的实施例中,所述输出齿轮的外端设有套筒。
在另一个优选的实施例中,所述外齿圈的底部形成挡板,所述挡板上设有供所述电机轴通过的轴孔,所述外齿圈和上方的盖板形成壳体,所述壳体将所述初级减速单元、次级减速单元包围在内。
在另一个优选的实施例中,所述外齿圈的外周设有凸出于的螺孔位,和所述盖板之间通过螺钉固定。
本实用新型还公开了一种榨汁机,采用上述结构的多级减速装置,所述多级减速装置的输出端与切割刀具或研磨件连接。
与现有技术相比,本实用新型,具有以下优点:
1.初级减速单元和次级减速单元分别对应不同模数的齿圈,且次级减速单元为双级或多级,利用不同的模数比例实现多级调节减速比,可调节性更强,输出转速的调节范围更大。
2.电机轴作为初级减速单元的动力输入,没有采用浮动连接,而是利用固定连接,能够有效增大减速装置的扭矩,在转速较低的情况下仍然稳定工作,为榨汁机的研磨工作提供有效保障。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的分解结构示意图;
图3为本实用新型的减速部分的结构示意图;
图4为图3的分解结构示意图;
图5为图3的另一角度的分解结构示意图;
图6为本实用新型的外齿圈的结构示意图。
其中,图中各部件和标号的对应关系为;
驱动电机10、电机轴11、外齿圈20、第一齿圈21、第二齿圈22、挡板23、螺孔位24、第一行星架31、传动齿轮310、第一行星齿轮311、第二行星架32、第二恒星齿轮320、第二行星齿轮321、第三行星架33、第三恒星齿轮330、第三行星齿轮331、套筒43、盖板50
具体实施方式
本实用新型提供了一种多级减速装置,下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型提供的一种多级减速装置,由驱动电机10提供动力,包括外齿圈20、初级减速单元和次级减速单元。
如图6所示,外齿圈20内侧由下至上至少设有两层齿圈,各齿圈的模数不同。外齿圈20的模数的不同能够对应适配不同模数的齿轮。
如图3~5所示,初级减速单元包括与驱动电机10的电机轴11固定的传动齿轮310、若干第一行星齿轮311,各第一行星齿轮311分别与传动齿轮310、下端的齿圈啮合传动。次级减速单元为为双级或多级,与初级减速单元的输出端连接,由下至上与对应的齿圈啮合传动。
本实用新型,初级减速单元和次级减速单元分别对应不同模数的齿圈,利用不同的模数比例实现多级调节减速比。外齿圈20上设有至少两层齿圈,结构更紧凑。电机轴11作为初级减速单元的动力输入,没有采用浮动连接,而是利用固定连接,能够有效增大减速装置的扭矩,在转速较低的情况下仍然稳定工作,为榨汁机的研磨工作提供有效保障。
如图5所示,在另一个优选的实施例中,次级减速单元设有输出端减速单元40,输出端减速单元40包括置于次级减速单元40的中心轮41和偏心设置在一侧的输出轮42,输出轮42与中心轮41啮合。本实施例中,输出端减速单元40还能进一步进行减速调节,可调节性更强,输出转速的调节范围更大。输出轮42设置在偏心位置,能够将减速装置和最终的切割刀具和研磨组件的轴线错开,避免了直上直下的结构设置,从而降低总体高度,实现减少占用空间的目的。
在另一个优选的实施例中,初级减速单元包括第一行星架31,各第一行星齿轮311的中心轴设置在第一行星架31上的底面上。本实施例中,初级减速单元的传动齿轮310和第一行星齿轮311固定在不同部件上,为沿轴向设置多级减速单元提供了结构基础。
进一步地,在上述实施例中,外齿圈20设有第一齿圈21和第二齿圈22,第一齿圈21的模数小于第二齿圈22的模数,第一行星齿轮311与第一齿圈21啮合,且,次级减速单元包括沿电机轴11的轴向依次排列的:
第二减速单元,包括第二恒星齿轮320,第二行星架32、置于第二行星架32上的若干第二行星齿轮321,各第二行星齿轮321分别与第二恒星齿轮320、第二齿圈22啮合传动,第二恒星齿轮320与第一行星架31的上侧一体成型;
第三减速单元,包括第三恒星齿轮330,第三行星架33和置于第三行星架33上的和若干第三行星齿轮331,第三行星齿轮331分别与第三恒星齿轮330、第二齿圈22啮合传动,第三恒星齿轮330与第二行星架32上侧一体成型。
本实施例中,第二行星架32和第三行星架33的转速相同,且由第一行星齿轮311、外齿圈20的第一齿圈21、第二齿圈22、第二行星齿轮321、第二恒星齿轮320最终实现转动,使用第二齿圈22实现了次级减速单元的转动,稳定性高。
进一步地,在上述实施例中,第二行星齿轮321和第三行星齿轮331的外周均凸出于第二行星架32和第三行星架33,第二齿圈22与第二行星架32、第三行星架33之间设有间距。本实施例中,为了保证第二行星齿轮321、第三行星齿轮331与第二齿圈22的啮合,且不受到其他部件如第二行星架32和第三行星架33的干扰,便于安装和传动。而且,可以将第一齿圈21和第二齿圈22设置为不同的内径,使得更为紧凑。
在另一个优选的实施例中,输出齿轮的外端设有套筒43。本实施例中,利用套筒43保证输出齿轮的稳定,进而输出稳定的转速,并能减少榨汁过程中出现的震动。
在另一个优选的实施例中,外齿圈20的底部形成挡板23,挡板23上设有供电机轴11通过的轴孔,外齿圈20和上方的盖板50形成壳体,壳体将初级减速单元、次级减速单元包围在内。本实施例中,外齿圈20和盖板50的结构互相契合,在实现传动功能的同时,起到壳体的保护作用。
进一步地,在上述实施例中,外齿圈20的外周设有凸出于的螺孔位24,和盖板50之间通过螺钉固定。本实施例中,将双层齿轮和盖板50之间通过螺钉固定,方便拆卸和组装。而且,盖板50可设置与双层内圈内壁契合的限位凸台,提高契合度和稳定性。
本实用新型还公开了一种榨汁机,采用上述结构的多级减速装置,与切割刀具或研磨件连接。采用上述多级减速装置,具有更大的输出转速范围的范围,而且能够在低速切割、研磨过程中更稳定,避免出现卡顿等现象。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多级减速装置,由驱动电机提供动力,其特征在于,包括:
外齿圈,内侧由下至上至少设有两层齿圈,各所述齿圈的模数不同;
初级减速单元,包括与所述驱动电机的电机轴固定的传动齿轮、若干第一行星齿轮,各所述第一行星齿轮分别与所述传动齿轮、下端所述齿圈啮合传动;
次级减速单元,为双级或多级,与所述初级减速单元的输出端连接,由下至上与对应的所述齿圈啮合传动。
2.根据权利要求1所述的多级减速装置,其特征在于,所述次级减速单元设有输出端减速单元,所述输出端减速单元包括置于所述次级减速单元的中心轮和偏心设置在一侧的输出轮,所述输出轮与所述中心轮啮合。
3.根据权利要求1所述的多级减速装置,其特征在于,所述初级减速单元包括第一行星架,各所述第一行星齿轮的中心轴设置在第一行星架上的底面上。
4.根据权利要求3所述的多级减速装置,其特征在于,所述外齿圈设有第一齿圈和第二齿圈,所述第一齿圈的模数小于所述第二齿圈的模数,所述第一行星齿轮与所述第一齿圈啮合,且,所述次级减速单元包括沿所述电机轴的轴向依次排列的:
第二减速单元,包括第二恒星齿轮,第二行星架、置于所述第二行星架上的若干第二行星齿轮,各所述第二行星齿轮分别与所述第二恒星齿轮、所述第二齿圈啮合传动,所述第二恒星齿轮与所述第一行星架的上侧一体成型;
第三减速单元,包括第三恒星齿轮,第三行星架和置于所述第三行星架上的和若干第三行星齿轮,所述第三行星齿轮分别与所述第三恒星齿轮、所述第二齿圈啮合传动,所述第三恒星齿轮与所述第二行星架上侧一体成型。
5.根据权利要求4所述的多级减速装置,其特征在于,所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮的外周均凸出于所述第二行星架和所述第三行星架,所述第二齿圈与所述第二行星架、所述第三行星架之间设有间距。
6.根据权利要求2所述的多级减速装置,其特征在于,所述输出轮的外端设有套筒。
7.根据权利要求1所述的多级减速装置,其特征在于,所述外齿圈的底部形成挡板,所述挡板上设有供所述电机轴通过的轴孔,所述外齿圈和上方的盖板形成壳体,所述壳体将所述初级减速单元、次级减速单元包围在内。
8.根据权利要求7所述的多级减速装置,其特征在于,所述外齿圈的外周设有凸出于的螺孔位,和所述盖板之间通过螺钉固定。
9.一种榨汁机,其特征在于,采用如权利要求1~8任一项所述的多级减速装置,所述多级减速装置的输出端与切割刀具或研磨件连接。
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CN202021357150.5U CN212643448U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种榨汁机及其多级减速装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113927620A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 季华实验室 | 一种可实现虹膜收缩运动的多指夹爪装置及机械手 |
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2020
- 2020-07-10 CN CN202021357150.5U patent/CN212643448U/zh active Active
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