CN212638199U - 一种铁罐包装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铁罐包装检测装置，涉及包装机械技术领域，包括双层输送机，双层输送机上层、下层分别为输送带A、输送带B，双层输送机一侧设置有支撑台，支撑台上滑动有升降板，支撑台一侧连接有固定台和收集斗，固定台上转动有弯曲的钩板，固定台内部设置有伺服电机A与钩板传动连接，钩板转动经过输送带A、支撑台和收集斗上方，输送带A上的装满的铁罐经升降板传送至下层输送带B上，输送带A上的空罐沿支撑台滑落至收集斗内。升降板上铁罐重量较大时会挤压升降板向下，支撑台内推板将升降板上的铁罐推动至输送带B上；空罐落在升降板上后，升降板依旧位于开口内，钩板继续转动可将空罐推动至收集斗内。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种铁罐包装检测装置。
背景技术
马口铁罐俗称铁罐，是其是铁的表面渡上锡，以起到保护作用，一般而言为了包装的精美，而采用印花，俗称印花铁罐，在化工、食品饮料方面应用最为广泛，一般通过人工或机械将食品放入罐中，再通过机械压盖好，容易产生空罐的情况。
铁罐打包大多通过机械包装，在包装时无法将空罐分辨出来，人工检测又浪费人力，为此需要一种对空罐检测的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁罐包装检测装置，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种铁罐包装检测装置，包括双层输送机，所述双层输送机上层、下层分别为输送带A、输送带B，所述双层输送机一侧设置有支撑台，所述支撑台上滑动有升降板，所述支撑台一侧连接有固定台和收集斗，所述固定台上转动有弯曲的钩板，所述固定台内部设置有伺服电机A与钩板传动连接，所述钩板与输送带A上的铁罐侧壁滑动接触，所述钩板转动经过输送带A、支撑台和收集斗上方，所述输送带A上的装满的铁罐经升降板传送至下层输送带B上，所述输送带A上的空罐沿支撑台滑落至收集斗内。
优选的，所述输送带A与支撑台的高度相同，所述输送带A端部与支撑台侧壁滑动接触，所述支撑台上开设有与升降板相适配的开口，所述升降板底部连接有竖直方向的弹簧，所述升降板在支撑台内部滑动，所述升降板一侧设置有水平的推板与铁罐滑动接触。
优选的，所述推板设置为与铁罐外壁相适配的弧形板，所述推板远离升降板的一侧连接有滑框，所述滑框顶端连接有限位块在支撑台台面内部滑动，所述滑框内转动有凸轮，所述凸轮侧壁与滑框侧壁滑动接触，所述凸轮轴心连接有伺服电机B，所述凸轮转动推动滑框沿支撑台台面滑动。
优选的，所述伺服电机A的开关按钮设置在固定台顶面开口侧壁上，所述升降板侧壁与开关按钮滑动接触，升降板向上插入开口内后再使钩板转动，避免伺服电机A一直启动，浪费电。
优选的，所述输送带A与输送带B的输送方向相反。
优选的，所述支撑台相对的两侧内壁上开设有滑槽，所述升降板侧壁上连接有滑块在滑槽内滑动，使升降板在支撑台内滑动时较稳定。
本实用新型的有益效果是：设置钩板，将输送带A上的铁罐推动至升降板上，由于装满食品的罐子较重，空罐较轻，升降板上铁罐重量较大时会挤压升降板向下，支撑台内推板将升降板上的铁罐推动至输送带B上；空罐落在升降板上后，升降板依旧位于开口内，钩板继续转动可将空罐推动至收集斗内。
附图说明
图1为本实用新型一种铁罐包装检测装置的俯视结构图；
图2为本实用新型包装检测装置的侧面结构示意图；
图3为本实用新型支撑台内升降板的侧面剖视图；
附图标记：1、双层输送机；2、输送带A；3、输送带B；4、支撑台；5、升降板；6、收集斗；7、钩板；8、开口；9、推板；10、滑框；11、凸轮；12、限位块；13、开关按钮；14、滑槽；15、滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
如图1-3所示，一种铁罐包装检测装置，包括双层输送机1，双层输送机1上层、下层分别为输送带A2、输送带B3，且输送带A2与输送带B3的输送方向相反，双层输送机1一侧设置有支撑台4，输送带A2与支撑台4的高度相同，输送带A2端部与支撑台4侧壁滑动接触，输送带A2向支撑台4方向输送，输送带B3向远离支撑台4方向输送，支撑台4一侧连接有固定台，固定台上方连接有圆盘，圆盘中心连接有竖直的转杆插入固定台内，固定台内部设置有伺服电机A与转杆连接，伺服电机A启动带动圆盘转动，圆盘的弧形侧壁上环形连接有两个弯曲的钩板7，圆盘转动时钩板7在固定台上水平转动，钩板7转动经过输送带A2、固定台上方，钩板7侧壁与铁罐外壁滑动接触，钩板7转动中勾住输送带A2上的铁罐，并将铁罐勾至支撑台4台面上。
支撑台4台面上开设有开口8，开口8内滑动有相适配的升降板5，升降板5下方连接有竖直方向的弹簧，支撑台4内部固定有底座，弹簧底端连接在底座上，支撑台4相对的两侧内壁上开设有滑槽14，升降板5侧壁上连接有滑块15在滑槽14内滑动，弹簧推动升降板5向上插入开口8内，钩板7将封盖后的铁罐传动至升降板5上时，装满食物的铁罐较重，会挤压升降板5向下滑动，升降板5沿支撑台4内壁向下滑动一段距离后，弹簧弹力与铁罐重力相同，使升降板5平衡，此时升降板5的高度与输送带B3的高度相同，且升降板5与输送带B3之间的距离较小。
升降板5远离输送带B3的一侧滑动有水平的推板9，推板9端部设置为与铁罐外壁相适配的弧形板，推板9端部类似“C”形结构，支撑台4内部滑动连接有滑框10，滑框10顶端位于支撑台4台面下方，且支撑台4台面内开设有水平的凹槽，滑框10顶端连接有限位块12在凹槽内滑动，支撑台4内部还转动有凸轮11,凸轮11轴心连接有伺服电机B，凸轮11在滑框10里转动并与滑框10侧壁滑动接触，滑框10设置在升降板5远离输送带B3的一侧，推板9连接在滑框10侧壁上，凸轮11转动可推动滑框10滑动，使推板9水平滑动将升降板5上的铁罐推动至输送带B3上，凸轮11转动一圈后推板9复位，升降板5受弹簧向上的弹力复位，伺服电机A的开关按钮13设置在固定台顶面开口8侧壁上，升降板5与开关按钮13滑动接触的一侧设置为倾斜的侧壁，升降板5向上滑入开口8中时，升降板5侧壁挤压开关按钮13，将伺服电机A打开，钩板7继续转动将输送带A2上的铁罐钩至升降板5上，升降板5受铁罐重力向下滑动时，升降板5侧壁远离开关按钮13，使伺服电机A停止，钩板7停止转动。
支撑台4一侧连接有收集斗6，收集斗6两侧分别靠近固定台和支撑台4，钩板7转动时也经过收集斗6上方，当输送带A2上的铁罐有空罐时，空罐重量较小，升降板5不会向下滑动，钩板7继续转动将空罐转动至收集斗6上方，空罐会向下落入收集斗6内。
工作原理：封盖后的食品罐在输送带A2上向支撑台4滑动，升降板5挤压开口8内壁的开关按钮13，使钩板7转动将输送带A2上的罐装食物推动至升降板5上，罐装食品挤压升降板5向下，使升降板5与输送带B3的高度相同，伺服电机B使凸轮11转动，使推板9水平滑动将食品罐推动至输送带B3上，推板9滑动复位后升降板5向上滑动重新插入开口8内，钩板7继续转动将下一食品罐也传送至输送带B3上，当遇到空罐时，空罐被钩板7推动至升降板5上后，升降板5仍然在开口8内并挤压开关按钮13，钩板7继续转动，将空罐推动至收集斗6上方后，空罐落入收集斗6中。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种铁罐包装检测装置，包括双层输送机(1)，其特征在于：所述双层输送机(1)上层、下层分别为输送带A(2)、输送带B(3)，所述双层输送机(1)一侧设置有支撑台(4)，所述支撑台(4)上滑动有升降板(5)，所述支撑台(4)一侧连接有固定台和收集斗(6)，所述固定台上转动有弯曲的钩板(7)，所述固定台内部设置有伺服电机A与钩板(7)传动连接，所述钩板(7)与输送带A(2)上的铁罐侧壁滑动接触，所述钩板(7)转动经过输送带A(2)、支撑台(4)和收集斗(6)上方，所述输送带A(2)上的装满的铁罐经升降板(5)传送至下层输送带B(3)上，所述输送带A(2)上的空罐沿支撑台(4)滑落至收集斗(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种铁罐包装检测装置，其特征在于：所述输送带A(2)与支撑台(4)的高度相同，所述输送带A(2)端部与支撑台(4)侧壁滑动接触，所述支撑台(4)上开设有与升降板(5)相适配的开口(8)，所述升降板(5)底部连接有竖直方向的弹簧，所述升降板(5)在支撑台(4)内部滑动，所述升降板(5)一侧设置有水平的推板(9)与铁罐滑动接触。
3.根据权利要求2所述的一种铁罐包装检测装置，其特征在于：所述推板(9)设置为与铁罐外壁相适配的弧形板，所述推板(9)远离升降板(5)的一侧连接有滑框(10)，所述滑框(10)顶端连接有限位块(12)在支撑台(4)台面内部滑动，所述滑框(10)内转动有凸轮(11)，所述凸轮(11)侧壁与滑框(10)侧壁滑动接触，所述凸轮(11)轴心连接有伺服电机B，所述凸轮(11)转动推动滑框(10)沿支撑台(4)台面滑动。
4.根据权利要求2所述的一种铁罐包装检测装置，其特征在于：所述伺服电机A的开关按钮(13)设置在固定台顶面开口(8)侧壁上，所述升降板(5)侧壁与开关按钮(13)滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种铁罐包装检测装置，其特征在于：所述输送带A(2)与输送带B(3)的输送方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种铁罐包装检测装置，其特征在于：所述支撑台(4)相对的两侧内壁上开设有滑槽(14)，所述升降板(5)侧壁上连接有滑块(15)在滑槽(14)内滑动。
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