CN212635411U - 可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，包括卡盘本体、夹爪和用于驱动夹爪张开或者闭合的驱动机构，夹爪包括滑动连接在卡盘本体上的滑条和固接在滑条上的夹指，滑条沿卡盘本体半径方向滑动，滑条上开有若干定位孔，定位孔沿卡盘本体半径方向分布，夹指固接在滑条上的定位孔中。本实用新型通过在滑条上设置定位孔，使夹指安装在合适位置的定位孔上，使其尽可能地匹配玻璃杯的尺寸，以缩短夹指的运动行程和时间，达到快速夹持或者放开玻璃杯的效果，从而提高加工的效率，同时避免工人长时间地拿举着玻璃杯，也达到了省时省力的效果。

Description

可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘。

背景技术

在玻璃杯加工的过程中，会对玻璃杯进行切割、打磨、倒角等加工。加工过程中，为了保证玻璃杯的稳定，通常需要将玻璃杯固定，以防止加工出现偏差，甚至玻璃杯破碎。

为了解决上述问题，现有技术中多采用夹爪进行固定，使用时人工将夹爪拿举在夹爪中心位置，但此类夹爪在使用时，需要工人手动开启或者闭合，操作不便。而且，该类夹爪的位置通常是不能调节的，只能通过张开或闭合调节，那对于不同尺寸的玻璃杯，夹持过程的耗时就会有较大差异，即对一些小尺寸的玻璃杯，夹爪运动的行程就较长，那人工拿持玻璃杯的时间就较长，难免会导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型意在提供可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，以解决现有技术中夹爪因位置无法调节而造成加工效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，包括卡盘本体、夹爪和用于驱动夹爪张开或者闭合的驱动机构，夹爪包括滑动连接在卡盘本体上的滑条和固接在滑条上的夹指，滑条沿卡盘本体半径方向滑动，滑条上开有若干定位孔，定位孔沿卡盘本体半径方向分布，夹指固接在滑条上的定位孔中。

本方案的原理及优点是：实际应用时，根据该批次玻璃杯的尺寸，调节好夹指的位置，即将夹指固定在滑条上合适的定位孔内，避免加工过程中夹爪运行时间过长而影响加工效率。夹持时，通过驱动机构驱动夹爪，即通过滑条带动夹指靠近卡盘本体圆心或者远离卡盘本体圆心滑动，实现夹爪的张开或者闭合，从而实现对玻璃杯的放开或者夹持。

本实用新型通过在滑条上设置定位孔，使夹指安装在合适位置的定位孔上，使其尽可能地匹配玻璃杯的尺寸，以缩短夹指的运动行程和时间，达到快速夹持或者放开玻璃杯的效果，从而提高加工的效率，同时避免工人长时间地拿举着玻璃杯，也达到了省时省力的效果。

优选的，作为一种改进，所述夹指上可拆卸地连接有用于与玻璃杯接触的调节式夹持壳。设置调节式夹持壳，避免玻璃杯直接与夹爪夹持，防止两者之间的相互磨损，避免了加工过程中玻璃杯受到磨损而影响产品质量，同时也避免了长时间使用夹爪受到磨损而影响夹持效果，从而提高卡盘对玻璃杯的夹持固定效果；此外，可拆卸地连接方式，更加便于拆卸、更换。

优选的，作为一种改进，所述调节式夹持壳固定套接在夹指上。使调节式夹持壳覆盖夹指，由于与玻璃杯接触的部分较小，采用套接的方式，即使调节式夹持壳有部分破损，也可以继续使用，无需立刻更换，有效地缩减了成本。

优选的，作为一种改进，所述调节式夹持壳呈圆台或者双圆台设置。利用圆台上小下大的特点，夹持时，调节式夹持壳与卡盘本体形成一个夹角，且该夹角为锐角，能够更好地夹住玻璃杯，即由于人工放位难免会存在一定的偏差而导致玻璃杯不是正对卡盘本体的中心位置，而本方案即使有偏移，在玻璃杯与调节式夹持壳接触后，由于圆台形的设置，调节式夹持壳侧面呈倾斜，此时玻璃杯在被夹持的过程中，自动向卡盘本体圆心靠近，达到了自动纠偏的效果，从而提高夹持的稳定性。

优选的，作为一种改进，所述夹指的外形呈六棱柱设置，夹指上开有减重孔。采用六棱柱设置，既能够使调节式夹持壳稳定的套接在夹指上，与圆柱形相比，夹指与调节式夹持壳的接触面积变小，又便于将调节式夹持壳从夹指上拆卸而进行更换；设置减重孔，可有效地降低夹指的重量，从而便于其滑动。

优选的，作为一种改进，所述调节式夹持壳为硬质橡胶制成。利用硬质橡胶具有硬度，但与不锈钢等金属相比在夹持过程中不易对玻璃杯造成磨损的特性，能够达到稳定夹持的同时，又能够防止玻璃杯受到磨损。

优选的，作为一种改进，所述夹爪的数量为三个，且在卡盘本体上呈圆形阵列分布。三个呈圆形阵列分布的夹爪，形成三角分布，达到更加稳定的夹持效果。

优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括气缸、扇齿轮与齿条，滑条上设有齿，扇齿轮与齿条、滑条同时啮合，齿条远离滑条的一端与气缸的输出杆连接。通过气缸驱动齿条滑动，齿条带动扇齿轮转动，扇齿轮再带动滑条滑动，滑条带动夹指滑动，从而实现夹爪的张开与夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例夹爪闭合时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹爪张开过程中的仰视结构示意图；

图3为本实用新型实施例夹爪闭合时的主视局部剖面结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：卡盘本体1、滑条2、夹指3、定位孔4、滑槽5、调节式夹持壳6、气缸7、扇齿轮8、齿条9、输出杆10。

实施例基本如附图1至图3所示：

可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，包括卡盘本体1、夹爪和用于驱动夹爪张开或者闭合的驱动机构，卡盘本体1呈圆盘设置，夹爪的数量为三个，且在卡盘本体1上呈圆形阵列分布。

每个夹爪均包括滑动连接在卡盘本体1上的滑条2和固接在滑条2上的夹指3，滑条2沿卡盘本体1半径方向滑动，夹指3的外形呈六棱柱设置，夹指3上开有减重孔。滑条2上开有若干定位孔4，定位孔4沿卡盘本体1半径方向分布，本实施例中，定位孔4的数量为四个，每个定位孔4内一体成型有螺纹，夹指3通过螺纹连接固定在滑条2上的定位孔4中，卡盘本体1上开有供滑条2滑动的滑槽5，以便于滑条2能够稳定滑动。夹指3上可拆卸地连接有用于与玻璃杯接触的调节式夹持壳6，本实施例中，可拆卸地连接方式为固定套接；调节式夹持壳6呈圆台或者双圆台设置，本实施例中，调节式夹持壳6呈双圆台设置，双圆台主要是指两个圆台的大半径底部一体成型，调节式夹持壳6为硬质橡胶制成。

驱动机构包括气缸7、扇齿轮8与齿条9，滑条2上表面一体成型有齿，扇齿轮8与齿条9、滑条2同时啮合，齿条9的上端与气缸7的输出杆10焊接。

具体实施时，根据该批次玻璃杯的尺寸，调节好夹指3的位置，即将夹指3固定在滑条2上合适位置的定位孔4内，避免加工过程中夹爪运行时间过长而影响加工效率；然后将保护套套接在夹指3上。

夹持时，工人将待处理的玻璃杯拿举到卡盘本体1处，使玻璃杯待夹持部位于三个夹爪之间。启动气缸7，气缸7将驱动齿条9向上滑动，齿条9将带动扇齿轮8沿逆时针方向转动，扇齿轮8再带动滑条2靠近卡盘本体1的圆心滑动，滑条2带动夹指3靠近卡盘本体1的圆心滑动，从而将玻璃杯夹持，然后关闭气缸7。

加工完成后，拿住玻璃杯，启动气缸7，气缸7将驱动齿条9向下滑动，齿条9将带动扇齿轮8沿顺时针方向转动，扇齿轮8再带动滑条2远离卡盘本体1的圆心滑动，滑条2带动夹指3远离卡盘本体1的圆心滑动，从而将玻璃杯放开，取下玻璃杯即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，包括卡盘本体、夹爪和用于驱动夹爪张开或者闭合的驱动机构，其特征在于：夹爪包括滑动连接在卡盘本体上的滑条和固接在滑条上的夹指，滑条沿卡盘本体半径方向滑动，滑条上开有若干定位孔，定位孔沿卡盘本体半径方向分布，夹指固接在滑条上的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述夹指上可拆卸地连接有用于与玻璃杯接触的调节式夹持壳。

3.根据权利要求2所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述调节式夹持壳固定套接在夹指上。

4.根据权利要求3所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述调节式夹持壳呈圆台或者双圆台设置。

5.根据权利要求4所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述夹指的外形呈六棱柱设置，夹指上开有减重孔。

6.根据权利要求5所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述调节式夹持壳为硬质橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述夹爪的数量为三个，且在卡盘本体上呈圆形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的可调节式玻璃激光切割打磨一体机加工卡盘，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、扇齿轮与齿条，滑条上设有齿，扇齿轮与齿条、滑条同时啮合，齿条远离滑条的一端与气缸的输出杆连接。

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