CN212635270U - 一种自动磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了塑料加工技术领域内的一种自动磨边机，包括：平行四边形机构；限位滑槽，限位滑槽沿轴向设置有通孔，限位滑槽固接于平行四边形机构中与固定边相对的边；连杆，连杆一端安装于通孔内并可在通孔内自由滑动；定位杆，定位杆一端固接于连杆远离通孔的一端；轨迹槽，定位杆远离连杆的一端放置于轨迹槽内，定位杆可在轨迹槽内自由滑动；打磨机构，打磨机构固接于连杆远离通孔的一端并与定位杆间隔设置。该自动磨边机可针对塑制品毛边进行自动打磨，打磨过程不受人工经验影响，从而降低人工劳动强度、提高了打磨质量，且打磨后的塑制品外表一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料加工技术领域，特别涉及一种自动磨边机。
背景技术
随着科学技术的飞速发展和人们生活的逐渐提高，而塑制品被广泛的运用到人们生活中得各个用品中。热压成型是塑料加工业中简单、普遍之加工方法，主要是利用加热加工模具后，注入试料，以压力将模型固定于加热板，控制试料之熔融温度及时间，以达融化后硬化、冷却，再予以取出模型成品即可。
而对热压成型的塑制品的毛边大都是靠人工打磨去除，而人工打磨都是靠工人的经验来保证其表面质量和外形的美观程度，外表一致性差，且容易造成产品报废；同时在大批量制式生产塑制品时，人工打磨劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本申请通过提供一种自动磨边机，解决了现有技术中人工打磨塑制品毛边外表一致性差且容易造成产品报废的问题，实现了针对塑制品毛边自动打磨，提高了打磨质量以及外表一致性。
本申请实施例提供了一种自动磨边机，包括：
平行四边形机构，所述平行四边形机构其中一条边为固定边；
限位滑槽，所述限位滑槽沿轴向设置有通孔，所述限位滑槽固接于所述平行四边形机构中与所述固定边相对的边；
连杆，所述连杆一端安装于所述通孔内并可在所述通孔内自由滑动；
定位杆，所述定位杆一端固接于所述连杆远离所述通孔的一端；
轨迹槽，所述定位杆远离所述连杆的一端放置于所述轨迹槽内，所述定位杆可在所述轨迹槽内自由滑动；
打磨机构，所述打磨机构固接于所述连杆远离所述通孔的一端并与所述定位杆间隔设置。
上述实施例的工作过程为：通过外力驱动平行四边形机构中与固定边相邻的一条边往复转动，使得限位滑槽在保持朝向不变的情况下作往复弧形运动，配合连杆在限位滑槽内的自由滑动，从而使得定位杆可沿轨迹槽范围移动，最终实现与定位杆固接的打磨机构按轨迹槽轨迹移动打磨。上述实施例的有益效果在于：轨迹槽由待打磨塑制品周面投影大小形状预先制作，且同一批次的塑制品仅需对应制作一个轨迹槽，制作简单、成本低；通过平行四边形机构控制限位滑槽的往复转动即可针对塑制品毛边进行自动打磨，打磨过程不受人工经验影响，从而降低人工劳动强度、提高了打磨质量，且打磨后的塑制品外表一致性高。
在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：
在本申请其中一个实施例中，所述平行四边形机构由机架、支杆一、支杆二、支杆三依次相互铰接构成，所述机架为固定边。
在本申请其中一个实施例中，所述机架一端固定有电机一，所述电机一输出轴为所述机架与所述支杆一的铰接轴，所述机架与所述电机一输出轴转动连接，所述支杆一与所述电机一输出轴固接，所述电机一受控制器控制。根据轨迹槽轨迹人工调试电机一的转动方向和转动角使得定位杆在轨迹槽内移动一周，并将各转动方向和转动角数据对应编写流程程序输入控制器，由控制器按设定流程控制电机一工作，从而在进行大批量塑制品打磨时由控制器控制自动打磨。
在本申请其中一个实施例中，所述电机一为减速电机。
在本申请其中一个实施例中，所述定位杆放置于所述轨迹槽内的一端端部设置有滚珠。减小定位杆在轨迹槽内的滑动摩擦力。
在本申请其中一个实施例中，所述打磨机构包括电机二和砂轮，所述电机二固定于所述连杆，所述砂轮固接于所述电机二输出端并受所述电机二驱动而转动。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.可针对塑制品毛边进行自动打磨，打磨过程不受人工经验影响，从而降低人工劳动强度、提高了打磨质量，且打磨后的塑制品外表一致性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中，11.机架、12.支杆一、13.支杆二、14.支杆三、15.电机一、2.限位滑槽、3.连杆、4.定位杆、5.轨迹槽、61.电机二、62.砂轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本申请实施例通过提供一种自动磨边机，解决了现有技术中人工打磨塑制品毛边外表一致性差且容易造成产品报废的问题，实现了针对塑制品毛边自动打磨，提高了打磨质量以及外表一致性。
本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
实施例一：
如图1所示，一种自动磨边机，包括：平行四边形机构、限位滑槽2、连杆3、定位杆4、轨迹槽5、打磨机构；平行四边形机构由机架11、支杆一12、支杆二13、支杆三14依次相互铰接构成，机架11为固定边，机架11一端固定有电机一15，电机一15输出轴为机架11与支杆一12的铰接轴，机架11与电机一15输出轴转动连接，支杆一12与电机一15输出轴固接，电机一15为减速电机，电机一15受控制器控制来驱动支杆一12转动；限位滑槽2固接于支杆二13，限位滑槽2轴向与支杆二13垂直，限位滑槽2沿轴向设置有通孔；连杆3一端安装于通孔内并可在通孔内自由滑动，连杆3另一端间隔固接有定位杆4和打磨机构；定位杆4上端固接于连杆3，下端端放置于轨迹槽5内，定位杆4下端设置有滚珠，定位杆4可在轨迹槽5内自由滑动；打磨机构包括电机二61和砂轮62，电机二61固定于连杆3，砂轮62固接于电机二61输出端并受电机二61驱动而转动。
该自动磨边机的工作过程如下：
轨迹槽由待打磨塑制品周面投影大小形状预先制作，且同一批次的塑制品仅需对应制作一个轨迹槽；
根据轨迹槽轨迹人工调试电机一的转动方向和转动角使得定位杆在轨迹槽内移动一周，并将各转动方向和转动角数据对应编写流程程序输入控制器；
通过夹具将待打磨塑制品固定于砂轮侧，待夹具固定轴心与砂轮轴心的位置关系，与轨迹槽轴心与定位杆轴心位置关系保持一致；
由控制器按设定流程控制电机一工作，电机一驱动支杆二转动，使得限位滑槽在保持轴向不变的情况下作弧形运动，配合连杆在限位滑槽内的自由滑动，从而使得定位杆可沿轨迹槽范围移动，从而使得砂轮按轨迹槽轨迹移动打磨；
完成后更换下一个待打磨塑制品，重复上述打磨过程。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种自动磨边机，其特征在于，包括：
平行四边形机构，所述平行四边形机构其中一条边为固定边；
限位滑槽，所述限位滑槽沿轴向设置有通孔，所述限位滑槽固接于所述平行四边形机构中与所述固定边相对的边；
连杆，所述连杆一端安装于所述通孔内并可在所述通孔内自由滑动；
定位杆，所述定位杆一端固接于所述连杆远离所述通孔的一端；
轨迹槽，所述定位杆远离所述连杆的一端放置于所述轨迹槽内，所述定位杆可在所述轨迹槽内自由滑动；
打磨机构，所述打磨机构固接于所述连杆远离所述通孔的一端并与所述定位杆间隔设置。
2.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述平行四边形机构由机架、支杆一、支杆二、支杆三依次相互铰接构成，所述机架为固定边。
3.根据权利要求2所述的自动磨边机，其特征在于：所述机架一端固定有电机一，所述电机一输出轴为所述机架与所述支杆一的铰接轴，所述机架与所述电机一输出轴转动连接，所述支杆一与所述电机一输出轴固接，所述电机一受控制器控制。
4.根据权利要求3所述的自动磨边机，其特征在于：所述电机一为减速电机。
5.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述定位杆放置于所述轨迹槽内的一端端部设置有滚珠。
6.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述打磨机构包括电机二和砂轮，所述电机二固定于所述连杆，所述砂轮固接于所述电机二输出端并受所述电机二驱动而转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021496775.XU CN212635270U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种自动磨边机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021496775.XU CN212635270U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种自动磨边机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212635270U true CN212635270U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74763740
Family Applications (1)
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| CN202021496775.XU Active CN212635270U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种自动磨边机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212635270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986268A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-02 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种精密磨削装置以及微刀刃磨方法 |
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2020
- 2020-07-24 CN CN202021496775.XU patent/CN212635270U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114986268A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-02 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种精密磨削装置以及微刀刃磨方法 |
| CN114986268B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-09-29 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种精密磨削装置以及微刀刃磨方法 |
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