CN212634910U - 一种动叶轮自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动叶轮的自动组装装置，包括机台、动叶轮下片固定机构、动叶轮下片旋转机构、所述动叶轮下片固定机构有特制的零件固定动叶轮下片内孔，通过伺服电机分度，并通过光纤找到动叶轮下片上的安装中片的孔位。所述中片通过振动盘送料，错料机构送入成型模内，由气缸推动推条把中片从成型模具内插入到下片的孔位中，伺服电机分度依次把所有中片插入。组装完成后由下移栽气缸送出。本发明大大提高了组装的效率和组装的质量，减少人工的劳动强度。

Description

一种动叶轮自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及了一种动叶轮自动组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

动叶轮通常包括轮盘和插装在轮盘上的动叶，一般是一个轮盘上需要组装六个动叶，现有的组装方式一般都是采用人工组装的方式，不仅效率低下，而且组装的质量也无法得到保证。尤其是动叶在组装前，其形状离最终的插装时的形状还有一定的偏差，在插装时还需要对其进行定型，需要借助一定的辅助工具，导致组装效率更低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动叶轮自动组装装置，通过对动叶的自动定型和插装，大大提高了组装效率，而且组装质量也得到了保证。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种动叶轮自动组装装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的轮盘固定机构，所述轮盘固定机构的上方设置有动叶成型板，所述动叶成型板上设置有成型孔，所述动叶成型板的上方设置有可插入至所述成型孔内的推条。

前述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述成型孔的开口由上至下逐渐减小，且所述成型孔的底端开口形状与动叶形状一致。

前述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述轮盘固定机构的下方设置有驱动其转动的伺服电机，所述动叶成型板的下方设置有与所述伺服电机电气连接的、用于定位轮盘初始位置的光纤检测头。

前述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述机台上还设置有动叶振动上料机构，所述动叶振动上料机构的出料端设置有用于将动叶推入所述成型孔中的分料板，所述分料板通过分料气缸驱动。

前述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述机台上设置有可相对其前后水平移动的滑动板，所述轮盘固定机构固定在所述滑动板上，且所述滑动板下方的机台表面设置有开孔，所述伺服电机穿过所述滑动板伸入至所述开孔内。

前述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述滑动板通过平移气缸驱动，所述动叶成型板通过插片气缸驱动。

本实用新型的有益效果是：通过动叶成型板对动叶进行整形，整形完成的动叶通过推条将其压入轮盘的插口中，并且利用轮盘固定机构的转动，完成多个动叶的自动组装，实现了对动叶的自动定型和插装，大大提高了组装效率，而且组装质量也得到了保证。

附图说明

图1是本实用新型一种动叶轮自动组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种动叶轮自动组装装置的插装部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种动叶轮自动组装装置，包括机台10，所述机台10上设置有可转动的轮盘固定机构20，所述轮盘固定机构20的上方设置有动叶成型板21，所述动叶成型板21上设置有成型孔，所述动叶成型板21的上方设置有可插入至所述成型孔内的推条22。将轮盘人工放置到轮盘固定机构20上完成固定，动叶放入到动叶成型板21的成型孔中后，利用推条22的下压将动叶定型完成后压入到轮盘上，然后通过控制轮盘固定机构20的转动，完成对不同位置动叶的插装。所述动叶成型板21通过插片气缸50驱动。

本实施例中，所述成型孔的开口由上至下逐渐减小，且所述成型孔的底端开口形状与动叶形状一致，在成型孔上端开口较大，便于未定型的动叶放入到成型孔中，在推条下压的过程中，由于成型孔的开口逐渐变小，即逐渐解决动叶最终插装时的形状，直至动叶被推送至成型孔末端时，完成其成型定位，因此动叶的成型是一个逐渐完成的过程，有利于其成型。

所述轮盘固定机构20的下方设置有驱动其转动的伺服电机30，所述动叶成型板21的下方设置有与所述伺服电机30电气连接的、用于定位轮盘初始位置的光纤检测头。当轮盘固定完成后，利用伺服电机30带动轮盘固定机构20，在转动的同时，利用光线检测头找到轮盘上的其中任意一个插孔位置，触发伺服电机30停止转动，此时的位置作为初始位置，在完成第一个动叶的插装后，伺服电机30驱动轮盘固定机构20转动设定的角度，进入第二个动叶的插装，依次循环，直至完成所有动叶的插装。

所述机台10上还设置有动叶振动上料机构40，所述动叶振动上料机构40的出料端设置有用于将动叶推入所述成型孔中的分料板60，所述分料板60通过分料气缸驱动。利用动叶振动上料机构40振动上料后，在出料端设置一个接近开关（图中未示出），当检测到有动叶上料至分料板60处时，利用接近开关触发分料气缸推动分料板60，使动叶被推送至成型孔中。

所述机台10上设置有可相对其前后水平移动的滑动板70，所述轮盘固定机构20固定在所述滑动板70上，且所述滑动板70下方的机台10表面设置有开孔，所述伺服电机30穿过所述滑动板70伸入至所述开孔内。所述滑动板70通过平移气缸80驱动。在轮盘上料时，利用平移气缸80将滑动板70推出，人工进行轮盘的上料，在上料完成后，平移气缸80带动滑动板70缩回，使轮盘固定机构20移动至动叶成型板21下方，进行动叶的插装，在插装完成后，在利用平移气缸80将滑动板70推出完成下料，并对下一个轮盘进行上料。

综上所述，本实用新型提供的一种动叶轮自动组装装置，通过对动叶的自动定型和插装，大大提高了组装效率，而且组装质量也得到了保证。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：包括机台（10），所述机台（10）上设置有可转动的轮盘固定机构（20），所述轮盘固定机构（20）的上方设置有动叶成型板（21），所述动叶成型板（21）上设置有成型孔，所述动叶成型板（21）的上方设置有可插入至所述成型孔内的推条（22）。

2.根据权利要求1所述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述成型孔的开口由上至下逐渐减小，且所述成型孔的底端开口形状与动叶形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述轮盘固定机构（20）的下方设置有驱动其转动的伺服电机（30），所述动叶成型板（21）的下方设置有与所述伺服电机（30）电气连接的、用于定位轮盘初始位置的光纤检测头。

4.根据权利要求1所述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述机台（10）上还设置有动叶振动上料机构（40），所述动叶振动上料机构（40）的出料端设置有用于将动叶推入所述成型孔中的分料板（60），所述分料板（60）通过分料气缸驱动。

5.根据权利要求3所述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述机台（10）上设置有可相对其前后水平移动的滑动板（70），所述轮盘固定机构（20）固定在所述滑动板（70）上，且所述滑动板（70）下方的机台（10）表面设置有开孔，所述伺服电机（30）穿过所述滑动板（70）伸入至所述开孔内。

6.根据权利要求5所述的一种动叶轮自动组装装置，其特征在于：所述滑动板（70）通过平移气缸（80）驱动，所述动叶成型板（21）通过插片气缸（50）驱动。

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