CN212633988U - 一种水涨成型模具定位退料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水涨成型模具定位退料装置，包括上模和下模，上、下模分别安装在上、下模座上，上模座的上滑道内滑动设置有上导杆，上滑道顶部固定有顶部镶块，顶部镶块底部设置有滑杆，上导杆顶部滑动套装在滑杆上，且通过上弹簧将上导杆抵紧在滑杆底部的限位凸台上；下模座的下滑道内滑动设置有下导杆，下滑道底部固定有底部镶块，下导杆底部通过下弹簧弹性支撑在底部镶块上方；下导杆外壁上还设有一段定位锥面，下模座的安装槽内设有限位活动部件，通过定位驱动机构推动限位活动部件沿径向移动，实现对下导杆的定位锥面的抵紧或脱开。本实用新型的优点：保证了涨型后的工件统一置于下模上，以便于机械手在固定位置进行准确抓取下料。

Description

一种水涨成型模具定位退料装置

技术领域

本实用新型涉及一种成型模具，尤其涉及的是一种水涨成型模具定位退料装置。

背景技术

现有钢管制成容器所需要的水涨成型模具，涨型时工件上下两端分别夹紧在上模座和下模座上，涨型完成后，在开模时上模上行的过程中，工件容易被上模带着一起上行，导致机械手无法正确抓取下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种水涨成型模具定位退料装置，以保证涨型后的工件统一置于下模上，以便于机械手在固定位置进行准确抓取下料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水涨成型模具定位退料装置，包括上模和下模，所述上模顶部安装在上模座上，所述下模底部安装在下模座上，

所述上模座中心开有竖向延伸的上滑道，所述上滑道内滑动设置有上导杆，所述上导杆顶端悬吊设置在一个竖向的滑杆上且能沿着滑杆上下滑动，自然状态下，通过上弹性组件向下抵住上导杆使上导杆位于下极限位置；所述上导杆底部连接有上导柱，所述上导柱竖直向下延伸至上模中心的上型腔内；

所述下模座中心开有竖向延伸的下滑道，所述下滑道内滑动设置有下导杆，所述下导杆底部弹性支撑在下弹性组件上，所述下导杆顶部连接有下导柱，所述下导柱竖直向上伸入至下模中心的下型腔内；

所述下导杆外壁上还设有一段定位部，所述下模座一侧开有内外贯通的安装槽，所述安装槽内设有限位活动部件，所述限位活动部件的内端面与下导杆的定位部相吻合，通过定位驱动机构推动限位活动部件沿径向移动，实现对下导杆的定位部的抵紧或脱开，当限位活动部件与下导杆的定位部抵紧时，限制了下导杆的竖向移动。

进一步的，所述上弹性组件包括上弹簧，上滑道顶部固定有顶部镶块，滑杆连接在顶部镶块底部，所述上导杆顶部滑动套装在滑杆上，且通过上弹簧将上导杆抵紧在滑杆底部的限位凸台上；

所述下弹性组件包括下弹簧，所述下滑道底部固定有底部镶块，所述下导杆底部通过下弹簧弹性支撑在底部镶块上方。

进一步的，所述限位活动部件分为内外两段，限位活动部件的内段横截面面积大于外段横截面面积，限位活动部件的内段与外段交界处形成限位台阶，所述下模座的安装槽上设有与限位活动部件的限位台阶相配合的限位台阶面。

进一步的，所述下导杆的定位锥面为内凹的锥面。

进一步的，所述上导杆外壁上设有一段上水涨锥面，上导杆外在对应上水涨锥面的外围从内向外依次套装有上水涨涨块和上涨紧外套，涨开时的上水涨涨块内壁与上水涨锥面相吻合，上涨紧外套与上水涨涨块之间形成用于夹住工件上端的上夹紧间隙；所述下导杆外壁上设有一段下水涨锥面，下导杆在对应下水涨锥面的外围从内向外依次套装有下水涨涨块和下涨紧外套，涨开时的下水涨涨块内壁与下水涨锥面相吻合，下涨紧外套与下水涨涨块之间形成用于夹住工件下端的下夹紧间隙。

进一步的，所述上涨紧外套内壁设有向内凸出的上卡环，所述上涨紧外套通过上卡环卡入上水涨涨块外壁的上卡槽内；所述下涨紧外套内壁设有向内凸出的下卡环，所述下涨紧外套通过下卡环卡入下水涨涨块外壁的下卡槽内。

进一步的，所述上导杆顶部通过上封水块抵紧在上弹簧底部，所述下导杆底部通过下封水块抵紧在下弹簧顶部。

进一步的，所述上导杆上段外围套装有一个上固定套，通过上固定套顶部对上封水块移动的下极限位置进行限位；所述下导杆下段外围套装有一个下固定套，通过下固定套底部对下封水块移动的上极限位置进行限位。

进一步的，所述上水涨涨块顶部设有第一封水块，所述第一封水块活动套装在上导杆之外，所述下水涨涨块底部设有第二封水块，所述第二封水块活动套装在下导杆之外。

进一步的，所述定位驱动机构为气缸，通过气缸的活塞杆推动限位活动部件沿径向移动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种水涨成型模具定位退料装置，其通过在下导杆外壁设置一段定位锥面，并在下模座的安装内设置限位活动部件，且限位活动部件的内端面与下导杆的定位锥面相吻合，通过定位驱动机构推动限位活动部件沿径向移动，即可实现限位活动部件内端面与定位锥面的抵紧或脱开，进而实现对下导杆的锁紧或松开。在整个合模和开模过程中，通过限位活动部件锁紧下导杆，使得下导杆不会向上移动，使得下水涨涨块一直处于涨开状态，则下涨紧外套与下水涨涨块之间的下夹紧间隙一直夹紧工件下端，避免在开模过程中工件随着上模一起上行，保证了开模过程中工件一直置于下模上，以便于机械手在固定位置进行准确抓取下料。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的立体剖面图。

图3是本实用新型的上模座与上模部分的主视剖面图。

图4是本实用新型的上模座与上模部分的立体剖面图。

图5是本实用新型的下模座与下模部分的主视剖面图。

图6是本实用新型的下模座与下模部分的立体剖面图。

图7是本实用新型的气缸与下模座的立体图。

图8是图7的剖面图。

图9是本实用新型的限位活动部件与下导杆、下固定套的爆炸图。

图10是单个涨瓣的立体图。

图中标号：1上模，2下模，3上模座，4下模座，5上导杆，6顶部镶块，7滑杆，8上弹簧，9上封水块，10上固定套，11上导柱，12上水涨涨块，13上涨紧外套，14上卡环，15第一封水块，16下导杆，17底部镶块，18下弹簧，19下封水块，20下固定套，21下导柱，22下水涨涨块，23下涨紧外套，24下卡环，25第二封水块，26涨瓣，27涨瓣包紧牛筋，28定位部，29安装槽，30限位活动部件，31气缸，32限位台阶，33限位台阶面，34上压板，35下压板，36下水涨锥面。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图10，本实施例公开了一种水涨成型模具定位退料装置，包括上模1和下模2，上模1顶部通过上压板34固定安装在上模座3上，下模2底部通过下压板35固定安装在下模座4上。

上模座3中心开有竖向延伸的上滑道，上滑道内滑动设置有上导杆5，上滑道顶部固定有顶部镶块6，顶部镶块6底部设置有一个竖直向下延伸的滑杆7，上导杆5顶部滑动套装在滑杆7上，且通过上弹簧8将上导杆5抵紧在滑杆7底部的限位凸台上，上导杆5顶部通过上封水块9抵紧在上弹簧8底部，上导杆5上段外围套装有一个上固定套10，通过上固定套10顶部对上封水块9移动的下极限位置进行限位。

上导杆5底部连接有上导柱11，上导柱11竖直向下延伸至上模1中心的上型腔内。上导杆5外壁上设有一段上水涨锥面，上导杆5外在对应上水涨锥面的外围从内向外依次套装有上水涨涨块12和上涨紧外套13，涨开时的上水涨涨块12内壁与上水涨锥面相吻合，上涨紧外套13与上水涨涨块12之间形成用于夹住工件上端的上夹紧间隙，由于上水涨涨块12内壁与上水涨锥面相吻合，则上导杆5的垂直运动会转化为上水涨涨块12的水平运动，使得上水涨涨块12沿径向向外涨开。上涨紧外套13内壁设有向内凸出的上卡环14，上涨紧外套13通过上卡环14卡入上水涨涨块12外壁的上卡槽内，通过上卡环14与上卡槽的配合，使得上水涨涨块12只能进行径向涨开或径向收缩，不能进行轴向移动。上水涨涨块12顶部设有第一封水块15，第一封水块15活动套装在上导杆5之外。

下模座4中心开有竖向延伸的下滑道，下滑道内滑动设置有下导杆16，下滑道底部固定有底部镶块17，下导杆16底部通过下弹簧18弹性支撑在底部镶块17上方，下导杆16底部通过下封水块19抵紧在下弹簧18顶部。下导杆16下段外围套装有一个下固定套20，通过下固定套20底部对下封水块19移动的上极限位置进行限位。

下导杆16顶部连接有下导柱21，下导柱21竖直向上伸入至下模2中心的下型腔内。下导杆16外壁上设有一段下水涨锥面36，下导杆16在对应下水涨锥面36的外围从内向外依次套装有下水涨涨块22和下涨紧外套23，涨开时的下水涨涨块22内壁与下水涨锥面36相吻合，下涨紧外套23与下水涨涨块22之间形成用于夹住工件下端的下夹紧间隙。下涨紧外套23内壁设有向内凸出的下卡环24，下涨紧外套23通过下卡环24卡入下水涨涨块22外壁的下卡槽内，通过下卡环24与下卡槽的配合，使得下水涨涨块22只能进行径向涨开或径向收缩，不能进行轴向移动。下水涨涨块22底部设有第二封水块25，第二封水块25活动套装在下导杆16之外。

其中，上水涨涨块12和下水涨涨块22均由沿周向均布的多块涨瓣26围成，多块涨瓣26外通过涨瓣包紧牛筋27套在一起。

下导杆16外壁上还设有一段定位部28。下模座4一侧开有内外贯通的安装槽29，安装槽29内设有限位活动部件30，限位活动部件30的内端面穿过下固定套20后与下导杆16的定位部28相吻合，通过定位驱动机构推动限位活动部件30沿径向移动，实现对下导杆16的定位部28的抵紧或脱开，当限位活动部件30与下导杆16的定位部28抵紧时，限制了下导杆16的竖向移动。本实施例中定位驱动机构选用气缸31，通过气缸31的活塞杆推动限位活动部件30沿径向移动。

其中，定位部28可采用锥面结构、斜面结构、定位槽结构的其中一种，本实施例中，定位部28采用内凹的锥面结构，限位活动部件30分为内外两段，限位活动部件30的内段横截面面积大于外段横截面面积，限位活动部件30的内段与外段交界处形成限位台阶32，下模座4的安装槽29上设有与限位活动部件30的限位台阶32相配合的限位台阶面33。

使用时，将该水涨成型模具安装在水涨机上，上模座3安装在水涨机的上台板底部，下模座4安装在水涨机的下台板上。水涨成型前的坯料称为管坯，管坯水涨成型后称为工件。

本实施例的工作过程如下：

A、上料：

将管坯沿着下导杆16与下模2之间的环形空间向下放入，使得管坯下端插入下涨紧外套23与下水涨涨块22之间的间隙中，由下导杆16进行导正，完成上料。

B、合模：

然后水涨机的上台板下行，带动上模座3以及上模1部分一起下行，实现上模1与下模2之间的合模，在此过程中，上导柱11与下导柱21先接触，随着上台板的继续下移，上导柱11和下导柱21受力，使得上导柱11与上导杆5同步上移一定距离，同时下导柱21与下导杆16同步下移一定距离，此时上弹簧8和下弹簧18分别被压缩。上导杆5的上水涨锥面向上移动，会将上水涨涨块12沿径向向外涨开，从而将管坯上端夹紧在上涨紧外套13与上水涨涨块12之间的上夹紧间隙中；同样的原理，将管坯下端夹紧在下涨紧外套23与下水涨涨块22之间的下夹紧间隙中。此时上模1的上型腔与下模2的下型腔闭合，完成合模。

C、下导杆16锁紧：

控制气缸31的活塞杆伸出，推动限位活动部件30沿径向移动向内，使得限位活动部件30内端面与下导杆16的定位锥面28贴合，用锥度面锁紧下导杆16，使下导杆16不会上移。

D、水涨成型：

水涨机高压供水系统工作，高压水依次由底部镶块17、下封水块19、下导杆16的中心孔中进入下导柱21的空腔中，并经由下导柱21侧面的开孔进入管坯内。由于管坯上下两头被夹紧，并密封高压水，迫使管坯在由上型腔和下型腔组成的水涨型腔内变形，达到水涨工艺的涨型要求后，完成水涨成型。

E、开模

水涨机高压供水系统工作结束，高压水泄压后，水涨机的上台板上行，带动上模座3和上模1部分同步上行，上下模2脱离，此时上导杆5在上弹簧8的作用下下移复位，上水涨涨块12在涨瓣包紧牛筋27的作用下向内收紧，则上水涨涨块12脱开被夹紧的工件上端；而下模2部分，由于限位活动部件30的锁紧，下导杆16不会向上移动，此时下水涨涨块22依然处于被涨开的状态，工件的下端依然被夹紧在下涨紧外套23与下水涨涨块22之间，因此工件不会被上模1带着一起上移，保证开模过程中工件始终处于下模2中。

E、下料

开模完成后，控制气缸31的活塞杆缩回，解除对下导杆16的锁紧，此时下导杆16在下弹簧18的作用下上移复位，下水涨涨块22在涨瓣包紧牛筋27的作用下向内收紧，则下水涨涨块22脱开被夹紧的工件下端。然后由机械手抓取位于下模2上的工件，进行下料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水涨成型模具定位退料装置，包括上模(1)和下模(2)，所述上模(1)顶部安装在上模座(3)上，所述下模(2)底部安装在下模座(4)上，其特征在于：

所述上模座(3)中心开有竖向延伸的上滑道，所述上滑道内滑动设置有上导杆(5)，所述上导杆(5)顶端悬吊设置在一个竖向的滑杆(7)上且能沿着滑杆(7)上下滑动，自然状态下，通过上弹性组件向下抵住上导杆(5)使上导杆(5)位于下极限位置；所述上导杆(5)底部连接有上导柱(11)，所述上导柱(11)竖直向下延伸至上模(1)中心的上型腔内；

所述下模座(4)中心开有竖向延伸的下滑道，所述下滑道内滑动设置有下导杆(16)，所述下导杆(16)底部弹性支撑在下弹性组件上，所述下导杆(16)顶部连接有下导柱(21)，所述下导柱(21)竖直向上伸入至下模(2)中心的下型腔内；

所述下导杆(16)外壁上还设有一段定位部(28)，所述下模座(4)一侧开有内外贯通的安装槽(29)，所述安装槽(29)内设有限位活动部件(30)，所述限位活动部件(30)的内端面与下导杆(16)的定位部(28)相吻合，通过定位驱动机构推动限位活动部件(30)沿径向移动，实现对下导杆(16)的定位部(28)的抵紧或脱开，当限位活动部件(30)与下导杆(16)的定位部(28)抵紧时，限制了下导杆(16)的竖向移动。

2.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上弹性组件包括上弹簧(8)，上滑道顶部固定有顶部镶块(6)，滑杆(7)连接在顶部镶块(6)底部，所述上导杆(5)顶部滑动套装在滑杆(7)上，且通过上弹簧(8)将上导杆(5)抵紧在滑杆(7)底部的限位凸台上；

所述下弹性组件包括下弹簧(18)，所述下滑道底部固定有底部镶块(17)，所述下导杆(16)底部通过下弹簧(18)弹性支撑在底部镶块(17)上方。

3.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述限位活动部件(30)分为内外两段，限位活动部件(30)的内段横截面面积大于外段横截面面积，限位活动部件(30)的内段与外段交界处形成限位台阶(32)，所述下模座(4)的安装槽(29)上设有与限位活动部件(30)的限位台阶(32)相配合的限位台阶面(33)。

4.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述下导杆(16)的定位锥面为内凹的锥面。

5.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上导杆(5)外壁上设有一段上水涨锥面，上导杆(5)外在对应上水涨锥面的外围从内向外依次套装有上水涨涨块(12)和上涨紧外套(13)，涨开时的上水涨涨块(12)内壁与上水涨锥面相吻合，上涨紧外套(13)与上水涨涨块(12)之间形成用于夹住工件上端的上夹紧间隙；所述下导杆(16)外壁上设有一段下水涨锥面(36)，下导杆(16)在对应下水涨锥面(36)的外围从内向外依次套装有下水涨涨块(22)和下涨紧外套(23)，涨开时的下水涨涨块(22)内壁与下水涨锥面(36)相吻合，下涨紧外套(23)与下水涨涨块(22)之间形成用于夹住工件下端的下夹紧间隙。

6.如权利要求5所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上涨紧外套(13)内壁设有向内凸出的上卡环(14)，所述上涨紧外套(13)通过上卡环(14)卡入上水涨涨块(12)外壁的上卡槽内；所述下涨紧外套(23)内壁设有向内凸出的下卡环(24)，所述下涨紧外套(23)通过下卡环(24)卡入下水涨涨块(22)外壁的下卡槽内。

7.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上导杆(5)顶部通过上封水块(9)抵紧在上弹簧(8)底部，所述下导杆(16)底部通过下封水块(19)抵紧在下弹簧(18)顶部。

8.如权利要求7所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上导杆(5)上段外围套装有一个上固定套(10)，通过上固定套(10)顶部对上封水块(9)移动的下极限位置进行限位；所述下导杆(16)下段外围套装有一个下固定套(20)，通过下固定套(20)底部对下封水块(19)移动的上极限位置进行限位。

9.如权利要求5所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述上水涨涨块(12)顶部设有第一封水块(15)，所述第一封水块(15)活动套装在上导杆(5)之外，所述下水涨涨块(22)底部设有第二封水块(25)，所述第二封水块(25)活动套装在下导杆(16)之外。

10.如权利要求1所述的一种水涨成型模具定位退料装置，其特征在于：所述定位驱动机构为气缸(31)，通过气缸(31)的活塞杆推动限位活动部件(30)沿径向移动。

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