CN212629500U - 一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，包括换鼠平台、位于换鼠平台旁的搬运机器人，换鼠平台的一侧设有装有大小鼠待更换的第一鼠笼及运输第一鼠笼的第一传送皮带，换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输第二鼠笼的第二传送皮带。换鼠平台上设有赶鼠机构，赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，第一磁块用于将第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动。本实用新型通过搬运机器人、赶鼠机构和各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的过程中没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

Description

一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备

技术领域

本实用新型涉及屏障环境下实验动物的智能养殖技术领域，具体来说，涉及一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备。

背景技术

大小鼠是重要的实验动物，对提高人类生活质量、发展生物医学技术、促进社会经济发展等方面均起到极其重要的作用。目前大小鼠养殖主要依靠人工方式，大小鼠在养殖过程中不可避免需要更换养殖鼠笼，而人工换笼极易刺激到养殖大小鼠，对其生长造成不利影响，降低大小鼠品质。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，在更换鼠笼的全过程中都采用自动化控制技术完成，没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，包括用于实现换鼠的换鼠平台、位于所述换鼠平台旁的搬运机器人，所述换鼠平台的一侧设有装有大小鼠准备更换的第一鼠笼及运输所述第一鼠笼的第一传送皮带，所述换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输所述第二鼠笼的第二传送皮带；

所述搬运机器人用于将所述第一传送皮带上的第一鼠笼和所述第二传送皮带上的第二鼠笼搬运至所述换鼠平台上；

所述换鼠平台上设有用于驱赶大小鼠的赶鼠机构，所述赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，所述第一磁块用于将所述第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，所述第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动；

所述换鼠平台的一侧还设有与所述第一传送皮带平行设置的第三传送皮带，所述第三传送皮带用于将更换完后的第一鼠笼运输至后续鼠笼清洗工序位置；所述换鼠平台的另一侧还设有与所述第二传送皮带平行设置的第四传送皮带，所述第四传送皮带用于将装有大小鼠的第二鼠笼运回养鼠处。

优选地，所述网格磁性挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格磁性挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格磁性挡板的两侧下方。

进一步地，所述第一鼠笼的笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。

相应的，本实用新型的屏障环境自动化腾笼挪鼠的方法，包括以下步骤：

S1、装有大小鼠准备更换的第一鼠笼在第一传送皮带的传动下被载至换鼠平台；与此同时，干净的第二鼠笼在第二传送皮带的传动下载至换鼠平台；

S2、搬运机器人将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至换鼠平台上，第一鼠笼和第二鼠笼的出口方向相对，且紧贴在一起，赶鼠机构提起第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门，并推拨第一鼠笼内活动的网格磁性挡板，将大小鼠驱赶到干净的第二鼠笼中；

S3、腾笼挪鼠完成后，搬运机器人再次将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至出口传送皮带处，其中更换完后的第一鼠笼被搬运至第三传送皮带上，并被送至后续鼠笼清洗工序位置；装有大小鼠的第二鼠笼被搬运至第四传送皮带上，并被搬运回养鼠处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备采用搬运机器人和赶鼠机构在外部带动网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向缓慢移动，将第一鼠笼里的大小鼠驱赶或推送至第二鼠笼中，并通过各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的全过程中都采用自动化控制技术完成，没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备的结构示意图；

图2是本实用新型的换鼠平台和搬运机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，包括用于实现换鼠的换鼠平台10、位于所述换鼠平台10旁的搬运机器人20，所述换鼠平台10的一侧设有装有大小鼠准备更换的第一鼠笼30及运输所述第一鼠笼30的第一传送皮带40，所述换鼠平台10的另一侧设有干净的第二鼠笼50及运输所述第二鼠笼50的第二传送皮带60。

所述搬运机器人20用于将所述第一传送皮带40上的第一鼠笼30和所述第二传送皮带60上的第二鼠笼50搬运至所述换鼠平台10上。

所述换鼠平台10上设有用于驱赶大小鼠的赶鼠机构11，所述赶鼠机构11包括位于换鼠平台10上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，所述第一磁块用于将所述第一鼠笼30和第二鼠笼50的磁性笼门打开和关闭，所述第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动，以将第一鼠笼30内的大小鼠赶至干净的第二鼠笼50的内。

所述换鼠平台10的一侧还设有与所述第一传送皮带40平行设置的第三传送皮带70，所述第三传送皮带70用于将更换完后的第一鼠笼30运输至后续鼠笼清洗工序位置；所述换鼠平台10的另一侧还设有与所述第二传送皮带60平行设置的第四传送皮带80，所述第四传送皮带80用于将装有大小鼠的第二鼠笼50运回养鼠处。

另外，鼠笼内的网格磁性挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格磁性挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格磁性挡板的两侧下方。所述第一鼠笼的笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。所述滑轮和滑动块分别通过上滑轮轨道和下轨道使网格磁性挡板沿笼具后壁朝笼门的方向在笼具内移动。

本实用新型的屏障环境自动化腾笼挪鼠的方法，包括以下步骤：

S1、装有大小鼠准备更换的第一鼠笼30在第一传送皮带40的传动下被载至换鼠平台10；与此同时，干净的第二鼠笼50在第二传送皮带60的传动下载至换鼠平台10。

S2、搬运机器人20将第一鼠笼30和第二鼠笼50搬运至换鼠平台10上，第一鼠笼30和第二鼠笼50的出口方向相对，且紧贴在一起，赶鼠机构11提起第一鼠笼30和第二鼠笼50的磁性笼门，并推拨第一鼠笼30内活动的网格磁性挡板，将大小鼠驱赶到干净的第二鼠笼50中。

S3、腾笼挪鼠完成后，搬运机器人20再次将第一鼠笼30和第二鼠笼50搬运至出口传送皮带处，其中更换完后的第一鼠笼30被搬运至第三传送皮带70上，并被送至后续鼠笼清洗工序位置；装有大小鼠的第二鼠笼50被搬运至第四传送皮带80上，并被搬运回养鼠处。

综上所述，本实用新型的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备采用搬运机器人和赶鼠机构在外部带动网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向缓慢移动，将第一鼠笼里的大小鼠驱赶或推送至第二鼠笼中，并通过各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的全过程中都采用自动化控制技术完成，没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，包括用于实现换鼠的换鼠平台、位于所述换鼠平台旁的搬运机器人，所述换鼠平台的一侧设有装有大小鼠准备更换的第一鼠笼及运输所述第一鼠笼的第一传送皮带，所述换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输所述第二鼠笼的第二传送皮带；

所述搬运机器人用于将所述第一传送皮带上的第一鼠笼和所述第二传送皮带上的第二鼠笼搬运至所述换鼠平台上；

所述换鼠平台上设有用于驱赶大小鼠的赶鼠机构，所述赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，所述第一磁块用于将所述第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，所述第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动；

所述换鼠平台的一侧还设有与所述第一传送皮带平行设置的第三传送皮带，所述第三传送皮带用于将更换完后的第一鼠笼运输至后续鼠笼清洗工序位置；所述换鼠平台的另一侧还设有与所述第二传送皮带平行设置的第四传送皮带，所述第四传送皮带用于将装有大小鼠的第二鼠笼运回养鼠处。

2.根据权利要求1所述的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，所述网格磁性挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格磁性挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格磁性挡板的两侧下方。

3.根据权利要求2所述的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，所述第一鼠笼的笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。

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