CN212628053U - 一种相机组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉技术领域，提供一种相机组结构，包括刚性外壳、至少两个光学镜头以及至少两个成像电路板。两个所述光学镜头分别固定于所述刚性外壳，两个所述成像电路板分别设于所述刚性外壳内，每个所述成像电路板与对应的一个所述光学镜头电连接。所述光学镜头和所述成像电路板分别直接固定安装于所述刚性外壳上，不存在转接结构，减少了累积公差，增加产品的精准度和一致性，也会减少跌落、振动、冲击造成产品松动变化的环节，增加产品的可靠性和使用寿命。

Description

一种相机组结构

【技术领域】

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种相机组结构。

【背景技术】

工业上越来越多的产品需求运用到视觉算法来对尺寸距离、尺寸动态变化进行精准计算和测定，而相机作为关键传感器件，在此过程必不可少。传统的相机组结构是把多个相机通过连接支架组装连接，再加上刚性外壳及配件组合而成。这种传统相机组结构，因为通过多道组装工序，其精度及可靠性存在不足，且多次组装连接，其失效的可能性更高。在很多场景下，因为恶劣的环境考验，及用户对产品更长使用寿命的需求，需要相机组结构组有更为可靠的结构形式。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种相机组结构，不存在过多的转接安装，增加产品的精准度和一致性。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种相机组结构，包括：

刚性外壳；

至少两个光学镜头，至少两个所述光学镜头分别固定于所述刚性外壳且与所述刚性外壳直接连接，至少两个所述光学镜头之间的位置关系固定；

至少两个成像电路板，至少两个所述成像电路板分别设于所述刚性外壳内且与所述刚性外壳直接连接，每个所述成像电路板与对应的一个所述光学镜头电连接。

可选地，所述刚性外壳内部设有收容腔；

所述刚性外壳上设有至少两个安装孔和至少两个安装槽，每个所述安装孔与对应的一个所述安装槽连通，每个所述安装孔与外部连通，每个所述安装槽与所述收容腔连通；

每个所述光学镜头安装于对应的一个所述安装孔内，每个所述成像电路板安装于对应的一个所述安装槽内。

可选地，所述刚性外壳包括壳体和盖体，所述壳体与所述盖体连接；

所述壳体和所述盖体围合形成所述收容腔。

可选地，所述壳体包括三个侧板，其中一个所述侧板的两侧分别与其他两个所述侧板的一侧连接，其他两个所述侧板的另一侧分别与所述盖体连接；

其中一个所述侧板上设有至少两个所述安装孔和至少两个所述安装槽。

可选地，所述壳体包括两个侧板，其中一个所述侧板的一侧与另一个所述侧板的一侧连接，每个所述侧板的另一侧与所述盖体连接；

每个所述侧板上设有至少一个所述安装孔和至少一个所述安装槽。

可选地，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述收容腔分隔成第一收容腔和第二收容腔；

至少一个所述安装槽与所述第一收容腔连通，至少一个所述安装槽与所述第二收容腔连通。

可选地，所述壳体包括一个侧板，所述侧板上设有至少两个所述安装孔和至少两个所述安装槽；

所述盖体包括盖板和环形板，所述盖板连接于所述环形板的一端，所述侧板连接于所述环形板的另一端。

可选地，所述侧板为弧形，至少两个所述安装孔沿所述侧板的弧形方向分布。

可选地，所述光学镜头通过粘接、焊接或紧固件连接的方式固定于所述壳体。

可选地，所述刚性外壳采用金属或塑胶材质。

与现有技术相比较，本实用新型实施例中的所述光学镜头直接固定安装于所述刚性外壳上，不存在转接结构，减少了累积公差，增加产品的精准度和一致性，也会减少跌落、振动、冲击造成产品松动变化的环节，增加产品的可靠性和使用寿命。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种相机组结构的结构示意图；

图2为图1所示的相机组结构的分解示意图；

图3为图1所示的相机组结构的剖面示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的一种相机组结构的结构示意图；

图5为图4所示的相机组结构的分解示意图；

图6为图5所示的相机组结构的壳体的结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例提供的一种相机组结构的结构示意图；

图8为图7所示的相机组结构的分解示意图；

图9为图7所示的相机组结构的剖面示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1至图3，本实用新型其中一实施例提供一种相机组结构100，包括刚性外壳10a、镜头组件20a以及电路板组件30a，所述镜头组件20a和所述电路板组件30a分别安装于所述刚性外壳10a，且所述镜头组件20a和所述电路板组件30a分别直接与所述刚性外壳10a连接。

所述刚性外壳10a包括壳体11a和盖体12a，所述壳体11a与所述盖体12a连接。所述壳体11a为矩形盒状，所述壳体11a包括三个侧板110a和两个端板112a。三个所述侧板110a呈U字形设置，其中一个所述侧板110a的两侧分别与其他两个所述侧板110a的一侧连接，所述两个所述端板112a分别连接于所述三个所述侧板110a的两端，两个所述端板和三个所述侧板110a围合形成收容腔。所述盖体12a为平板状，其他两个所述侧板110a的另一侧分别与所述盖体12a的两侧连接，两个所述端板112a分别连接于所述盖体12a的两端。所述盖体12a设于所述收容腔的腔口，所述盖体12a封闭所述收容腔。所述壳体11a和所述盖体12a采用金属、塑胶等刚性较强的材质，具备耐冲击、耐高低温、耐老化等性能，可以长期使用而不发生变形失效。

所述壳体11a上设有两个安装孔115a和两个安装槽117a，两个所述安装孔115a和两个所述安装槽117a分别设于与所述盖体12a相对的一个所述侧板110a上。两个所述安装孔115a分别与两个所述安装槽117a连通，每个所述安装孔115a与一个所述安装槽117a对应。每个所述安装孔115a背离所述安装槽117a的一端与外部连通，每个所述安装槽117a背离所述安装孔115a的一端与所述收容腔连通。所述镜头组件20a和所述电路板组件30a分别安装于所述安装孔115a和所述安装槽117a，安装孔115a和所述安装槽117a设于所述盖体12a相对的一个所述侧板110a上，可以便于所述镜头组件20a和所述电路板组件30a装配。

所述镜头组件20a包括两个光学镜头21，每个所述光学镜头21固定安装于一个对应的所述安装孔115a内，所述光学镜头21可用于拍摄外部图形。每个所述光学镜头21可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11a，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。两个所述光学镜头21之间可长期保证相对位置不变，进而组成双目立体图像算法相机组，所述相机组能将获取的多组图像数据结合运算。所述相机组能长期稳定不变，因为没有过多的转接安装，不存在多次安装易被冲击、振动、撞击等工况影响的现象。

所述电路板组件30a包括两个成像电路板31，两个所述成像电路板31均收容于所述收容腔内。每个所述成像电路板31固定安装于对应的一个所述安装槽117a，每个所述成像电路板31与对应的一个所述光学镜头21电连接。每个所述成像电路板31接收对应的一个所述光学镜头21所采集的图像数据，并通过视觉算法来对被测目标的尺寸距离、尺寸动态变化进行精准计算和测定。每个所述成像电路板31可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11a，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。

可以理解的是，所述光学镜头21和所述成像电路板31的数量可以根据实际需求增加，比如分别设置为三个、四个均可，只需每个所述光学镜头21均与一个所述成像电路板31相对应即可，所述安装孔115a和所述安装槽117a的数量也相对应的调整，每个所述安装孔115a与一个所述光学镜头21相对应，每个所述安装槽117a与一个所述成像电路板31相对应。

请一并参阅图4至图6，本实用新型另一实施例还提供一种相机组结构200，包括刚性外壳10b、镜头组件20b以及电路板组件30b，所述镜头组件20b和所述电路板组件30b分别安装于所述刚性外壳10b，且所述镜头组件20b和所述电路板组件30b分别直接与所述刚性外壳10b连接。

所述刚性外壳10b包括壳体11b和盖体12b，所述壳体11b与所述盖体12b连接。所述壳体11b包括两个侧板110b和两个端板112b，两个所述侧板110b呈L形设置，其中一个所述侧板110b的一侧与另一个所述侧板110b的一侧连接。两个所述端板112b分别连接于所述两个所述侧板110b的两端，两个所述端板112b和两个所述侧板110b围合形成收容腔。所述壳体11b的内部设有L形的隔板114b，所述隔板114b设于所述收容腔内，使得所述收容腔分隔形成第一收容腔和第二收容腔。所述盖体12b包括两个盖板120b，两个盖板120b呈L形设置，其中一个盖板120b的一侧与另一个所述盖板120b的一侧连接，每个所述盖板120b的另一侧与对应的一个所述侧板110b连接，两个所述端板112b分别连接于每个所述盖板120b的两端。所述盖体12b设于所述收容腔的腔口，所述盖体12b封闭所述收容腔。所述壳体11b和所述盖体12b采用金属、塑胶等刚性较强的材质，具备耐冲击、耐高低温、耐老化等性能，可以长期使用而不发生变形失效。

所述壳体11b上设有三个安装孔115b和三个安装槽117b，其中两个所述安装孔115b和其中两个所述安装槽117b分别设于其中一个所述侧板110b上，另一个所述安装孔115b和另一个所述安装槽117b分别设于另一个所述侧板110b上。三个所述安装孔115b分别与三个所述安装槽117b连通，每个安装孔115b与一个所述安装槽117b对应。每个所述安装孔115b背离所述安装槽117b的一端与外部连通，每个所述安装槽117b背离所述安装孔115b的一端与所述收容腔连通。其中，位于其中一个所述侧板110b上的两个所述安装槽117b与所述第一收容腔连通，位于另一个所述侧板110b上的一个所述安装槽117b与所述第二收容腔连通。

所述镜头组件20b包括三个光学镜头21，每个所述光学镜头21固定安装于一个对应的所述安装孔115b内，所述光学镜头21可用于拍摄外部图形。每个所述光学镜头21可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11b，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。三个所述光学镜头21之间可长期保证相对位置不变，进而组成多目立体图像算法相机组，所述相机组能将获取的多组图像数据结合运算。所述相机组能长期稳定不变，因为没有过多的转接安装，不存在多次安装易被冲击、振动、撞击等工况影响的现象。

所述电路板组件30b包括三个成像电路板31，三个所述成像电路板31均收容于所述收容腔内。每个所述成像电路板31固定安装于对应的一个所述安装槽117b，每个所述成像电路板31与对应的一个所述光学镜头21电连接。每个所述成像电路板31接收对应的一个所述光学镜头21所采集的图像数据，并通过视觉算法来对被测目标的尺寸距离、尺寸动态变化进行精准计算和测定。每个所述成像电路板31可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11b，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。

可以理解的是，所述光学镜头21和所述成像电路板31的数量可以根据实际需求增加或减少，比如分别设置为两个、四个均可，只需每个所述侧板110b上设有至少一个所述光学镜头21即可，且每个所述光学镜头21均与一个所述成像电路板31相对应，所述安装孔115a和所述安装槽117a的数量也相对应的调整，每个所述安装孔115a与一个所述光学镜头21相对应，每个所述安装槽117a与一个所述成像电路板31相对应。

请一并参阅图7至图9，本实用新型另一实施例还提供一种相机组结构300，包括刚性外壳10c、镜头组件20c以及电路板组件30c，所述镜头组件20c和所述电路板组件30c分别安装于所述刚性外壳10c，且所述镜头组件20c和所述电路板组件30c分别直接与所述刚性外壳10c连接。

所述刚性外壳10c包括壳体11c和盖体12c，所述壳体11c与所述盖体12c连接。所述壳体11c包括侧板110c，所述侧板110c为弧形板。所述盖体12c包括盖板120c和环形板122c，所述盖板120c为弧形板，所述盖板120c连接于所述环形板122c的一端。所述环形板122c的另一端与所述侧板110c连接，所述侧板110c、所述盖板120c以及所述环形板122c围合形成收容腔。所述壳体11c和所述盖体12c采用金属、塑胶等刚性较强的材质，具备耐冲击、耐高低温、耐老化等性能，可以长期使用而不发生变形失效。

所述壳体11c上设有三个安装孔115c和三个安装槽117c，三个所述安装孔115c和三个所述安装槽117c分别设于所述侧板110c上。三个所述安装孔115c沿所述侧板110c的弧形方向分布，三个所述安装孔115c分别与三个所述安装槽117c连通，每个安装孔115c与一个所述安装槽117c对应。每个所述安装孔115c背离所述安装槽117c的一端与外部连通，每个所述安装槽117c背离所述安装孔115c的一端与所述收容腔连通。

所述镜头组件20c包括三个光学镜头21，每个所述光学镜头21固定安装于一个对应的所述安装孔115c内，所述光学镜头21可用于拍摄外部图形。每个所述光学镜头21可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11c，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。三个所述光学镜头21之间可长期保证相对位置不变，进而组成双目立体图像算法相机组，所述相机组能将获取的多组图像数据结合运算。所述相机组能长期稳定不变，因为没有过多的转接安装，不存在多次安装易被冲击、振动、撞击等工况影响的现象。

所述电路板组件30c包括三个成像电路板31，三个所述成像电路板31均收容于所述收容腔内。每个所述成像电路板31固定安装于对应的一个所述安装槽117c，每个所述成像电路板31与对应的一个所述光学镜头21电连接。每个所述成像电路板31接收对应的一个所述光学镜头21所采集的图像数据，并通过视觉算法来对被测目标的尺寸距离、尺寸动态变化进行精准计算和测定。每个所述成像电路板31可通过粘接、焊接、螺纹连接或紧固件连接等方式固定于所述壳体11b，其中，紧固件可以为螺钉、螺栓、铆钉、销柱等。

可以理解的是，所述光学镜头21和所述成像电路板31的数量可以根据实际需求增加或减少，比如分别设置为两个、四个均可，只需每个所述光学镜头21均与一个所述成像电路板31相对应即可，所述安装孔115a和所述安装槽117a的数量也相对应的调整，每个所述安装孔115a与一个所述光学镜头21相对应，每个所述安装槽117a与一个所述成像电路板31相对应。

相较于现有技术，本实用新型实施例中的光学镜头固定安装于所述刚性外壳上，且所述光学镜头与所述刚性外壳直接连接，不存在安装支架、镜头支架等转接安装，减小了组装公差，增加了精度，也会减少跌落、振动、冲击造成产品松动变化的环节，增加产品的可靠性、寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种相机组结构，其特征在于，包括：

刚性外壳；

至少两个光学镜头，至少两个所述光学镜头分别固定于所述刚性外壳且与所述刚性外壳直接连接，至少两个所述光学镜头之间的位置关系固定；

至少两个成像电路板，至少两个所述成像电路板分别设于所述刚性外壳内且与所述刚性外壳直接连接，每个所述成像电路板与对应的一个所述光学镜头电连接。

2.根据权利要求1所述的相机组结构，其特征在于，所述刚性外壳内部设有收容腔；

所述刚性外壳上设有至少两个安装孔和至少两个安装槽，每个所述安装孔与对应的一个所述安装槽连通，每个所述安装孔与外部连通，每个所述安装槽与所述收容腔连通；

每个所述光学镜头安装于对应的一个所述安装孔内，每个所述成像电路板安装于对应的一个所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的相机组结构，其特征在于，所述刚性外壳包括壳体和盖体，所述壳体与所述盖体连接；

所述壳体和所述盖体围合形成所述收容腔。

4.根据权利要求3所述的相机组结构，其特征在于，所述壳体包括三个侧板，其中一个所述侧板的两侧分别与其他两个所述侧板的一侧连接，其他两个所述侧板的另一侧分别与所述盖体连接；

其中一个所述侧板上设有至少两个所述安装孔和至少两个所述安装槽。

5.根据权利要求3所述的相机组结构，其特征在于，所述壳体包括两个侧板，其中一个所述侧板的一侧与另一个所述侧板的一侧连接，每个所述侧板的另一侧与所述盖体连接；

每个所述侧板上设有至少一个所述安装孔和至少一个所述安装槽。

6.根据权利要求5所述的相机组结构，其特征在于，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述收容腔分隔成第一收容腔和第二收容腔；

至少一个所述安装槽与所述第一收容腔连通，至少一个所述安装槽与所述第二收容腔连通。

7.根据权利要求3所述的相机组结构，其特征在于，所述壳体包括一个侧板，所述侧板上设有至少两个所述安装孔和至少两个所述安装槽；

所述盖体包括盖板和环形板，所述盖板连接于所述环形板的一端，所述侧板连接于所述环形板的另一端。

8.根据权利要求7所述的相机组结构，其特征在于，所述侧板为弧形，至少两个所述安装孔沿所述侧板的弧形方向分布。

9.根据权利要求3-8任一项所述的相机组结构，其特征在于，所述光学镜头通过粘接、焊接或紧固件连接的方式固定于所述壳体。

10.根据权利要求1-8任一项所述的相机组结构，其特征在于，所述刚性外壳采用金属或塑胶材质。

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