CN206260020U - 具有稳定结构的相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于图像处理技术领域，具体提供一种具有稳定结构的相机。本实用新型旨在解决现有技术中双目相机结构不稳定的问题。本实用新型提供了一种具有稳定结构的相机，该相机包括多个镜头，用于接收入射光；机身，机身上设有与多个镜头相对应的镜头孔和安装单元，镜头固定于与该镜头对应的安装单元；以及设置于机身的电路板，电路板上设置有与多个镜头对应的成像传感器，镜头能够将入射光折射投影到成像传感器。安装单元与所述机身为一体式结构。通过将安装单元与机身设置为一体式结构的方式，使得固定于安装座的镜头之间不易产生相对运动，使得双目相机结构更稳定，大大提高成像精度。

Description

具有稳定结构的相机

技术领域

本实用新型属于图像处理技术领域，具体提供一种具有稳定结构的相机。

背景技术

双目相机(以具有两个镜头的双目相机为例)是一种利用图像视差原理得到视场范围内的三维深度信息的相机。具体而言，双目相机通过模拟人眼的成像原理，计算左、右镜头所成图像的视差，确定相机视场中各目标的距离，进而形成与二维图像对应的三维深度信息。当然，在实际产品中，除了上述两个镜头的结构之外，双目相机还存在三组镜头或是更多镜头的多种多样的形态。

双目相机的结构主要包括由多片光学透镜组成的镜头、安装座以及带有成像传感器的电路板三个部分。目前这三个部分的连接形式普遍为：将镜头固定在安装座上，安装座下方连接固定在电路板上的成像传感器。由于双目相机计算过程的前提是建立在镜头组(仍以两个镜头为例)的相对位置不发生变化的基础上，一旦镜头之间的相对位置即便发生了微小的变化，都会导致计算得到的三维深度信息的误差随之增加，进而影响成像的精确度。因此对于双目相机的来说，镜头组的结构稳定性是成像效果的关键影响因素之一。

而通常由树脂制作而成的电路板受热胀冷缩的影响较大，因此很容易由于环境的变化导致镜头组中的镜头与传感器之间发生相对位移的变化。此外，树脂材料的强度较低，电路板作为整个相机的受力主体的情形下，为了提高双目相机的镜头组的稳定性，通过在电路板的背面增设有金属板的方式来增加电路板的强度进而提高整个双目相机的稳定性。然而上述增加强度的方式不能很好地保证镜头组的相对位置固定不变，尤其当相机遇到高频振动、温度骤变、强力冲击等情况时，镜头的相对位置仍会受到较大影响。

相应地，本领域需要一种具有稳定结构的双目相机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中双目相机结构不稳定的问题，本实用新型提供了一种具有稳定结构的相机，该相机包括多个镜头，用于接收入射光；机身，所述机身上设有与所述多个镜头相对应的镜头孔和安装单元，所述镜头固定于与该镜头对应的所述安装单元；设置于所述机身的电路板，所述电路板上设置有与所述多个镜头对应的成像传感器，所述镜头能够将入射光折射投影到所述成像传感器。

在上述相机的优选技术方案中，所述安装单元为与所述镜头孔相匹配的安装座，所述安装座与所述机身为一体式结构。

在上述相机的优选技术方案中，所述镜头能够以可插拔的方式贯穿所述安装座。

在上述相机的优选技术方案中，所述相机还包括辅助紧固单元，所述电路板通过所述辅助紧固单元与所述机身相连接。

在上述相机的优选技术方案中，所述辅助紧固单元包括设置于所述电路板上的、与所述成像传感器对应的多个第一安装孔组，每个所述第一安装孔组包括多个第一安装孔，所述多个第一安装孔分布在对应的所述成像传感器的外围。

在上述相机的优选技术方案中，所述机身上设置有安装平台，所述电路板卡置于所述安装平台，并且所述安装平台上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔。

在上述相机的优选技术方案中，外接的紧固件穿过所述第一安装孔固定于所述第二安装孔。

在上述相机的优选技术方案中，所述紧固件为紧固螺钉或定位销。

在上述相机的优选技术方案中，其特征在于，所述机身为铝合金机身。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，安装座与机身为一体式结构，镜头以可插拔的方式贯穿在安装座，带有成像传感器的电路板通过紧固件固定安装在机身的安装平台上，由于安装座本身与机身本身采用铝合金材料，此种材料在受冷或受热时不易产生变形，因此与安装座以插拔方式连接的镜头之间、以及电路板通过紧固件与机身安装平台固定连接后都不易产生相对运动。换句话说，通过将安装座与机身设置为一体式结构的方式，使得连接在相机一体机身上的镜头之间以及镜头与成像传感器之间不易产生相对运动，大大提高了结构的稳定性，进而提高了双目相机的成像精度。

附图说明

图1是本实用新型的具有稳定结构的相机在主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型的具有稳定结构的相机在俯视方向的结构示意图；

图3是本实用新型的具有稳定结构的相机的机身的结构示意图；

图4是本实用新型的具有稳定结构的相机的电路板的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然附图中的紧固件为紧固螺钉，但是这种紧固件并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型的具有稳定结构的相机主要包括机身11和多个用于接收入射光的镜头23。机身11上设置有电路板21，电路板21上设置有与镜头23对应的成像传感器22。机身11上还设置有与多个与镜头23分别对应的多个镜头孔12以及设置于镜头孔12处的安装单元。优选地，本实用新型选择镜头23的数量为2个。相应地，与镜头23相对应的镜头孔12、安装单元以及设置于电路板21的成像传感器22数量均为2个。本领域技术人员可以想到的是，镜头23也可以根据不同的使用条件和使用环境选择为其他具体数量，如背景技术中提到的三个镜头或者四个镜头。

如图1和图2所示，优选地，安装单元可以为与镜头孔12匹配安装的安装座13，并且安装座13与机身11可以为一体式结构，镜头23以可插拔的方式贯穿安装座13。在此种安装座13与机身11一体式结构的情况下，以可插拔方式贯穿安装座13的镜头23稳定性更高，镜头23之间的相对位置关系不易发生变化。

如图2和图4所示，本实用新型的具有稳定结构的相机还可以包括辅助紧固单元，电路板21通过辅助紧固单元与机身11稳定连接。辅助紧固单元主要包括设置于电路板21上的、与成像传感器22对应的多个第一安装孔组，每个第一安装孔组包括多个第一安装孔24，并且作为一种优选，多个第一安装孔24排布在对应的成像传感器22的外围。参照图4，优选地，本实用新型选择2组第一安装孔组，每组第一安装孔组包括4个第一安装孔24的方式均匀地排布在对应的成像传感器22的周围，如图4所示，可以大致设置在成像传感器22四角的外缘。同样，本领域技术人员可以根据实际环境与使用环境进行调整第一安装孔24的数量及其排布方法。

如图2和图3所示，相机的机身11上还可以设置有安装平台14，电路板21可以卡置于安装平台14，并且安装平台14上开设有与第一安装孔24相对应的第二安装孔15。参照图2，电路板21卡置于安装平台14之后，外接的紧固件穿过第一安装孔24固定于第二安装孔15。优选地，紧固件选择紧固螺钉31。通过电路板21的外缘卡扣式置于机身11的安装平台14内以及紧固件对电路板21的进一步固定，实现了电路板21与机身11的可靠连接。本领域技术人员可以想到的是，紧固件的选择不只限于上述紧固螺钉31，在保证紧固效果的情况下，紧固件还可以选择其他零件，如定位销等。

此外，本具体实施方式中，为保证安装座13和机身11在使用时不会因为受热或受冷而变形，一体式结构的安装座13与机身11选用热膨胀系数小的材料。优选地，选用铝合金。当然，在满足使用条件的情况下，安装座13与机身11的材料的选择可以任意调整。

在相机使用时，由于安装座13与机身11采用热膨胀系数小的铝合金材料一体成型，这使得以插拔方式贯穿安装座13的镜头23之间的相对位置保持不变。而带有成像传感器22的电路板21与机身11之间通过紧固螺钉31卡置连接，尤其是紧固螺钉31均匀地排布在成像传感器22的周围，又可以使得电路板21与机身11实现牢固连接的同时，成像传感器22与镜头23的相对位置保持不变。进一步，当遇到高频振动、温度骤变、强力冲击等情况时，一体式结构的安装座13与机身11作为整个相机的受力主体，很好地保证了镜头23之间以及镜头23与成像传感器22的相对位置关系，从而使得相机结构更加稳定，大大提高成像精度。

综上所述，上述优选的实施方式，通过将安装座13与机身11一体成型、将镜头23与电路板21均与机身11相连接的方式，使得镜头23之间以及镜头23与成像传感器22之间的相对位置均不易发生变化，大大提高了相机的稳定性与成像精度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有稳定结构的相机，其特征在于，所述相机包括：

多个镜头，用于接收入射光；

机身，所述机身上设有与所述多个镜头相对应的镜头孔和安装单元，所述镜头固定于与该镜头对应的所述安装单元；以及

设置于所述机身的电路板，所述电路板上设置有与所述多个镜头对应的成像传感器，所述镜头能够将入射光折射投影到所述成像传感器。

2.根据权利要求1所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述安装单元为与所述镜头孔相匹配的安装座，所述安装座与所述机身为一体式结构。

3.根据权利要求2所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述镜头能够以可插拔的方式贯穿所述安装座。

4.根据权利要求3所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述相机还包括辅助紧固单元，所述电路板通过所述辅助紧固单元与所述机身连接。

5.根据权利要求4所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述辅助紧固单元包括设置于所述电路板上的、与所述成像传感器对应的多个第一安装孔组，每个所述第一安装孔组包括多个第一安装孔，所述多个第一安装孔分布在对应的所述成像传感器的外围。

6.根据权利要求5所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述机身上设置有安装平台，所述电路板卡置于所述安装平台，并且

所述安装平台上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔。

7.根据权利要求6所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，外接的紧固件穿过所述第一安装孔固定于所述第二安装孔。

8.根据权利要求7所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述紧固件为紧固螺钉或定位销。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的具有稳定结构的相机，其特征在于，所述机身为铝合金机身。