CN212622915U - 机器人充电桩控制板的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。测试装置包括电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板的测试装置，移动装置在距离机器人充电桩控制板预设范围内承载测试板移动，第一红外模块在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，当第一红外模块在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，以及实时接收到机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外发射模块以及红外接收模块正常工作，引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干扰，解决了机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高的问题，提高了机器人充电桩控制板的检测效率。

Description

机器人充电桩控制板的测试装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。

背景技术

目前服务型机器人应用在商场、酒店、KTV等场所越来越多，服务机器人一般都配置有自动充电桩，自动充电桩可以引导机器人自动上桩充电。

随着机器人充电桩应用越来越多，充电桩批量生产中，充电桩内部控制板上面有多路红外信号用于引导和通信，其中，用于引导的红外信号对信号发射角度有严格的要求，以及用于通信的红外信号，除了角度要求外，还要求不能对用于引导的红外信号存在干扰，但是，机器人充电桩控制板在生产出来后，由于红外信号的特性，较难直接使用仪器或简单治具去测试其功能，给机器人充电桩控制板的红外信号测试增加了难度，导致机器人充电桩控制板的检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人充电桩控制板的测试装置，旨在解决机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高、检测效率低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提了一种机器人充电桩控制板的测试装置，测试装置包括电源模块、测试板和移动装置，所述测试板包括控制板和第一红外模块，所述电源模块分别与所述测试板、所述移动装置和机器人充电桩控制板电性连接，所述控制板分别与所述机器人充电桩控制板和所述第一红外模块电性连接；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述测试板、所述移动装置和所述机器人充电桩控制板；

所述移动装置，用于在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动；

所述第一红外模块，用于：

在第一预设范围内实时接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号，并将所述引导红外信号的接收状态实时反馈至所述控制板；以及

在第二预设范围内发射通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述控制板，用于：

在所述接收状态为所述第一红外模块在第一预设范围内实时接收到所述引导红外信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外发射模块正常工作；

在所述接收状态为所述第一红外模块在第一预设范围内未实时接收到所述引导红外信号时，确定所述红外发射模块非正常工作；

在实时接收到所述机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块正常工作；

在未实时接收到所述通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块非正常工作。

在一个实施例中，所述第一红外模块包括红外发射电路、红外接收电路、红外发射管和红外接收管；

所述红外发射电路分别与所述控制板和所述红外发射管电性连接，所述红外接收电路分别与所述控制板和所述红外接收管电性连接；

所述红外发射电路，用于根据所述控制板的控制信号驱动所述红外发射管发射所述通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述红外接收电路，用于通过所述红外接收管接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号并反馈至所述控制板。

在一个实施例中，所述移动装置包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块滑动的电机，所述电机分别与所述电源模块和所述测试板电性连接，所述滑轨设置在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述电机；

所述测试板，还用于输出控制信号控制所述电机在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动。

在一个实施例中，所述滑轨两侧还分别设置有限位件。

在一个实施例中，所述测试装置还包括信号发生模块，所述信号发生模块分别与所述机器人充电桩控制板和所述控制板电性连接；

所述信号发生模块，用于根据所述控制板的控制信号输出触桩开关信号至所述机器人充电桩控制板，以使所述机器人充电桩控制板根据所述触桩开关信号输出充电电压信号；

所述控制板，还用于：

在接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块正常工作；

在未接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块工作异常。

在一个实施例中，所述信号发生模块包括继电器，所述继电器分别与所述控制板和所述机器人充电桩控制板电性连接。

在一个实施例中，所述测试板还与上位机连接；

所述测试板，还用于接收所述上位机的控制指令以对所述机器人充电桩控制板进行性能测试，并将所述机器人充电桩控制板的各模块的测试结果反馈至所述上位机。

在一个实施例中，所述测试装置还包括扫码装置，所述扫码装置与所述上位机电性连接；

所述扫码装置，用于对不同的所述机器人充电桩控制板的编码进行扫码识别并反馈扫码编号至所述上位机，以使上位机将各所述机器人充电桩控制板的测试结果和对应的扫码编号配对。

在一个实施例中，所述测试装置还包括测试平台，所述机器人充电桩控制板、所述电源模块和所述移动装置均设置在所述测试平台上。

在一个实施例中，所述第一红外模块与所述红外发射模块和所述红外接收模块设置于同一水平高度。

本实用新型实施例通过采用电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板的测试装置，测试板包括控制板和第一红外模块，移动装置在距离机器人充电桩控制板预设范围内承载测试板移动，第一红外模块在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，从而模拟机器人的红外接收功能以及红外发射功能，当第一红外模块在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外发射模块正常工作，以及在实时接收到机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外接收模块正常工作，进而可确定机器人充电桩控制板的引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干扰，解决了机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高的问题，提高了机器人充电桩控制板的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机器人充电桩控制板的测试装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一红外模块的模块结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人充电桩控制板的测试装置的第二种结构示意图；

图4为图3中机器人充电桩控制板的测试装置的正视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的机器人充电桩控制板的测试装置的第三种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型实施例的第一方面提了一种机器人充电桩控制板的测试装置。

如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的机器人充电桩控制板的测试装置的第一种结构示意图，本实施例中，测试装置包括电源模块、测试板和移动装置，测试板包括控制板110和第一红外模块120，电源模块分别与测试板、移动装置和机器人充电桩控制板410电性连接，控制板110分别与机器人充电桩控制板410和第一红外模块120电性连接；

电源模块，用于输出工作电源至测试板、移动装置和机器人充电桩控制板 410；

移动装置，用于在距离机器人充电桩控制板410预设范围内承载测试板移动；

第一红外模块120，用于：

在第一预设范围内实时接收机器人充电桩控制板410发出的引导红外信号，并将引导红外信号的接收状态实时反馈至控制板110；以及

在第二预设范围内发射通信红外信号至机器人充电桩控制板410；

控制板110，用于：

在接收状态为第一红外模块120在第一预设范围内实时接收到引导红外信号时，确定机器人充电桩控制板410的红外发射模块正常工作；

在接收状态为第一红外模块120在第一预设范围内未实时接收到引导红外信号时，确定红外发射模块非正常工作；

在实时接收到机器人充电桩控制板410输出的通信反馈信号时，确定机器人充电桩控制板410的红外接收模块正常工作；

在未实时接收到通信反馈信号时，确定机器人充电桩控制板410的红外接收模块非正常工作。

本实施例中，电源模块用于提供工作电源至各模块，以实现各模块上电进入工作模式，电源模块可包括多个电源单元，并分别为机器人充电桩控制板 410、移动装置、测试板分别供电，电源单元可为电源适配器或者电池，通过电源线输出电能。

测试板设置在移动装置上，并跟随移动装置一起移动，移动装置根据预设或者控制信号在距离机器人充电桩控制板410的预设范围内移动，从而变换第一红外模块120与机器人充电桩控制板410上的第二红外模块420的相对角度和距离，第二红外模块420包括红外发射模块和红外接收模块，分别用于输出引导红外信号和接收通信红外信号，与机器人充电桩控制板410上的第二红外模块420进行相对角度和距离的移动可对引导红外信号的发射角度和通信红外信号的接收角度以及信号强度进行测试，机器人充电桩控制板410、电源模块与测试板可设置在同一平台上，或者分别设置在不同的平台上，在一个实施例中，为了减少治具损耗以及提高测试准确度，测试装置还包括一测试平台1，机器人充电桩控制板410、电源模块与测试板设置在同一测试平台1上，为了避免测试过程中机器人充电桩控制板410和电源模块位移，机器人充电桩控制板410和电源模块还可分别通过限位件进行限位固定，例如螺丝锁付结构，卡扣结构，测试板设置在移动装置上并进行对应限位固定，测试板通过信号线与机器人充电桩控制板410上电性连接。

同时，为了提高测试准确性，测试板上的第一红外模块120与机器人充电桩控制板410的红外发射模块和红外接收模块设置在同一水平高度上。

红外测试过程为：电源模块输出工作电源至各模块，机器人充电桩控制板 410、测试板和移动装置上电，机器人充电桩控制板410上的红外发射模块发射固定频率的引导红外信号，同时机器人充电桩控制板410上的红外发射模块开始准备接收通信红外信号，此时移动装置在第一预设范围内移动并控制测试板移动，测试板上的第一红外模块120不断接收引导红外信号，在此过程中，如果一直正确地接受到引导红外信号，即认为机器人充电桩控制板410上的红外发射模块的红外发射功能正常，在此过程中，移动装置还在第二预设范围内移动，同时测试板上的第一红外模块120发射通信红外信号，当机器人充电桩控制板410的红外接收模块接收到通信红外信号时，机器人充电桩控制板410会通过信号线输出通信反馈信号至控制板110，当控制板110持续接收到机器人充电桩控制板410反馈的通信反馈信号，则表明机器人充电桩控制板410上的红外发射模块能正常接收到测试板发射的引导红外信号，同时测试板红外接收功能也一直处于正常状态，即认为机器人充电桩控制板410的红外接收功能正常，机器人充电桩控制板410的红外发射和接收不存在干扰。

移动装置可通过手动移动，或者根据预设程序自动移动，移动装置可为小型机器人或者电机组件，具体结构和移动方式不限。

第一红外模块120和控制板110电性连接并设置在测试板上，控制板110 包括控制器和外围驱动电路，第一红外模块120可包括红外发射管、红外接收管和/或对应的驱动电路，具体结构根据实际设计需求进行设置，如图2所示，在一个实施例中，第一红外模块120包括红外发射电路121、红外接收电路122、红外发射管123和红外接收管124；

红外发射电路121分别与控制板110和红外发射管123电性连接，红外接收电路122分别与控制板110和红外接收管124电性连接；

红外发射电路121，用于根据控制板110的控制信号驱动红外发射管123 发射通信红外信号至机器人充电桩控制板410；

红外接收电路122，用于通过红外接收管124接收机器人充电桩控制板410 发出的引导红外信号并反馈至控制板110。

本实施例中，红外发射电路121和红外接收电路122可采用信号转换电路、滤波电路等，以根据控制板110发出的控制信号驱动红外发射管123发射通信红外信号以及对红外接收管124接收到的引导红外信号进行信号处理后输出至控制板110，具体结构可根据需求进行设计，在此不做具体限制。

本实用新型实施例通过采用电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板410的测试装置，测试板包括控制板110和第一红外模块120，移动装置在距离机器人充电桩控制板410预设范围内承载测试板移动，第一红外模块120在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，从而模拟机器人的红外接收功能以及红外发射功能，当第一红外模块120在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，控制板110确定机器人充电桩控制板410的红外发射模块正常工作，以及在实时接收到机器人充电桩控制板410输出的通信反馈信号时，控制板110确定机器人充电桩控制板 410的红外接收模块正常工作，进而可确定机器人充电桩控制板410的引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干扰，解决了机器人充电桩控制板410 的红外信号测试难度高的问题，提高了机器人充电桩控制板410的检测效率。

如图3和图4所示，在一个实施例中，移动装置包括滑轨320、滑动设置在滑轨320上的滑块330以及驱动滑块330滑动的电机310，电机310分别与电源模块和测试板电性连接，滑轨320设置在距离机器人充电桩控制板410预设范围内；

电源模块，用于输出工作电源至电机；

测试板，还用于输出控制信号控制电机310在距离机器人充电桩控制板410 预设范围内承载测试板移动。

本实施例中，电机310分别与电源模块中的第一电源单元210连接以及测试板连接，同时与滑块330机械连接，测试板可以驱动电机310实现圈数和速度控制，以带动滑块330在滑轨320上水平位移第一预设距离和第二预设距离，进而在进行机器人充电桩控制板410的红外发射功能测试时，控制测试板与机器人充电桩控制板410在第一预设范围内移动，以及在进行机器人充电桩控制板410的红外接收功能测试时，控制测试板与机器人充电桩控制板410在第二预设范围内移动，同时，为了防止电机310失控，把滑块330滑到错误的位置，在一个实施例中，滑轨320两侧还分别设置有限位件341和限位件342，在一实施例中，限位件341和限位件342靠近滑块330一侧还设置有压力传感器，以对滑块330碰撞限位件341和限位件342的滑动速度进行监测并反馈至上位机500或者控制板110。

在一个实施例中，测试装置还包括信号发生模块，信号发生模块分别与机器人充电桩控制板410和控制板110电性连接；

信号发生模块，用于根据控制板110的控制信号输出触桩开关信号至机器人充电桩控制板410，以使机器人充电桩控制板410根据触桩开关信号输出充电电压信号；

控制板110，还用于：

在接收到充电电压信号时，确定机器人充电桩控制板410的充电模块正常工作；

在未接收到充电电压信号时，确定机器人充电桩控制板410的充电模块工作异常。

可以理解的是，机器人在接触到充电桩后，会压下电极，会触发机器人充电桩控制板410上检测触桩开关信号，并对应控制充电模块输出充电电压信号至机器人，从而判断机器人是否已成功上桩，本实施例中，为了进一步对机器人充电桩控制板410进行性能测试，控制板110驱动信号发生模块输出触桩开关信号至机器人充电桩控制板410，以对机器人充电桩控制板410的充电功能进行测试，控制板110在接收到机器人充电桩控制板410反馈的充电电压信号时，确定机器人充电桩控制板410的充电模块正常，当未接收到充电电压信号时，则确定机器人充电桩控制板410的充电模块工作异常。

信号发生模块可为信号发生器，或者开关模块，在一个实施例中，信号发生模块包括继电器，继电器分别与控制板110和机器人充电桩控制板410电性连接，控制板110输出开关信号至继电器，继电器吸合导通并通过触点输出一个与触桩开关信号相同的开关信号至机器人充电桩控制板410对应的测试点，当机器人充电桩控制板410收到此信号后，会控制充电模块输出充电电压信号，充电电压信号通过信号线输出到测试板。

如图5所示，在一个实施例中，测试板还与上位机500连接；

测试板，还用于接收上位机500的控制指令以对机器人充电桩控制板410 进行性能测试，并将机器人充电桩控制板410的各模块的测试结果反馈至上位机500。

本实施例中，测试板与上位机500通过信号线连接，测试板根据上位机500 的控制指令对机器人充电桩控制板410的红外发射功能、红外接收功能以及充电功能等进行测试，同时将获取到的测试结果反馈至上位机500，以告知测试人员对应机器人充电桩控制板410的测试结果，上位机500可为PC机、移动设备等。

如图5所示，在一个实施例中，测试装置还包括扫码装置600，扫码装置 600与上位机500电性连接；

扫码装置600，用于对不同的机器人充电桩控制板410的编码进行扫码识别并反馈扫码编号至上位机500，以使上位机500将各机器人充电桩控制板410 的测试结果和扫码编号配对。

本实施例中，机器人充电桩控制板410在测试前均贴设有一编码，可为二维码、条形码等，编码包含对应机器人充电桩控制板410的编号以及型号等信息，上位机500在对测试板驱动测试前，还通过扫码装置600对机器人充电桩控制板410的编码进行扫码，以将各机器人充电桩控制板410的测试结果和扫码编号配对，测试人员根据上位机500显示结果可获知每一机器人充电桩控制板410的测试结果。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，包括电源模块、测试板和移动装置，所述测试板包括控制板和第一红外模块，所述电源模块分别与所述测试板、所述移动装置和机器人充电桩控制板电性连接，所述控制板分别与所述机器人充电桩控制板和所述第一红外模块电性连接；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述测试板、所述移动装置和所述机器人充电桩控制板；

所述移动装置，用于在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动；

所述第一红外模块，用于：

在第一预设范围内实时接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号，并将所述引导红外信号的接收状态实时反馈至所述控制板；以及

在第二预设范围内发射通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述控制板，用于：

在所述接收状态为所述第一红外模块在第一预设范围内实时接收到所述引导红外信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外发射模块正常工作；

在所述接收状态为所述第一红外模块在第一预设范围内未实时接收到所述引导红外信号时，确定所述红外发射模块非正常工作；

在实时接收到所述机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块正常工作；

在未实时接收到所述通信反馈信号时，确定所述机器人充电桩控制板的红外接收模块非正常工作。

2.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述第一红外模块包括红外发射电路、红外接收电路、红外发射管和红外接收管；

所述红外发射电路分别与所述控制板和所述红外发射管电性连接，所述红外接收电路分别与所述控制板和所述红外接收管电性连接；

所述红外发射电路，用于根据所述控制板的控制信号驱动所述红外发射管发射所述通信红外信号至所述机器人充电桩控制板；

所述红外接收电路，用于通过所述红外接收管接收所述机器人充电桩控制板发出的引导红外信号并反馈至所述控制板。

3.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述移动装置包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块滑动的电机，所述电机分别与所述电源模块和所述测试板电性连接，所述滑轨设置在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内；

所述电源模块，用于输出工作电源至所述电机；

所述测试板，还用于输出控制信号控制所述电机在距离所述机器人充电桩控制板预设范围内承载所述测试板移动。

4.如权利要求3所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述滑轨两侧还分别设置有限位件。

5.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括信号发生模块，所述信号发生模块分别与所述机器人充电桩控制板和所述控制板电性连接；

所述信号发生模块，用于根据所述控制板的控制信号输出触桩开关信号至所述机器人充电桩控制板，以使所述机器人充电桩控制板根据所述触桩开关信号输出充电电压信号；

所述控制板，还用于：

在接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块正常工作；

在未接收到所述充电电压信号时，确定所述机器人充电桩控制板的充电模块工作异常。

6.如权利要求5所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述信号发生模块包括继电器，所述继电器分别与所述控制板和所述机器人充电桩控制板电性连接。

7.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试板还与上位机连接；

所述测试板，还用于接收所述上位机的控制指令以对所述机器人充电桩控制板进行性能测试，并将所述机器人充电桩控制板的各模块的测试结果反馈至所述上位机。

8.如权利要求7所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括扫码装置，所述扫码装置与所述上位机电性连接；

所述扫码装置，用于对不同的所述机器人充电桩控制板的编码进行扫码识别并反馈扫码编号至所述上位机，以使上位机将各所述机器人充电桩控制板的测试结果和对应的扫码编号配对。

9.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括测试平台，所述机器人充电桩控制板、所述电源模块和所述移动装置均设置在所述测试平台上。

10.如权利要求1所述的机器人充电桩控制板的测试装置，其特征在于，所述第一红外模块与所述红外发射模块和所述红外接收模块设置于同一水平高度。

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